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1、plc实现的层双电梯控制 作者： 日期：2 摘 要电梯在现代文明社会中扮演着重要的角色，电梯技术的发展很大程度上与社会的进步戚戚相关，代表着社会的繁荣程度。随着现代高层建筑的不断发展，高层建筑内电梯的数量也在增加，单电梯的控制技术已不能适应这种情况，如何有效的对电梯进行控制，避免重复召唤也显得日益重要。本文首先叙述在当代社会中电梯的重要性，对电梯进行并联控制的重要性及必要性，然后我查阅相关西门子公司的S7-200CN系列PLC，通过比较选用226型CPU，并使用EM223扩展模块进行扩展。随后了解了电梯的系统结构及其各部分的运行原理。用一台PLC控制两台四层电梯的双电梯联动控制系统具有传统电梯
2、所不具备的巨大优越性，本文设计利用PLC设计双电梯联动控制系统。该控制系统采用可编程控制器作为控制器，并使用基于“最少等待时间” 1的并联调度规则来运行2台电梯。本论文给出了PLC控制系统的基本结构，控制原理和实现方法的细节。同时给出了系统I/O分配表及关键模块的梯形图。其运行结果表明，它极大地增强了电梯运行的效率，减少了重复召唤的浪费。关键词：电梯；PLC；双电梯联动控制；梯形图ABSTRACTElevator plays an important role in the modern civilized society, the development of elevator techno
3、logy has a large extent with the progress of society, it represents the prosperity of the society. With the continuous development of modern high-rise buildings, the number of elevators in high-rise buildings also increasing, single elevator control technology can not meet the need. It becomes incre
4、asingly important to control the elevator effectively, and avoid duplication of calls.This paper describes the importance of elevator in contemporary society also the importance and necessity of the parallel control of the elevator firstly, then I searched the Siemens S7-200 series PLC, I chose the
5、CPU type of 226 by comparing and use the EM223 expansion module to expand. Also I understanding of the elevator system structure and its part of the operation principle of. Use a PLC control two four-story elevator coordinated control system have great superiority that traditional elevators dont. Th
6、is article describes how to use the PLC design double elevator coordinated control system. The control system uses programmable controller as the controller, and use the parallel scheduling rules based on minimum waiting time to run 2 sets of elevators. This paper gives the basic structure of the PL
7、C control system, control theory and the details of the method. Also the system input / output allocation table and the ladder of key modules was given. The operation results show that it greatly enhances the efficiency of the operation of the lift, and reduce the waste of repeated calls.Keywords: E
8、levator; PLC; Double elevator coordinated control; Ladder目 录摘 要IAbstractII第1章 绪论11.1 课题研究的背景11.2 课题研究的意义21.3 课题的提出3第2章 器件的选择62.1 PLC的选择62.1.1 PLC介绍62.1.2 工作原理82.2 系统结构102.2.1 变频调速系统的分析及选择12第3章 双电梯控制系统的设计153.1 电梯简介153.1.1 电梯的定义153.1.2 电梯的组成及功能153.2 电梯的原理163.2.1 电梯的结构原理163.3电梯的工作方式183.4 电梯的PLC控制系统的功能分
9、析183.5双电梯的控制功能193.5.1 双电梯控制简介193.5.2 双电梯的控制功能20第4章 系统软件设计224.1 控制系统的软件设计224.2 程序框图254.3 PLC编程274.3.1 电梯升降模块284.3.2 二楼电梯上升、下降梯形图284.3.3 二楼向下指示灯284.3.4 一楼、四楼指示灯梯形图294.3.5 一楼内呼灯294.3.6 轿内指令控制梯形图304.3.7 门厅召唤控制梯形图30第5章 结论32参考文献33致谢3434第1章 绪论1.1 课题研究的背景在很久以前，人们就会运用一些原始的升降工具来运送人和货物，这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。到19世纪
10、初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，第一台液压驱动升降机研制成功，液压驱动的介质是水。尽管升降机被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而真正被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第一台安全升降机的诞生。1852年，美国纽约杨克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界第一台安全升降机。1857年3月23日，奥的斯公司在纽约为一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界第一台客运升降机。1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。1878年奥的斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第一台水压式乘客升降机，这是以直流电动机为动力的世界第一台电力驱动升降机，从此
11、诞生了名副其实的电梯2。自从电梯系统提出15-20年，它已经逐步演变成如今高科技的现代化设施。两个现代化项目的主要问题通常是：现有设备的可靠性已达到不可接受的程度，不能满足乘客的流量，因此也增加了旧体制的交通处理能力3。2003年2月19日国务院颁布了特种设备安全监察条例，明确规定电梯是特种设备，并对电梯的含义做了叙述：“电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者固定线路运行的梯级（踏板）进行升降或者平行运送人、货物的机电设备”。这种对电梯的论述，被称作广义电梯概念，既包括上下运送人、货物的升降式电梯（Lift），也包括用于水平或倾斜输送乘客的自动人行道和自动扶梯（Escalator）4
12、(本文所涉及的是升降式电梯)。而随着现代建筑技术的不断突飞猛进，高层和超高层建筑如雨后春笋一般。在这些高层、大规模建筑中为满足乘客流量过多的需要一般都安装了多部电梯。传统的电梯电器控制系统是一个继电器控制系统。它有诸多缺点，例如：电路复杂，故障率高和可靠性较差；以及极大的影响了电梯的运行质量。在这种情况下，有必要采用电梯群控系统5对建筑物内的多部电梯进行管理调度，协调各电梯的运行，提高电梯的服务质量和运行效率。因此，研究和制造智能化、高效的电梯群控系统能满足规模越来越庞大的现代建筑群的需要，具有极其重要的现实意义，备受工业界的关注（本文中阐述了两部电梯的协调控制）。另外电梯的电气系统由拖动系统
13、和控制系统两部分组成。在传统的电气控制系统中采用的继电器逻辑控制，由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等诸多缺点，正逐渐被淘汰。目前的电梯设计中一般使用可编程控制器(PLC)，它具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低等优点。同时维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统即进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。这些优点使得PLC控制的电梯系统成为现在的主流。1.
14、2 课题研究的意义1967年晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983年，变压变频（VVVF）控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和功能等特点迅速成为电梯的主流产品6。1984年在日本已将其用于2m/s以上的高速电梯。1985年以后，又将其延伸到中、低速交流调速电梯。交流变频调速技术被认为是电梯行业的当代技术。在我国，老的直流电梯已被淘汰，交流双速梯、ACVV交流调速梯逐渐被VVVF交流变频变压调速电梯所取代，控制系统已在大量采用PLC和微电脑控制技术，最高梯速已达到4m/s。当前，在电梯电力拖动方面，除了大容量电梯还采用直流拖动系统以外，用交流变频调速方式取代直流调
15、速方式，已成为高速电梯的主流。电梯的控制系统经历了继电器控制、可编程序控制（PLC）、单片微机控制、多微机控制多种形式。继电器控制系统是80年代最广泛的一种电梯控制方式，具有控制逻辑线路简单、直接、易于理解和掌握的优点，但由于该类系统是由众多继电器、接触器构成，使用一段时间后其接触点往往会接触不良，所以电梯故障高，同时众多的继电器、接触器动作噪声较大，整个控制柜体积大，这些都成为继电器控制的巨大缺点。随着多微机系统在电梯控制系统中的应用，电梯控制方式发生了巨大的变化，因为微机在电梯中的应用不仅取代了大部分继电器和选层器，整个系统也变得更加可靠，灵活性更加提高，功能极大地增强了。但由于微机的集成度高，功能项目固化，所以一般的维修人员及工程人员修改或增加
