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1、调节阀选型原则自动控制系统是通过执行器对被控对象进行作用的。调节阀是生产过程自动化控制系统中常见的一种执行器。调节阀直接与流体接触控制流体的压力或流量。正确选取调节阀的结构型式、流量特性、流通能力；正确选取执行机构的输出力矩或推力与行程对于自动控制系统的稳定性起着十分重要的作用。如果计算错误，选择不当，将直接影响控制系统的性能，使得自动控制系统产生震荡甚至不能正常运行。因此，在自动控制系统的设计过程中，调节阀的设计选型计算是必须认真考虑的重要环节。1调节阀结构形式的选择常用的调节阀结构形式有 直通单座阀、直通双座阀、套筒阀、偏心旋转阀、蝶阀、全功能超轻型调节阀、球阀，应当根据不同的使用情况，结
2、合不同结构形式阀门各自的特点，从调节性能、适用温度、适用口径、耐压、适用介质条件、切断差压、泄流量、压力损失、重量、外观、成本等方面对调节阀的结构形式进行选择。结构类型流量调节性能适用温度适用口径适用压力等级适用介质情况压力损失耐受差压及密封性外观、尺寸、重量、价格全功能超轻型调节阀调节性能好，其流量特性曲线接近等百分比特性，也可做成直线特性；调节精度高， R=100200，是蝶阀、球阀、单座阀、双座阀、套筒阀的37倍；小开度调节性能好，小流量微调功能强；流通能力是单座阀、双座阀、套筒阀的23倍；调节速度快全功能调节阀的温度适应范围较宽，-60600其适用口径范围在20mm至400mm超轻型全
3、功能调节阀可以承受较高的管道介质压力，其公称压力值可以达到32Mpa全功能超轻型调节阀具有极好的抗腐蚀和抗冲蚀功能，可适用于各种气体及液体介质相对于其他调节阀，全功能调节阀的压力损失较大其耐受阀门前后差压值较大，可以接近其公称压力PN的水平，pPN；密闭性好，泄流量极小，约为110-6110-7 倍的C值重量轻、尺寸小，结构紧凑、重量轻、外型美观、性能稳定可靠，具有蝶阀、球阀、偏心旋转阀的共同优点蝶阀三偏心蝶阀具有等百分比的调节特性，调节死区特性好，调节精度高，可调比可以达到100左右，调节速度快，适于对管路流量进行调节。但在小开度下流量调节性能较差，不适于用做小流量的微调节蝶阀一般不适于用在
4、高温的场合，其使用温度一般在80以下蝶阀的使用口径范围可从50mm到2200mm，一般在口径较大的场合（DN600mm），宜采用蝶阀蝶阀一般不用于高压管路之中，其一般用于压力小于1.0MPa 的管路之中适用于水、油、压缩空气、蒸汽、含固体颗粒的介质如污水等蝶阀相对于闸阀、球阀压力损失比较大，故蝶阀适用于压力损失要求不严的管路系统中蝶阀耐受的截断差压值较低，不适用于高压截断的情况重量轻、尺寸小、成本较低球阀V形球阀的流量特性曲线近似对数型，流量调节性能较好， 小开度下调节性能较好，可实现小流量下的微调功能；O型球阀可调比R的范围为：100-200V型球阀可调比R的范围为200-300球阀一般适用
5、于低温介质，在温度小于160的情况下使用球阀的公称通径范围可从8mm到1200mm球阀适用于压力较高的场合，从真空到40MPa都可以选用球阀对于粘度较大的介质，适宜使用球阀。球阀是石油和天然气的理想阀门，并可用于带固体颗粒的介质，是自洁性能最好的阀门球阀全开时具有最小的流体阻力，且密封性能良好球阀可以承受较高的截断差压，适用于高压截断的情况，泄流量小，密封性能较好可靠性差、体积较大、结构笨重、成本较高套筒阀调节稳定性好，调节精度较高，可调比R值在50左右；其可选公称通径从15mm到250mm套筒式调节阀可承受的最大介质压力从1.0Mpa到40Mpa左右对于不干净介质和易结晶、结巴、结垢介质不应
6、选用此阀套筒调节阀可承受较大的阀门前后差压值，相同配置的条件下，其承受差压值为为单座调节阀的2倍；但套筒式调节阀的泄流量较大体积较大，结构笨重直通单座阀直通单座阀的调节精度较高，其公称通径可在20mm到200mm的范围内进行选择，高压差、大口径的应用场合，不宜采用单座调节阀的使用压力范围一般在1.6Mpa到6.4Mpa之间不适用于含固体颗粒、含纤维介质和高黏度流体的控制直通单座阀可承受的阀前后差压值较小，DN100单座调节阀的允许压差仅120kPa，但密闭性较好，泄流量小，标准泄漏量为0.01%C体积大、结构笨重直通双座阀流通能力强，相同口径下，其流通能力比单座调节阀强20%50%不适用于含固
7、体颗粒、含纤维介质和高黏度流体的控制直通双座调节阀可以承受较高的阀前后差压值，DN100双座调节阀允许压差280kPa，密闭性较差，泄流量较大，标准泄漏量为0.1%C体积大，结构笨重偏心旋转阀可调比R值可以达到100左右；其流量特性曲线为近似直线型，配备阀门定位器后可以做成直线型和等百分比型，小流量时具有较好的微调特性。对于金属阀座调节阀，其使用温度范围为-195到400；对于软阀座，其使用温度范围约为-73到200其公称通径范围较宽，约为25mm至300mm左右其公称压力值可以从1.6Mpa到10Mpa左右适用于粘度较大的介质，并可用于带固体颗粒杂质的介质，是自洁性能较好的阀门偏心旋转阀是一
8、种压力损失较小的阀门，其处于全开位置时，流通截面面积基本上等于其安装管道的截面积偏心旋转阀可以承受较高的截断差压，适用于高压截断的情况，泄流量小，密封性能较好体积较大，结构笨重对调节阀进行结构的选择时，要根据相应的管路及介质条件，按照如下优选顺序进行选择全功能超轻型调节阀蝶阀套筒阀单座阀双座阀偏心旋转阀球阀，只有当前一优选级别的阀门再某一方面不合适时，才考虑选择下一级类型的阀门。2 调节阀执行机构的选择2.1 调节阀执行机构的分类1、执行机构按所使用能源的不同，可分为气动、电动和液动三类：气动类执行机构具有价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此在需要考虑防爆处理的场合应用
9、应用十分广泛。电动类执行机构可直接连接电动仪表或计算机，不需要电气转换环节，但价格昂贵、结构复杂，应用时需考虑防爆等问题，一般在无可燃气体，不需要考虑防爆处理的场合下使用。液动类执行机构具有推力(或推力矩)大的优点，但装置的体积大，流路复杂，通常采用电液组合的方式应用于要求大推力(力矩)的应用场合。2、按执行机构输出位移的类型，执行机构分为直行程执行机构、角行程执行机构和多转式执行机构直行程执行机构输出直线位移。角行程执行机构输出角位移，角位移小于360例如，转动角度为90或60蝶阀的执行机构。多转式执行机构与角行程执行机构类似，但转动的角注：关于调节阀的调节特性的评定调节阀的流量调节性能一般
10、通过流量特性、可调比、小开度工作性能、Kv值和动作速度进行综合评价。调节性能以其流量特性曲线进行衡定，一般认为等百分比特性为最优，其调节稳定，调节性能好，最利于流量压力调节。而抛物线特性又比线性特性的调节性能好，快开特性为最不利于流量调节的流量特性。因此在选用调节阀时，一般希望调节阀流量特性曲线为等百分比型。可调比反映了调节阀的可调节流量范围，调节阀的可调比就是调节阀所能控制的最大流量与最小流量之比。可调比也称可调范围，以R来表示，即R=Qmax/Qmin，Qmax为调节阀的最大可控流量，Qmin为调节阀的最小可控流量。一般认为R的值越大，则调节阀的可调节范围越。此外，对调节阀的调节性能进行评
11、价时，还应当对其小流量下的调节能力、流通能力、调节速度进行考察位移可以达多圈。3、按执行机构输入信号的类型，执行机构分为模拟式执行机构和数字式执行机构。模拟式执行机构接收模拟信号，例如420mA的标准电流信号等。数字式执行机构接收数字信号，通常是一串二进制信号，用于开闭相应的数字阀。2.2调节阀执行机构的选择方法2.2.1 执行机构选择的主要考虑因素 执行机构选择的主要考虑因素是：可靠性；经济性；动作平稳、足够的输出力；重量外观；结构简单、维护方便。 2.2.2电动执行机构与气动执行机构的选择比较 1）可靠性方面 气动执行机构简单可靠，在可靠性上，气动执行机构略优于电动执行机构。而电动执行机构
12、可直接连接电动仪表或计算机，不需要电气转换环节，可通过4-20mA模拟信号或数字信号进行开度的调节。2）驱动源 气动执行机构需另设置气源站，而电动调节阀的驱动源随地可取。3）价格方面 气动执行机构必须附加调节阀定位器，再加上气源，其费用与电动调节阀大致相当4）推力和刚度 在推力上，气动执行机构和电动执行机构大致相当5）防火防爆 气动执行机构在防火和防爆方面要优于电动执行机构，因此在存在可燃性危险气体的场合，一般要首先考虑选用气动执行机构。2.2.3调节阀执行机构的确定装置实验管路环境无可燃性危险气体，而且希望采用工控机输出4-20mA电流的方式对调节阀的开度值进行控制，因此选择电动执行机构，要
13、求阀门的开度能够随工控机输出电流的增大而增大，随输出电流的减小而减小。此外调节阀的死区特性是影响调节阀调节性能的重要因素。死区特性指的就是当阀门的输入信号发生正反方向的变化时，执行机构并未产生相应的动作，而当输入信号继续增大到一定值之后，执行机构才产生相应的动作，但此时执行器的动作往往过位而导致过量偏差。调节阀死区特性的计算可表示为调节器行程控制器输出（mA）0反行程正行程正行程死区反行程死区100%-LS OII IS I -使调节阀执行机构发生动作的输入电流值O I -调节阀的起始输入电流值L I -调节阀输入电流值得范围为提高实验管路的流量压力调节能力，要求阀门组件的总的死区应该等于或小
14、于1%（对于4-20mA 电流控制的阀门，要求其电动执行器能够对0.16mA 的电流值该变量做出反应动作），理想地，应该低到0.25%（对于4-20mA 电流控制的阀门，要求其电动执行器能够对0.04mA 的电流值该变量做出反应动作）3 调节阀流量特性的选择调节阀的流量特性是指被调介质流过调节阀的相对流量与调节阀相对开度之间的函数关系，其数学表达式为( )max max LLfQQ=Q-调节阀某一开度下的流量值max Q -调节阀全开时的流量值L -调节阀某一开度下的形程max L -调节阀全开时的行程值调节阀流量特性分固有特性和工作特性两种。固有特性又称调节阀的结构特性，是由生产厂制造时决定
15、的，其特性曲线的测定是在阀门前后差压保持不变的条件下测定的。但调节阀在工作管路中使用时，由于管路系统阻力分配情况随流量变化，调节阀的前后差压也发生变化，这样就使调节阀的流量特性曲线相对于其固有特性曲线发生了畸变，此时的流量特性即为调节阀的工作流量特性。调节阀常见的流量特性曲线有快开、等百分比、直线三种形式。相对流量值%相对开度值%0100%100%等百分比直线快开3.1 调节阀固有流量特性曲线及其特点流量特性曲线性质（令max QQF = ,max LLS = ）流量特性说明 备注快开FkdSdF 1= ,其中k 为常数，边界条件：S=0, F=Fmin;S=1,F= Fmax解微分方程可得R SRF 1 ( 1)1 2 = + - ，其中minmaxQQR =当在阀门的相对开度值
