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1、. . . . . 柳州铁道职业技术学院 毕业设计论文题目 车载ATP故障的接发列车作业程序 系 别 运输管理学院 专业班级 城市轨道交通城运（11）班 学 号 13203011451 13203011341 13203011331姓 名 玉雨航 马千翔 陆树江 指导教师 曾丽芬 2016年 4月 4日 学习好帮手目录第一章 前言3第一节 运营设备技术特征及有关原始资料4一、线路技术特征4二、车站、车场技术特征8三、信、联、闭设备10四、电客车13五、运营时间14六、各站停站时分14七、区间运行时间标准15八、出入段时间标准16九、折返作业时间标准16十、区间最小追踪间隔时间17十一、客流资料
2、17第二节 全日行车计划18一、全日分时段列车开行列数的计算方法18二、全日分时段列车开行列数18第二章 列车配备计划20第一节 车辆配备计划计算20一、计算运用车辆数或列数20附件一 4号线示意图21附件二 时刻表22附件三 列车运行方案图28附件四 列车运行详图28参考文献29后记301前言 近年来，我国城市轨道交通失业飞速发展，各国各大主要城市相继展开地铁建设热潮，相应地铁车辆的设备只能化程度也越来越高，其中关注度较高的当属自动列车控制系统（ATC）。城市轨道交通自动列车控制系统（ATC）系统包括自动列车防护系统ATP，自动列车操作系统ATO和自动列车监控系统ATS三个子系统。ATO的功
3、能主要是代替司机实现自动驾驶及自动开关门；ATP可以实现列车的安全运营，防止列车相撞、列车超速等；ATS可以实现对列车正线运行和列车出入转换轨、车辆段、停车场及列车折返作业进行监督。三套系统通关相互传送交换信息，实现了一套以安全为前提，集行车指挥、运行图调整、实时监控各个功能的列车自动控制系统，从功能搭配上看，实现安全行车主要是ATP系统的的任务，目前国内主流的车载自动驾驶系统厂商包括巴迪、西屋、西门子、阿尔斯通等。2ATP系统的功能2.1停车点防护ATP子系统能根据线路状况、道岔位置、前方列车位置等条件，实现列车速度监督，防止列车超速，确保追踪列车之间的安全防护间隔距离，实现自动追踪运行。在
4、一个“目标距离”的系统中，每个列车都会收到一个它可以安全运行的“运行权限”通知；而后，由列车决定到达该点的安全速度。2.2超速防护ATP系统根据超速、位置、障碍、线路状态改变等信息，这些信息均来自外部传感器，利用这些固态和动态的信息，ATP系统为列车计算出可以安全运行的速度，一旦列车超过了这个速度，它会使列车紧急制动，从而避免与前方车辆发生相撞的可能。2.3列车安全间隔控制城市地铁车辆运营的发车间隔密度比较高，所以没每相邻的两趟班次列次需要依靠ATP系统来保持一定的安全距离，以便在发生突发事件时可以事件紧急制动而不会导致两趟列车相撞的情况，先阶段国内新开通的地铁线路基本都是通过移动闭塞的方式来
5、实现列车间的安全制动距离。2.4测速与测距ATP车载设备采用两个测速电机来提供速度，已运行距离和运行方向的信息。测速电机一盘装在列车透彻的拖车轴上。车轴转动，带动一齿轮已知的内置齿轮。电子传感器检测出经过的齿数，然后想测速电机提供一个输出，测速电机的接口电路对出输进行信号处理，产生一个方波输出，送到ATP控制器，利用每个方波信号的频率可以算出列车的速度，并且通过脉冲计数，可以测量出列车已经行驶的距离。2.5ATP系统的硬件结构 2.6车载ATP的故障现象序号现象条件解决方法1ATP在上电的过程中，不能正常启动1，机柜上有断路器弹起，或开关位置不正确。 2，显示器在出现配置屏幕时冻屏；CIMRE
6、运行完毕没有亮灯。恢复断路器和开关的正常位置，重启ATP2 ATP启动后，DMI显示各种错误信息，包括BTM自检错误、各种制动自检错误、测速测距自检错误等错误信息。无重启ATP3ATP重启后不能恢复且无法提供机车信号重启动3次均失败将列控车载设备、LKJ全部置于隔离状态；按调度命令或者地面信号行车。4ATP重启后仍未完全恢复正常能够正常接受机车信号 选择C0模式，按LKJ控车运行5ATP不能重启不能按照调度命令或者地面信号行车等待救援 3. ATP故障处理流程（各岗位职责）序号岗位职责1值班调度长（1） 接收并确认故障信息，宣布启动车载故障现场处置方案 （2）监督、协调各岗位人员正确执行本方案
7、 （3） 及时了解现场情况，按规定做好信息流转工作。（4） 准确掌握现场故障处置情况，组织控制中心各专业调度制定列车、设备运行调整方案，最大限度维持运营。（5） 根据处置情况编写事件专报，在本方案终止后2小时内转发相关部门（中心）。2行调（1） 发现并确认车载故障现象，报告值班调度长（2） 通知故障列车司机执行重启ATP操作。（3） 通知设调做好故障排查准备工作，配合故障排查工作。（4） 通知司机以切除ATP模式运行。（5） 协助值班调度长做好信息发布工作。（6） 记录故障抢修关键节点时间，收集故障各类信息，协助值班调度长做好事件专报编写工作。3设调（1） 组织故障排查，及时将排查情况通报给值
8、班调度长。（2） 协助值班调度长做好信息发布工作。（3） 记录故障抢修关键节点时间，收集故障各类信息，协助值班调度长做好事件专报编写工作。4司机（1） 发现列车紧急制动、信号显示屏黑屏，立即报行调。（2） 根据OCC行调命令进行相关操作。（3） 配合信号人员处理故障。（4） 恢复正常运行。4.方案模拟与设计车载ATP系统故障处理： 司机：01502次列车在成职院站至党校站上行方向产生紧急制动，司机看到车载ATP系统故 障报警后，向行调报告列车停车位置，列车产生紧急制动，ATP系统故障的报警信息。 行调： 行调接到司机汇报后，在MMI上确定列车区间停车位，指示司机重新启动列车自动控制系统，如果故
9、障不再出现，可要求司机先采用RM模式运行，并在车载ATC系统允许下，专用SM/ATO模式运行。 司机： 如果故障任然存在，司机应想行调报告系统重新启动失败，并向列车内乘客通报运营调整信息，安抚乘客。 行调：接到司机汇报后通知调度长，并通报所有车站行值和列车司机，安排正线列车间隔，准备采用URM模式运行故障列车;指示所有列车司机及行值利用广播向乘客通报列车延误信息。 行调：对于停车在区间，不能实用SM模式运行的故障列车司机，要求其采用RM模式运行到下一站台，等候车站“监督员”上车，按调度员命令动车，用URM模式运行至终点站后退出运营。 司机：司机执行调度命令先用RM模式运行列车，一旦发现异常立即
10、停车。 调度长：协助行调确认用URM模式运行的故障列车前方至少具有2个区间的安全空间。 行值：指派站务人员作为故障列车的“监督员”上车。 站务人员：以故障列车“监督员”身份上车，监督司机运行。按照行调命令司机动车，按照行调允许的速度行驶。 8.2.11 车载ATP故障的处理1）非末班车在车站发生车载ATP故障且无法修复时，原则上清客退出服务；在区间发生车载ATP故障时，司机报告行调并按其指令以NRM或RM驾驶列车到前方站，如不能修复，原则上清客退出服务。2）末班车发生车载ATP故障且无法修复时，如能以点式ATP模式运行时，以点式ATP模式运营到终点站；如不能以点式ATP模式运行时，由行调安排车
11、站的列车引导员添乘列车（双司机驾驶时可不安排车站人员添乘）继续运营至终点站。3)车站的列车引导员进驾驶室添乘监控的程序：a)接受行调的命令；b)携带800M无线便携台；c)向司机报告NRM监控，并报发令行调的代号；d)司机在听到列车引导员的报告时，确认其身份和核对行调代号后，记下其员工号，允许其进驾驶室监控后开车；e)列车到达前方终点站退出服务后，列车引导员要向行调报告沿途运行情况再返回所属车站。4)行调必须严密监控ATP车载故障列车的运行情况，确保与前方列车至少有一个区间线路空闲，前方列车因故停车时，行调必须采取措施保证安全间隔。5)因车载ATP故障改用NRM驾驶的列车的运行路径，行调应在不
12、影响正常行车的情况下，一次排列进路至停车待令地点后向司机布置清楚，并应将进路保护区段的前方道岔电子锁定在开通进路保护区段的位置。行车日志的设计 基本要求1行车日志是各车站记录列车运行的原始资料。车站值班员必须认真、及时、准确地进行填记。2凡占用区间、在本站办理出发（通过）、到达的一切列车（包括单机、各种轨道车）均应在行车日志内记载。3填记列车到、发时刻按日历日（0.01-24.00）填记实际到、发时刻。4行车日志按统计日（昨日18.01-今日18.00）及时换页、过表。5使用后的行车日志，各站站长及时收回、保存，保存期限为一年。6每日一页，无接发列车时18.01过空表。填写标准1.1“区间占用
13、许可号码”栏；发车站填记出发栏；接车站填记在到达栏。并按下列规定填记。1.2使用路票、出站（跟踪）调车通知书时，填记电话记录号码（发车站填记在出发栏内，接车站填记在到达栏内）。使用路票在号码前冠以汉字。如：“票1”，发车站并在记事栏内记路票编号。使用越出站界调车通知书时，只填记电话记录和号码。使用跟踪出站调车通知书时，改栏空白，在记事栏填记“邻站同意号”字样。1.3使用红色许可证时，填记许可证号码。（发车站填记在出发栏内，接车站填记在到达栏内），并在号码前冠以汉字。如“红1”。1.4使用调度命令作为行车凭证时，填记调度命令号码，（发车站填记在出发栏内，接车站填记在到达栏内），并在号码前冠以汉字
14、。如“调令号”。2.1“电话记录号码栏”：发车站填记在出发栏内，接车站填记在到达栏内。有关内容按下列规定填记：2.2承认闭塞：发车站填记接车站发出的同意闭塞的电话记录号码；接车站填记本站发出的同意闭塞的电话记录号码。2.3列车到达：发车站填记接车站发出的列车到达的电话记录号码；接车站填记列车到达的电话记录号码。2.4补机返回：补机返回站在记事栏内填记本站发出的补机返回的电话记录及时间；接车站在记事栏内填记发车站发出的补机返回的电话记录号码及时间。即：号码/时间。挂有补机返回发车站的列车，必须在列车到达和补机返回的电话记录号码齐全后，方可区间开通。2.5取消闭塞：电话闭塞法行车时，填记取消闭塞的车站发出的电话记录号码及时间。即：号码/时间。2.6出站（跟踪）调车：调车站按方向及占用区间填记承认站发出的同意调车的电话记录号码及时间；承认站按方向及占用区间填记本站发出的同意调车的电话记录号码及时间。即
