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1、机械基础,许俊山,平面连杆机构,前提测评,1.机器有 部分 部分 部分 和 部分组成。 2.构件是指相互之间能作相对 的单元。 3.机构是人工的构件组合，各部分之间具有确定的 。 4. 是机械制造的基本单元，而 是机械运动的基本单元,5下列机件中 属于构件 属于零件 A自行车前后轮整体 B自行车车架 C 钢圈 D链条,教学目标,知识目标 1.熟悉运动副的定义及分类 2.掌握铰链四杆机构的组成 3.掌握铰链四杆机构类型及判别,教学目标,能力目标 通过本节知识的学习，学会判定四杆机构的类型，能够独立地分析四杆机构在实际中的应用 情感目标 通过引导参与分析问题和解决问题的过程来培养主观能动性，思维的
2、积极性。体验成功的感受，激发学习热情和学习兴趣。从而增强学习的自信心。,6-1平面连杆机构 导学达标,1.低副:两构件之间作面接触的运动副. 2.高副:两构件作点或线接触的运动副.,1、基本概念 由4个构件通过铰链连接而成的机构称为铰链四杆机构. 平面连杆机构中固定的杆称为机架，直接与机架转动副相联接的杆称为连架杆,不与机架直接连接的杆称为连杆(它作平面运动)。 在连架杆中能绕固定轴线作整周回转的称为曲柄，只能在某一角度(小于360)内摆动的称为摇杆。,平面连杆机构导学达标,对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄的存在情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
3、曲柄摇杆机构：一根连架杆作整周转动，另一根连架杆作小于360的摆动。 双曲柄机构：连接机架的两连接架杆都能作整周转动。 双摇杆机构：连接机架的两连接架杆都不能作整周转动,连架杆,运动情况,3、平面四杆机构基本类型的判别,最短杆AB固定，此时为 ：,1.当a+dc+b时： a为最短杆；d为最长杆,与最短杆相对的杆CD固定，此时为：,与最短杆相邻的杆AD固定，此时为：,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,2.当a+dc+b时：,无论哪根杆固定都为,双摇杆机构。,想一想：,在四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？,答：四杆机构中，要有曲柄存在，必须同时满足下列两个条件：,1.当最长杆和最短杆的长度之和
4、小于等于其他两杆长度之和； 2.最短杆为曲柄,1. 试判别下面四个图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？,此机构属于双摇杆机构,此机构属于双曲柄机构,15+3020+18,10+2817+22,又最短杆AB固定作为机架,其中AB、CD都为摇杆,其中AB、CD都为曲柄,做一做：,此机构属于曲柄摇杆机构,此机构属于双摇杆机构,13+2420+19,又杆AD是最短杆相邻的杆件,其中AB为曲柄、CD为摇杆,11+2615+25,又杆CD是最短杆相对的杆件,其中AD、BC均为摇杆,1）缝纫机踏板机构：摇杆主动,将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动。,四、铰链四杆机构常见应用,2）搅拌机,4）车门,5）惯
5、性筛,6）汽车转向机构,达标测评,1运动副是指使两构件之间既能保持_接触，而又能产生一定相对运动的_。 2由_个构件通过_连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中,_的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为_；不与机架直接连接的杆件称为_。 3铰链四杆机构按曲柄存在情况，分为_，_和_三种基本形式,达标测评,判断题 1根据组成运动辅的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。（） 2对于铰链四杆机构，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，若取最短杆为机架，则该机构为双摇杆机构。（）,1、知识要点总结 通过本节课的学习，要求同学们重点 1.熟悉运动副的定义及分类 2.掌握铰链四杆机构的组成 3.掌握铰链四杆机构类型及判别,课堂总结,1.有一四杆机构，各杆的尺寸为：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD为机架，则此机构属于 ；若以CD为机架，则此机构又属于 。（试说明判定依据） 2.已知四杆机构如图所示。四根杆的长度分别为LCD=500mm，LAD=240mm，LAB=600mm，LBC=400mm，试证明当取杆LAB为机架时有否曲柄存在？若分别以LBC和LAD为机架时各得到什么机构？,作业设置,END!,恳请各位领导及同行多提宝贵意见,谢 谢,
