《基于模糊pid控制的电一气比例阀控制系统的研究》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于模糊pid控制的电一气比例阀控制系统的研究（80页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 分类号：T 侈午7 2 密级： 单位代码：1 0 4 2 2 学号：沙。矽，乜扣 厶篓只孥 硕士学位论文 S h a n d o n gU n i v e r s i t y M a s t e r ST h e s i s 论文题目：赫娴渺蚓电乜蛹 闯撷净娜 跏M l 叭舌咖七一陋腓即p 一惦沁西洲了锨 剐汛叼P 砂叫 作者姓名如辽嘲 专 业眇札与电鐾 指导教师姓名 专业技术职务 塑查蔓邀 劲I1 年斗月2 - 0 日 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的
2、科研成果。对本 文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：盈琏均 E l 期：型! ：生兰 关于学位论文使用授权的声明 本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和 电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其 他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：幽导师签名：趁3 型l E t 期：塑I ! 釜兰兰 摘要I A B S T R A C T I I 第l 章绪论l 1 1 前言l 1 2
3、电一气比例阀的研究概况2 1 3 控制策略3 1 4 课题的研究意义与研究内容4 1 4 1 课题的研究意义4 1 4 2 论文主要研究内容5 1 5 本章小结6 第2 章电一气比例阀的工作原理和数学建模7 2 1 电一气比例阀的基本性能7 2 2 电一气比例阀的组成及其工作原理8 2 2 1 电一气比例阀的组成一8 2 2 2 电一气比例阀的工作原理9 2 3 系统建模。1 0 2 3 1 电一气比例阀阀芯的力平衡方程。1 0 2 3 2 阀口流动的压力一质量流量方程1 2 2 3 3 压力微分方程1 3 2 4 电一气比例阀的非线性动态模型1 4 2 5 验证数学模型15 2 6 本章小结
4、18 第3 章模糊P I D 控制器原理与设计1 9 3 1P I D 控制基本理论1 9 3 2 模糊控制的基本理论2 0 3 2 1 模糊控制简介2 0 3 2 2 模糊控制的组成2 0 3 2 3 模糊控制器的设计2 0 3 3 模糊P I D 控制器原理及设计2 1 3 3 1 模糊P I D 控制器原理2 1 3 3 2 模糊P I D 控制器的设计2 l 3 4 本章小结3 2 第4 章控制系统仿真设计3 3 4 1 系统仿真模型的建立3 3 4 1 1P I D 控制仿真模型3 3 4 1 2 模糊P I D 控制仿真模型3 3 4 1 3 带干扰的P I D 控制与模糊P I
5、D 控制仿真模型3 5 4 2 模糊逻辑控制器设计3 6 4 2 1 确定模糊逻辑控制器的输入与输出3 6 4 2 2 确定相关参数的模糊子集、模糊论域和隶属度函数3 6 4 2 - 3 输入模糊规则3 7 山东大学硕士学位论文 I I 4 3 仿真结果分析3 8 4 3 1 参数自整定模糊P I D 控制欲P I D 控制性能比较3 8 4 3 2 带干扰仿真分析。3 8 4 4 本章小结3 9 第5 章控制系统软硬件设计4 0 5 1 硬件电路的整体设计4 0 5 1 1 电源电路4 1 5 1 2 传感器信号放大电路4 1 5 1 3 传感器的标定。4 2 5 1 4 开关阀驱动电路4
6、4 5 1 5L E D 数码管显示电路4 5 5 1 6 键盘接口电路4 5 5 1 7R S 2 3 2 R S 4 8 5 接口电路4 6 5 2 系统软件设计4 7 5 2 1 软件总体结构4 7 5 2 2A D 采样子程序流程图4 8 5 2 3 键盘处理子程序流程图4 9 5 2 4 上位P C 机子程序流程图51 5 2 5 单片机子程序流程图5 2 5 2 6 模糊P I D 子程序流程图5 3 5 2 7P W M 输出控制模块。5 4 5 3 本章小结。5 5 第6 章电一气比例阀性能测试5 6 6 1 测试系统5 6 6 2 实验结果5 6 6 3 本章小结5 8 第7
7、 章总结与展望5 9 7 1 总结5 9 7 2 展望5 9 参考文献6 1 致谢6 5 C h a p t e r1I n t r o d u c t i o n 1 1 1P r e f a c e 1 1 2R e s e a r c h o v e r v i e wo fp n e u m a t i cp r o p o r t i o n a lV a l v e 2 1 3C o n t r o ls t r a t e g y 3 1 4R e s e a r c hs i g n i f i c a n c ea n dc o n t e n t so f t h i sp
8、 r o j e c t 4 1 4 1R e s e a r c hs i g n i f i c a n c eo f t h i sp r o j e c t 4 1 4 2M a i nr e s e a r c hc o n t e n t so ft h i sp r o j e c t 5 1 5S u m m a r y 6 C h a p t e r2W o r k i n gP r i n c i p l ea n dM a t h e m a t i c a lM o d e l i n go fP r o p o r t i o n a lV a l v e 7 2 1
9、M a i np e r f o r m a n c eo f p r o p o r t i o n a lv a l v e 7 2 2C o m p o s i t i o na n dw o r k i n gp r i n c i p l eo f p r o p o r t i o n a lv a l v e 8 2 2 1C o m p o s i t i o no fp r o p o r t i o n a lv a l v e 8 2 2 2W o r k i n gp r i n c i p l eo f p r o p o r t i o n a lv a l v e 9 2 3S y s t e mm o d e l i n g l ( ) 2 3 1F o r c eb a l a n c ee q u a t i o no f s p o o l
