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1、,凸轮机构工作过程及从动件运动规律,（学时）,全国中等职业技术学校机械类通用教材,(第四版),凸轮机构运动过程,从动件常用运动规律,位移曲线的绘制,掌握,知识目标,能力目标,情感目标,问题的能力,激发学习热情 增强自信心,分析,解决,培养,判断,凸轮机构的应用实例,习旧引新,(2)采用了什么类型的凸轮机构？,提问,（1）凸轮机构由几部分组成？,(4)凸轮的轮廓是如何确定的呢？,(3)凸轮机构有哪些应用特点？,1.凸轮机构的组成 如右图所示，凸轮机构由1_、2_、3_三个构件组成。 _为主动件。,凸轮,从动件,机架,凸轮,【复习旧课】,2.凸轮机构的分类,1)按凸轮形状分,盘型凸轮,移动凸轮,圆
2、柱凸轮,(端面凸轮),2)按推杆形状分:,2.凸轮机构的分类,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,1)按凸轮形状分:,盘型凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,(端面凸轮),2)按推杆形状分:,2.凸轮机构的分类,1)按凸轮形状分:,盘型凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,3)按推杆运动分:,直动从动件凸轮机构,摆动从动件凸轮机构,2)按推杆形状分:,2.凸轮机构的分类,1)按凸轮形状分:,盘型凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,3)按推杆运动分:,直动从动件凸轮机构,摆动从动件凸轮机构,4)按维持高副接触的方式分:,重力,力封闭,弹簧力,几何形状封闭,
3、圆柱凸轮机构,盘形凸轮机构,3.凸轮机构的命名规则,摆动滚子从动件,直动滚子从动件,名称=“ + + +机构”,从动件的运动形式,从动件形状,凸轮形状,实例：,连续回转 往复运动,可精确实现任意运动规律， 简单紧凑。,高副，线接触，易磨损。,8-3 凸轮机构运动过程及从动件常用运动规律,【新课讲授】,凸轮机构的工作过程,以凸轮回转中心为圆心， 以凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径为半径所画的圆,标题,基圆半径,凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径,凸轮机构的工作过程,凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最近点向最远点的运动过程,推程运动角,凸轮机构完成推程过程中，凸轮转过的角度,凸轮机构的工作过
4、程,凸轮匀速旋转时， 从动件与凸轮轮廓接触处 相对回转中心不变的过程,凸轮机构完成远停程过程中，凸轮转过的角度,远停程角,凸轮机构的工作过程,凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最远点向最近点的运动过程,回程运动角,凸轮机构完成推程过程中，凸轮转过的角度,凸轮机构的工作过程,从动件位移线图,凸轮匀速旋转时， 从动件运动到达最近点静止不动的过程,凸轮机构完成近停程过程中，凸轮转过的角度,近停程角,凸轮机构的工作过程,从动件位移线图,行 程,，有 + + s +s =？,360,从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离h,，有 + + s +s =360,课堂练习1,1、在图示机构运动简图中，作出
5、基圆，标出其基圆半径rO及推杆的行程h。（写出作图步骤）,R,R,红色箭头段为r0 绿色段为行程h,O1,O2,A,图所示为一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮为一以C为中心的圆盘，圆盘半径R=30mm，偏心距e=10mm，从动件偏距E=10mm，转向如图所示。试用图解法求出（按1:1的比例作图求解） （1）凸轮的基圆半径rb和从动件的升程h； （2）凸轮机构的推程角,、回程角,、远休止角,和近休止角 ；,课堂练习2,刚性冲击： 加速度无穷大突变引起的冲击。,(1)等速运动,特点：有刚性冲击。,应用：低速。,二、从动件常用运动规律,注 意,举例说明,刚性冲击由于加速度发生突变，其值在理论
6、上达到无穷大，导致从动件产生非常大的惯性力。,(2)等加等减速运动,柔性冲击： 加速度有限值突变引起的冲击。,特点：有柔性冲击,应用：中速。,s,a,柔性冲击由于加速度发生有限值的突变，导致从动件产生有限值的惯性力突变而产生有限的冲击。,注意,举例说明,运动规律,等速,等加速等减速,vmax,amax,冲击,应用,1,刚性,低速轻载,2,4,柔性,中速轻载,从动件常用运动规律特性比较,设计：潘存云,（4）等加度等减速运动规律位移线图的画法。,小,结,凸轮机构工作过程,从动件位移线图,凸轮机构的名词术语,等速运动规律的特点及应用,等加等减速运动规律的特点及应用,等加等减速运动规律位移线图的画法,题1：题1图中给出了某直动推杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图。要求： （1）定性地画出其加速度和位移线图； （2）说明此种运动规律的名称及特点（v、a的大小及冲击的性质）； （3）说明此种运动规律的适用场合,+,-,等速运动规律,题2： 在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，下图所示的推杆运动 规律尚不完全，试在图上补全各段的,、,曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。,、,完成教材配套习题册作业,课后作业,布置作业,谢谢！,
