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1、第二章 液压与气压传动基础,第一节 液压传动与气压传动概述,一、液压传动的定义 液压传动是依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部压力来传递动力的。 （也可以说是以液体为传动介质，利用液体压力能进行能量转换传递和控制的传动技术。）,液压传动的工作原理,以液压千斤 顶为例,A1,液压泵,执行元件,10 kg/cm2,100 kg,A2,3 个行程 / 分钟 30 cm / 分钟,流量,速度,液压泵,液压缸,油箱,截止阀,单向阀,单向阀,负荷,液压系统的工作原理,磨床液压系统 工作原理,液压系统的表示 ISO液压符号,二、液压传动系统的组成,主要由以下几部分组成 ： 1，液压泵（动力源部分）；
2、2，液压阀（控制部分）： 3，液压缸和马达（执行部分）； 4，液压辅助元件； 5，传动介质；,三、液压传动的特性,在蜜封容积或管道内的静压传递； 系统压力决定于负载； 执行机构运动速度决定于流量； 液压系统传递的功率N=PQ,1，传动功率与设备重量比大; 2，运行平稳,可大范围无级调速; 3，易操纵控制，实现自动化; 4，可自动实现过载保护,自行润滑; 5，存在损失和泄露,效率较低; 6，元件精度要求高,性能受环境温度影响; 7，故障不易排除。,四、液压传动的特点,流体传动体现机电液一体化,电子是神经， 液压是肌肉， 机械是骨头。,五、液压传动的应用 固定形式设备（工业液压）,工程机械（行走液
3、压）,六、液压技术的发展,我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。,今后的发展,目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。不仅传动动力，更能实现高精度运动控制，与其它技术对接融合便捷。,第二节 液压与气压传动工作介质,一、液压传动的工作介质是液压
4、油，气压传动的工作介质是空气。 1、 密度 ：单位体积液体的质量 2、可压缩性 ：对于一般液压系统，可认为油 液是不可压缩的 。 3、粘性 ： 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。,二、对液压油的要求：,有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 粘温特性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜,三、液压油的选用：,选用液压油液首先考虑的是粘度 液压系统的工作压力 - 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 - 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 - 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型,小结：,1、液压传动的工作原理 2、液压传动的系统组成 3、液压与气压传动的工作介质,作业布置：,第5页：习题2-1，2-3,结束放映！谢谢,
