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1、起 重 机 课 程 设 计(森林工程专业) 姓名:刘磊 学号:201314032016年 7 月 20 日目录一 起升机构11.1桥式起重机起升机构设计参数11.2起升机构布置11.3部件选择与安装11.3.1钢丝绳11.3.2滑轮和滑轮组21.3.3吊钩的选择31.3.4吊钩组的设计31.3.5卷筒组的计算选择31.3.6电动机的计算选择51.3.7减速器的计算选择51.3.8制动器的计算选择61.3.9联轴器的计算选择61.3.10起动时间验算71.3.11制动时间验算7二 大车运行机构设计计算72.1 车轮与轨道72.2阻力计算82.3电机的计算与选择82.4 电机验算82.5减速器的选
2、择92.6高速联轴器的选择92.7 低速联轴器的选择92.8 制动器的选择102.9起动时间与起动平均加速度校验102.10运行打滑验算10三 小车运行机构113.1车轮与轨道113.2 阻力计算123.3电机的计算与选择123.4电机验算123.5减速器的选择133.6高速联轴器的选择133.7低速轴联轴器的选择133.8起动时间与起动平均加速度校验143.9制动器的选择143.10运行打滑验算15项目计算、选择、设计结果1、 起升机构1.1设计参数1.2起升机构设计与选择1.3部件选择与安装1.3.1钢丝绳1.3.2滑轮和滑轮组1.3.3吊钩的选择1.3.4吊钩组设计1.3.5卷筒计算与设
3、计1.3.6电机的选择与计算1.3.7减速器选择1.3.8制动器的选择1.3.9联轴器1.3.10起动时间验算1.3.11制动时间验算2.1车轮与轨道2.2阻力计算2.3电机的计算与选择2.4电机验算2.5减速器2.6高速联轴器2.7低速联轴器2.8制动器选择2.9起动时间与起动平均加速度校验2.10运行打滑验算3.1车轮与轨道3.2阻力计算3.3电机的计算与选择3.4电机验算3.5减速器3.6高速轴联轴器3.7低速轴联轴器3.8起动时间与起动平均加速度校验3.9制动器的选择3.10运行打滑验算 桥架形式 双梁、箱型桥式起重机 起重量（吨） 32t 跨度（米） 25m 起升高度(米) 6m J
4、C% 40 起升速度（m/s） 0.035m/s 小车运行速度（m/s） 0.25m/s 大车运行速度（m/s） 1.0m/s 工作级别 A4 设计参数采用电力驱动，平行轴线布置。部件：电机；浮动轴；联轴器；制动器；减速器；卷筒；吊钩；滑轮组。起重机整机工作级别A4，对应起升机构工作级别M5，大车运行机构M5，小车运行机构M3，重力加速度g=10m/s 主起升机构简图（1）钢丝绳 滑轮组倍率m=4。采用双联滑轮组，单层卷绕。采用631S+FC型钢丝绳。 最大净拉力计算：42920.3N 取：滑轮组效率hz=0.97，导向滑轮效率h1=0.98，Q=Q0+q= Q0+ 0.02Q0= Q0（1+
5、0.02）=326400N。(p94)先根据安全系数法初定：F0Sn=42920.35=214601.5N根据表3-1-13，初选钢丝绳公称抗拉强度为sb =1550N/mm2，St=215500N，d=18.5mm。(p205)选择系数C值：=0.096其中：k=0.85，w=0.52，n=5。钢丝绳直径计算：=19.89mm，选择d=21mm型号：21NAT631S+FC1550 ZS69 32 GB1102-74（2）滑轮采用铸造滑轮，E1型，材料采用HT200。工作滑轮直径：D02119=399mm； 取滑轮直径D=560mm。滑轮轴采用通轴，由滑轮轴直径确定滑轮D5滑轮轴按弯矩计算:
6、 简支梁，材料采用45钢，s挤=355/2.4=147MPa，求D5，计算：M=1.14B3/2+(B3-5)+ (B3-5)/2Q/2-(B3-5)+ (B3-5)/2Q/4-(B3-5)/2 Q/4=16946.1Nmm；W=3.14r3/32=3.14（D5/2）3/32；; 得：D5=8mm取D5=55mm。型号：滑轮 E121560-55 JB/T 9005.8-1999； 滑轮槽：9.0-2 JB/T 9005.1-1999；滑轮组：隔套，HT150，BT 55 JB/T 9005.81999；隔环，HT250， H 55 JB/T 9005.81999；涨圈，45钢，100 JB
7、/T 9005.81999；挡盖，Q215A，G 55 JB/T 9005.81999。滑轮组长度: L=3E+B3=3(B3-5)+B3=3(70-5)+70=265mm关于绳槽断面（JB/T9005.1-1999）：绳槽尺寸：9-2 JB/T9005.1-1999；绳槽高=27.5mm以轴径处挤压强度确定拉板厚度： =20mm，取20mm。(采用45钢)（3）吊钩采用P级吊钩，机构工作级别M5，确定钩号为20。材料DG20Mn。(p246）吊钩标记：LMD20-P。（4） 吊钩组设计吊钩横梁：见图，材料45钢。s挤=355/2.4=147MPa吊钩相关尺寸：d2=90mm，l3=187mm
8、，m=80mm，n=30mm，k=12mm。螺纹TY9010，d3=90mm，d5=79mm，t=10mm。推力轴承选择型号：51418，内径90mm，高77mm。螺母高度计算： =15.1mm方形梁高：l=l3-轴承高-螺母高-k-10=187-77-16-12-10=72mm取吊钩轴颈：d2=90mm；得：B=318mm，取B=320mm。拉板：A点 ，b=42mm，取b=66mm。 B点 ，h0=86mm，取h0=86mm。轴颈处挤压应力： 综合以上，取b=172mm，h0=86mm，h0=69mm，=20mm，1=20mm拉板高度：H=h0+ h0+D/2+绳槽高+d+t=86+69+
9、280+27.5+31+50=543.5mm，取H=544mm。（5）卷筒计算与设计采用铸造（HT200），双联卷筒，单层绕。卷筒直径： =357；取D=500mm。卷筒长度： 取 的计算：，取=100mm卷筒长：L=2(l0+l1+l2)+l3=2(279+54+10)+100=786mm 取L=1500mm 标记：卷筒 A5001500-1020-124-左 JB/T9006.2-1999；图号155-2(p233)强度检验：， =53.5(N/mm2)=141.2 (N/mm2) 满足。（6）电机的选择与计算采用YZR系列电机。JC%=40%；CZ=300。电机静功率：稳态平均功率：=1
10、1.424kW选取机座号为180L-6电机，额定功15kW，额定转速962r/min，最大转矩倍数3.2，转动惯量0.39kgm2。(p811)过载能力验算： 满足。发热验算: P=12.879W，KW 满足。(p843)（7）减速器选择 采用圆柱齿轮减速器，QJS系列卷筒转速：5.35传动比：179.81减速器的选择：QJS-450-160 ICW(p414)选择转速1000r/min，需用功率18.3kW减速器验算：轴端最大径向力：=45396.1N64000N 短暂最大扭矩：=22505Nm30000Nm（8）制动器的选择 制动力矩：178.5Nm 选择：YW250-220-3，制动力矩200Nm。(p315)（9）联轴器
