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1、通讯地址：中国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R1热热收收缩缩薄膜包装机薄膜包装机使用使用说说明明热收缩薄膜包装机由科时敏（中国）有限公司研制开发，采用贝加莱公司的可编程计算机控制器（B&RPCCPP41）作为主控制部分，伺服控制系统（B&RACOPOS）作为运动控制部分。主控系统还集成了人机操作面板（B&RPANELWARE）的系统参数输入、伺服同步控制参数的下载、报警显示和命令传输等功能。一一系系统统的站号的站号设设置置图图1.整个包装机的控制系统都是通过CAN总线进行连接与通讯，所以从PP41主控制器到EX470扩展站，再到各
2、个伺服控制器都需要一个不同的ID值。每一个CANID值都可以通过各个站的拨码设置。1PP41站号（10）SW0箭头指向1，SW1箭头指向0。图图2.2EX470站号（C2）SW1箭头指向C，SW0箭头指向2。图图3.通讯地址：中国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R23各个伺服控制器站号（0A0E）图图4.所有的伺服控制器的Hi高端箭头都是指向0，Lo低端箭头指向从A到E。主机M10:A，上膜M8:B，切刀M9:C，纸板M7:D，分瓶M50:E，分瓶M51:F，如果没有，如果没有M7，两个分瓶依次是，两个分瓶依次是D，E。通讯地址：中
3、国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R3二面板的按二面板的按键键布局布局图图5.1234567890回车退格缺瓶清空确认F1F2F3F4F5F6分瓶启动分瓶寻参通讯地址：中国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R4三系三系统统的的图图形示意形示意说说明各个明各个页页面的操作使用面的操作使用为了便于操作者能够形象的记住各个页面下的各个按键的功能，本系统采用了大量的图形来示意。图标功能说明附注，分瓶启停热通道加热和输送带启停自动运行报警确认在总览画面压板上下起落在总览画面挡板上下起
4、落相位停数据输入的正负数据输入的小数点保存当前数据外部进瓶输送带启停两个分瓶一起寻参伺服报警确认Moderm参数更新面板功能按钮表表1.图标功能说明附注总览系统参数设置机器参数设置1包裹参数设置包裹信息相位参数设置密码设置系统相位设置页面表示通讯地址：中国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R5报警列表配方数字量输入输出调试伺服电机同步设置伺服电机同步百分比设置分瓶伺服电机同步参数变频器参数设置上膜补偿伺服电机调试伺服电机状态报警处理表表2.图标功能说明附注热通道是否加热产品类型选择包裹方式选择寻参准备与运行准备的切换是否彩膜报警处理结
5、果的选择载入对应记录编号的配方工作参数将当前工作参数保存至对应记录编号中下载伺服电机同步参数压板与挡板上下移动压板上下移动裹包膜参数下载数字输出点的输出调试报警处理红灯选择报警处理黄灯选择报警处理绿灯选择报警处理蜂鸣选择伺服电机调试寻参伺服电机调试编码器参数初始化伺服电机调试正方向点动伺服电机调试停止电机的一切行为伺服电机调试正方向相对运行一定脉冲数字量输入检测常闭常开设置功能示意表表3.通讯地址：中国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R6四各个四各个页页面的操作使用面的操作使用本系统使用320 x240点阵像素的面板来显示各个画面。
6、每一个画面的使用方法如下：1.标题画面图图6.开机后，正常情况下先出现标题画面。在该画面下用户将输入不同等级的密码并按回车回车键进入总览画面。用户可以从总览画面进入该画面，重新输入密码，以另一个等级身份登陆。当然，使用不同等级的身份登陆后，受系统功能限制不同，等级越高得到的功能权限越大。2.总览图图7.从总览画面可以按不同的键（最多按两个键）进入其他画面。该画面可以得到当前的日期和时间，一个机器外形的示意图。通讯地址：中国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R73.系统参数设置图图8.用户可以从该画面进入其他的参数设置画面，拥有一定权限
7、的用户可以更改屏幕的灰度以及当前的日期时间。该画面还提供了一个更改Moderm参数的功能。一般新购置的Moderm使用的一套缺省参数中没有设置成自动应答模式，拥有一定权限的用户可以按下保存键左边呈现闪亮灯状态的按钮可以设置成需要的自动应答模式。使用前检查Moderm和PCC串口是否连接了数据线，按钮按下后图标右边显示“”正在设置参数，如果Moderm和数据线正常，很快会显示“OK”设置成功。如果一直保持“”状态，请检查Moderm和数据线，以及连接情况。4.包裹参数设置图图9.该画面提供给用户一些简单的参数设置。任何等级用户都可以按下“确认”键3秒钟，将累计裹包数清零。自动速度的设置决定机器整
8、体的自动包装速度。手动速度指手动出膜的速度，这个速度一般情况下不应该更改（15包包分钟）分钟），除非进行不同速度下的膜长测试和彩膜调试时可以调整。通讯地址：中国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R85.包裹信息图图10.包裹信息保存一些当前被包裹物品的信息，尤其是排列方式的参数将影响最后的膜长。不应随意更改这些参数。包裹方式的纸板选择会在分瓶时增加吸纸板的动作，以及各种和纸板有关的检测都会启用。6.相位参数设置图图11.在这个画面中用户可以设定一些满足报警检测条件的角度。这些参数经调试以后，如果机械位置没有变化，就没有必要更改。通讯地
9、址：中国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R97.报警列表图图12.系统所有能够可能出现的报警都在该画面列出，用户可以通过列表中报警情况检查机器正处在什么状态中，以便通过报警提示寻找故障原因，尽快将其消除恢复生产。下面列出每一个报警的名称、灯指示、检测的电气元件和解决方案。报报警警电气元件电气元件解决解决000急停S1打开急停按钮001气压不足BP1检查气压表指示002安全门开SQ14在运行时检查安全门是否关闭003纸板槽缺纸BF5检查纸板槽内纸板数量004辊筒缺膜BF23检查辊筒剩余的薄膜005推瓶杆受阻BQ13清理障碍物并转动推瓶
10、杆至离合器复位位置006膜杆受阻BQ12清理障碍物并转动膜杆至离合器复位位置007送纸链受阻BQ10清理障碍物并转动送纸链至离合器复位位置008热通道超常PT100等待温度至设定范围内009入口变频电机故障M5看手册检查变频器，详看手册说明010通道变频电机故障M6看手册检查变频器，详看手册说明011热通道门开BQ19检查出口热通道门是否关闭012外部变频故障看手册检查变频器，详看手册说明013风机电机故障检查风机电机014电眼错BF1检查彩膜光电眼位置和检测距离015进瓶不足BF4BF10检查入口进瓶情况016保留030膜杆相位错BQ14清理障碍物并转动膜杆至离合器复位位置031上膜推进相位
11、错BQ13检查推瓶杆位置032包裹区倒瓶BF12检查倒瓶情况033送纸链缺纸BF6检查能否吸取纸板034包裹无膜BF11检查上膜情况035推瓶区倒瓶BF8检查纸板与瓶的同步配合情况表表4.通讯地址：中国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R108.报警处理图图13.报警处理是设置报警后机器将作什么样的动作反应。使用上下上下键循环翻出当前要设置的报警，F1、F2、F3和F5键将设置报警后的红黄绿灯和蜂鸣，F4或者确认确认键做出机器的处理结果（报警、停止分瓶、停机和取消报警）。这些设置经调试人员设置后不再更改。9.配方图图14.系统为用户提
12、供了20组配方参数，缺省情况下第09组是一样的白膜参数，第1019组是一样的彩膜参数。是当前所用的记录编号。用户在输入记录编号后，可以作两种操作，F3键将当前工作参数保存至输入的记录编号配方中，也可以是说F3键相当于另存为另存为的功能。F6键载入输入的记录编号的配方作为当前的工作参数。特征参数的意义是：行X列X层宽高出膜起始角度。通讯地址：中国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R1110.机器参数设置图图15.该画面集合了很多参数的设置。F4键热通道加热使能切换，在打开热通道时是否需要加热装置也一起工作。F5键彩膜使能切换，包裹膜是否
13、换成有印刷标记的彩膜。F2键在选择彩膜使能后下载对应于白膜或者彩膜的工作参数。F6键更换系统运行状态（两种状态），寻参准备状态，自动运行准备状态。Master、AppCtrl和OnDraw位置可以知道主要程序运行的趋势。彩膜包装过程中，色标检测光电眼检测到的实际触发脉冲数不能够大于最大实际触发，否则报警电眼错，检查光电眼的状态。一开机的状态都是寻参准备状态，当按下自动运行键一开机的状态都是寻参准备状态，当按下自动运行键以后，各个电机先各自在运动到自身的机以后，各个电机先各自在运动到自身的机械零位，这个时候系统运行状态将自动切换成自动运行准备状态。当再次按下自动运行键以后，机器将按照械零位，这个
14、时候系统运行状态将自动切换成自动运行准备状态。当再次按下自动运行键以后，机器将按照当前的包裹自动速度运行。当前的包裹自动速度运行。11.变频器参数设置图图16.包装机的首尾各有一个变频器控制一个电机，带动输送带正方向前进。为了便于和主伺服电机同步，两个变频器都有一些参数要设定。其中限制速度是指变频电机的最小速度时的输出频率，对应速度就是主机和变频电机按照主机自动速度（包分钟）对应于变频电机的输出频率数（Hz）。从图17中可以看出，当主机的自动速度是40包分钟的时候，入口变频电机的速度是41.00+0.0=41.00Hz。通道变频电机的速度是10.00+30.0=40.0Hz。按照比例关系，系统
15、将自动根据主机的速度计算出入口和通道两个电机的速度。通讯地址：中国上海漕宝路70号C座16F（200235）电话：021-64326000-207BenzhB&R1212.密码设置图图17.系统根据不同的密码等级（IIV）给予不同的操作权限，在以不同等级身份进入后系统还赋予其更改该等级和该等级以下的密码。也就是说，如果用户是以第三级密码的身份登陆，该用户可以更改I、II、III3个等级的密码。在右边两次输入的密码如果一样，下面会提示密码设置成功。更改后密码将自动保存，并立即发生限制效果。13.数字量输入输出调试图图18.在没有使用F5（启用常闭常开设定模式），调试人员可以在主机停止的时候使用该
16、画面对数字量输出点进行单独调试。在启用常闭常开设定模式，调试人员可以对所有的输入点的常闭常开方式进行设定。各个输出和输入点按照控制器硬件的模块排列。用户可以根据电气对照表在左上输入被调试输入输出点的偏移位置，对数字量输出点进行0和1的起停，对数字量输入点进行0和1的常闭常开的选择。F1键切换输出点的状态和输入点的常闭常开选择，即按一下为1（），再按一下为0（），确认确认键是另一种方式，即按住输出点为1，松开为0。F4键负责分瓶压板和挡板的起落。设置好输入点的常闭常开以后，再次按下F5恢复数字量输入点状态的查看。常闭常开的设定主要是依据被接入的数字量检测传感器是否与原来设定的相反，如果相反，检测到的常闭常开的设定主要是依据被接入的数字量检测传感器是否与原来设定的相反，如果相反，检测到的当前机器工作状态就会相反。多次试验后，仍然出现这样的情况，调试人员可以启用常闭常开设定模式，输当前机器工作状态就会相反。多次试验后，仍然出现这样的情况，调试人员可以启用常闭常开设定模式，输入偏移位置，将该输入点的
