《定时器及应用教材》由会员分享，可在线阅读，更多相关《定时器及应用教材（32页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、定时器及应用,两个16位的定时器/计数器，即定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们实际上都是16位加1计数器。 T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。 每个定时器都可由软件设置为 定时工作方式或 计数工作方式及其他灵活多样的可控功能方式。这些功能由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。 定时器工作不占用CPU时间，除非定时器/计数器溢出，才能中断CPU的当前操作。 每个定时器/计数器还有四种工作模式。重点掌握方式1方式2.,图6-1 89C51定时器结构,6.2 定时器的控制,6.2.1 工作模式寄存器 TMOD(89H) 6.2.2 控制器寄存器 TC
2、ON(88H),图6-4 TMOD各位定义及具体的意义,表6-1 M1，M0控制的四种工作模式,6.2.2 控制器寄存器 TCON,TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。 8051系统复位时，TCON的所有位被清0。 TCON各位的定义格式如 图6-5所示。 TCON各位的功能： TCON各位定义及具体的意义归纳如 图6-6所示。,TF1,TR1,TF0,TR0,IE1,IE0,IT1,IT0,TCON （88H）,8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H,控制寄存器TCON的位定义 TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。,图6-6 TCON各位定义及具体的意义,TC
3、ON各位的功能, TF1（TCON.7) T1溢出标志位。 当T1溢出时，由硬件自动使中断触发器TF1置1，并CPU申请中断。 当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1由被硬件自动清0。TF1也可以用软件清0。 TF0 （TCON.5)T0溢出标志位。 其功能和操作情况同TF1。, TR1(TCON.6)T1运行控制位。 可通过软件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）来启动或 关闭 T1。 在程序中用指令“SETB TR1”使TR1位置1，定时器T1便开始计数。 TR0(TCON.4)T0运行控制位。 其功能和操作情况同TR1。,TCON各位的功能,三、模式 1 工作特点,该模式对应的是一
4、个16位的定时器/计数器。 在这种模式下，16位寄存器（TH0和TL0）用于装载计数/定时的初值。启动定时器后,当TL0的低8位溢出时，向TH0进位；TH0溢出时，向中断标志TF0进位（硬件置位TF0），并申请中断。 定时时间为： t=(216T0初值)振荡周期12 用于计数工作方式时，计数长度最大为： 216=65536（个外部脉冲）,三、模式 1 的应用举例(例6-1),例6-1：设定时器T0选择工作模式1，定时时间为1ms，fosc=6MHz。试确定T0初值，计算最大定时时间T。,解：当T0处于工作模式1时，加1计数器为16位。 （1）试确定T0初值 设T0的初值位X。 则：(216X)
5、1/6 10-612=110-3 s X=FE0CH T0的低8位： (TL0)=0CH T0的高8位： (TH0)=FEH 另一种写法： TH0 = (65536-500)/256; TL0 = (65536-500)%256; （2）计算最大定时时间T T0的最大定时时间对应于16位计数器T0的各位全为1，即(TL0)=FFH，(TH0)=FFH. 则：T=2161/6 10-612=131.072ms,三、模式 1 的应用举例(例6-2),例6-2：设T0工作在模式1，定时时间为1ms，fosc=12MHz。编程实现其定时功能。定时时间到，P1.0取反。,三、模式 1 的应用举例(例6-
6、2),解：（1）选择工作模式 T0的模式字为TMOD=01H，即 M1M0=01，C/T=0，GATE=0，其余位为0。,三、模式 1 的应用举例(例6-2),（2）计算1ms定时时T0的初值 (216X)1/12 10-612=110-3 s X=FC18H T0的低8位： (TL0)=18H T0的高8位： (TH0)=FCH,三、模式 1 的应用举例(例6-2),（3）采用查询方式的程序 程序清单： MOV TMOD,#01H ；设置T0为模式1 MOV TL0,#18H ；送初值 MOV TH0,#0FCH SETB TR0 ；启动定时 LOOP：JBC TF0，NEXT ；查询定时时
7、间到否 SJMP LOOP NEXT：MOV TL0,#18H ；重装计数初值 MOV TH0,#0FCH CPL P1.0 ；取反 SJMP LOOP ；重复循环,/*用定时器0的方式1编程，采用查询方式*/ #include sbit P1_0=P10; void main(void) TMOD = 0x01; TH0=0xFC; TL0=0x18; TR0 =1; while(1) do while(!TF0); TF0=0; TH0=0xFC; TL0=0x18; P1_0=! P1_0; ,二、模式 2 工作特点,该模式把TL0(TL1)配置成一个可以自动重装载的8位定时器/计数器。
8、,在程序初始化时，TL0和TH0由软件赋予相同的初值。,用于定时工作方式时，定时时间为： t=(28TH0初值)振荡周期12,用于计数工作方式时，计数长度最大为：28=256（个外部脉冲）,该模式可省去软件中重装常数的语句，并可产生相当精确的定时时间，适合于作串行口波特率发生器。,三、模式 2 的应用举例（例6-6）,设T0工作在模式2，定时时间为500us，fosc=6MHz。编程实现其定时功能。定时时间到，P1.0取反。,#include sbit P1_0=P10; void main(void) TMOD = 0x02; TH0=0x06; TL0=0x06; TR0 =1; whil
9、e(1) do while(!TF0); TF0=0; P1_0=! P1_0; ,/*用定时器0的方式1编程，采用中断方式*/ #include sbit P1_0 = P10; void timer0(void) interrupt 1 using 1 P1_0=!P1_0; void main (void) TMOD =0x02; P1_0=0; TH0 =0x06; TL0 =0x06; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) ,（3）采用查询方式的程序 程序清单： MOV TMOD,#02H ；设置T0为模式1 MOV TL0,#06H ；送初值 MOV TH0,#
10、06H SETB TR0 ；启动定时 LOOP：JBC TF0，NEXT ；查询定时时间到否 SJMP LOOP NEXT：CPL P1.0 ；取反 SJMP LOOP ；重复循环,设计定时器，每隔一秒的时间，计时器自动加一，计时器个位满十向高位进位，累计计时99秒即清0重新计数。 计数过程中，能够响应外部中断命令，实现计时器清零或暂停功能。 数码块显示字表：table =0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;,#include sbit P1_0 = P10; unsigned char table=0x3f,0x06,0x5b,
11、0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; unsigned char i= 0 ; unsigned char j=0; unsigned char counter=10;,采用中断方式清零功能实现： void ext_int0(void) interrupt 0 using 2 P2=table0; P1=table0; i=0; j=0; ,中断方式实现99秒计时显示： void timer0(void) interrupt 1 using 1 TH0 =0x3C; TL0 =0xB0; counter-; if(counter=0) counter = 10
12、; i+; if(i=10) i=0; j+; if(j=10) j=0; P2 =tablej; P1=tablei; ,程序的初始化：,void main (void) TMOD =0x01; P2=table0; P1=table0; TH0 =0x3C; TL0 =0xB0; EA=1; EX0=1; IT0=1; ET0=1; TR0=1; while(1) ,#include void delay(void) unsigned int i; for(i=0;i30000;i+); void main(void) unsigned char tmp=0xfe; while(1) P1= tmp; delay(); tmp = (tmp1)|1); if(tmp=0xff) tmp=0xfe; ,
