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1、船舶交流电机控制电路,6.1 鼠笼电动机直接启动 的控制电路 6.2 异地控制与顺序控制 6.3 正反转控制电路 6.4 行程控制与时间控制,上一页,首 页,下一页,简单的接触器控制,A,B,C,M 3,刀闸起隔离作用,自保持,停止 按钮,起动 按钮,特点：小电流控 制大电流。,上一页,下一页,首 页,注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。,6.1.异步机的直接起动,连续运行,起动 按钮,停止 按钮,自锁触头,发热 元件,主电路,控制电路,上一页,下一页,热继电 器触头,触头（KM）闭合,按下按钮（SB2）,线圈（KM）通电,电机转动；,触头（KM）打开,按下按钮（SB1）,线圈（
2、KM）断电,电动机停转。,动作过程：,首 页,6.2 异步机的直接起动,连续运行,停止 按钮,发热 元件,上一页,下一页,一般控制电路部分可以这样简化：,自锁触头,起动 按钮,热继电 器触头,首 页,6.2 异步机的直接起动,连续运行,停止 按钮,发热 元件,上一页,下一页,该电动机具有三种保护功能：,自锁触头,起动 按钮,热继电 器触头,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,首 页,6.2 异步机的直接起动,点动运行,停止 按钮,发热 元件,上一页,下一页,要想实现点动控制，只需将自锁触头去掉,自锁触头,起动 按钮,热继电 器触头,动作过程：,按住按钮（
3、SB2）,线圈通电,电动机转动；,松开按钮（SB2）,线圈失电,电动机停转；,首 页,QS,FR,方法一：用复合按钮。,点动+连续运行,主电路,控制电路,上一页,下一页,6.2 异步机的直接起动,首 页,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）,FR,上一页,下一页,6.2 异步机的直接起动,点动+连续运行,首 页,KM,SB1甲,SB2甲,SB3乙,乙地,甲地,上一页,下一页,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,多地点控制,6.3 异步机的直接起动,FR,首 页,以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行,思考
4、,不能点动！,上一页,下一页,首 页,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两接触器 同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,上一页,下一页,6.4 电机的正反转控制,首 页,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,双重互锁,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,上一页,下一页,6.4 电机的正反转控制,首 页,6.5 行程控制,正程,逆程,B,A,6.5 行程控制电路（1）,正程,限位开关,STA,STB,逆程,（反向运行同样分析
5、）,首 页,6.5 行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,工作要求： 1. 能正向运行 也能反向运行 2.到位后能自 动返回,上一页,下一页,首 页,自动往复运动控制电路,首 页,控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停,6.5 顺序控制,上一页,下一页,首 页,KM,FU,QS,FR,A,x,B,y,C,z,主电路,定时控制例一： 电机的Y起动,首 页,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。,控制电路,上一页,下一页,首 页,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,上一页,下一页,首 页,例一：运料小车的控制,设计一个运料小车
6、控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。,6.6 控制电路综合举例,上一页,下一页,首 页,运料小车控制电路,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 反运行。,该电路的问题：小车在两极端位置时， 不 能停车。,首 页,继电
7、器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,返回,电器符号标注,刀闸 熔断器 按钮 接触器 热继电器 行程开关 时间继电器 中间继电器,QS FU SB KM FR ST KT KA,上一页,下一页,FR,KM2,KM1,KM1,KM2,KM1,KM2,SB1,SB2,SB3,SB4,正转长动,正转长动,SB5,反转长动,反转长动,6-1设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：,1）能实现正反转长动控制 2）能实现正反转点动控制 3）有过载短路保护,首 页,6.2设计一个异步电动机的控制电路，要求电路具有如下功能：,1）能实现正反转长动控制 2）能实现正反转点动控制 3）有过载短路保护,首 页,
