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2、N0.5/6,位置指令减速时间设置,内部速度指令（多段速）,多段速接线控制,速度转矩加减速时间,NO.13 s加减速,NO.13 s加减速参数,NO.14转矩指令时间常数,NO.15站号设定,422通讯模式接线,232模式通信连接,232通信接线1,NO16波特率选择、报警清除,伺服放大器站号有无,通信协议报文格式,两路模拟量输出格式NO.17,NO.18状态显示设置,当第一位设置为零后第二位的各模式显示,参数显示例子,三、扩展参数1,NO.20,脉冲波形选择NO.21,脉冲波形详解,速度位置控制正反转极限碰到停止方式,前馈增益NO.23,零速设定NO.24,模拟量最大转速限制,模拟量最大转矩
3、百分比设置,输出脉冲数设置NO.27,内部转矩限制NO.28,模拟量速度偏置（出厂已设置好）,模拟量转矩偏置,模拟量输出通道偏置,电磁制动延时NO.33,负载伺服转动惯量比NO.34,NO.35位置环增益2,速度环增益,速度积分、微分补偿,微分,输入信号自动置位NO.41,控制模式切换NO.42,多功能引脚参数设置,cn1b-5针脚参数设定,cn1b参数设定1,多功能CN1B-14针脚参数,cn1b-7针脚功能选择,NO.49输出信号选择1,NO.49报警输出针脚选择,功能选择6,功能选择8,功能选择9,功能选择a,串口通讯超时选择,机械共振滤波原理,机械工作抑制滤波原理2,自动抑制振动,增益切换比率,增益切换选择,增益切换阀值和时间,增益切换的功能,增益切换举例,增益切换举例1,滞留脉冲切换增益,滞留脉冲切换增益详解,指令脉冲倍率,多段速参数设定,转矩限制参数,END,
