圣达菲abs培训手册

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1、德尔福ABS系统培训手册,目录 DBC 7.4 系统的主要功能与特点 ABS系统 电子制动力分配 牵引力控制系统 部件及相应接口 原理图 工序 抽真空与加液 下线检测 维修排气 诊断 故障诊断仪的连接与使用 发现并维修故障 配件,英文缩写表 ABS - Anti - Lock Brake System DIC - Driver Information Center DBC 7 - Delphi Brake Control 7 DDRP - DeCoupled DRP DLC - Diagnostic Link Connector DRP - Dynamic Rear Proportioning

2、 DTC - Diagnostic Trouble Code DVT - Dynamic Vehicle Test (End of Line) EBCM - Electronic Brake Control Module EBTCM - Electronic Brake Traction Control Module ECU - Electronic Control Unit EHCU - Electro-Hydraulic Control Unit (modulator) EMI - Electronic Magnetic Interference EOL - End-of-Line (te

3、st) HCU - Hydraulic Control Unit KAM - Keep Alive Memory PCM - Powertrain Control Module PWM - Pulse Width Modulation SORP - Start of Regular Production TBD - To Be Determined TCS - Traction Control System WSS - Wheel Speed Sensor,DBC 7.4 系统的主要功能与特点,DBC 系统特性,带循环泵的闭环液压回路 对角线布置或前后布置的液压系统; 4轮 ABS, 或两轮

4、TCS 系统。 每个管路/车轮都有2个电磁阀体 1个加压/保压阀/进油阀;1个减压阀/出油阀; 电磁螺线圈结构; 实现加压、保压、减压功能; TCS 系统会另外在每个驱动轮上增加一个阀体; ABS系统有8个阀体,ABS/TCS有12个阀体。 尺寸小,重量轻 ABS: 92X 126X 157.5 mm, 2.3 kg ABS/TCS: 109 X 126 X 157.5 mm, 2.68 kg 兼容DOT 3 or DOT 4型制动液,DBC 系统特性,电子控制器有良好的集成性与耐用性 全密封/通过了浸水试验; OTP/ROM = 可刷新标定数据 16位双中央处理器; 固化的电机控制和集成的继

5、电器; 机械式助力,单一接头。 电机泵在内部与ECU连接 抽真空与加液过程 (生产线工序) 预填充 在产品送到整车厂之前,HCU的二级回路已经完成充液; 干式 需要打开阀体进行抽真空与加液工序; 干式 唇密封设计,通常情况下阀体是关闭的,在抽真空与加液工序中操作者无需作任何动作。,DBC 模块特性,最大工作压力: 275bar 最小爆破压力: 350bar 工作温度范围: -40C to +125C 机泵及阀体尺寸的应用 保压与减压阀孔; 机泵流量; 机泵进油孔储能器。 灵活的安装方式 支架安装方便,DBC 7.4 模块的外形,ABS EHCU,Master Cylinder Primary

6、Inlet,Master Cylinder Secondary Inlet,Left Front Wheel Outlet,Right Rear Wheel Outlet,Left Rear Wheel Outlet,Right Front Wheel Outlet,DBC7.4模块总成图纸,介绍: ABS,什么是ABS? 当制动力超过路面的附着力时,控制车轮的制动压力。 为什么要有ABS? 保持车辆稳定性 防止后轮抱死 保持转向功能 防止前轮抱死 减小的制动距离(非变形路面) 减少驾驶员的工作量 但是, ABS 必须遵守物理原则 驾驶者不能超过路面允许的能力制动的更快或转向的更快。,ABS

7、系统介绍,基本制动 制动踏板,真空助力器,制动主缸 制动管路/软管,盘/鼓制动器 制动开关 ABS 轮速传感器 线束 ABS 指示灯 电子控制器 (ECU) 液压模块 (HCU),ABS 系统如何工作,每个轮速传感器都会产生一个正比于轮胎的转动速度的电压信号。 控制器接受到轮速数据并判断是否有1个或多个轮胎减速过快(与参考车速比较)称为滑移 控制器将根据需要激活模块 模块对每个轮胎的制动压力进行控制,使其达到最优化。,ABS系统 无ABS工作,ABS系统 无ABS制动,ABS系统 ABS工作,ABS功能,ABS系统在制动期间控制轮胎的滑移率 在制动过程中,阻力,路面扭矩,制动扭矩会变化很快;A

8、BS系统必须读取各个轮速,并在很短的时间(毫秒)内独立的控制调整每个车轮的制动压力。 轮胎的滑移率产生的很快 特别是在在干燥的路面紧急制动情况下,或在湿滑路面上任何工况下 ABS 系统是与滑移率相对应的 减少压力以保证轮速与车速相符 保持压力使压力损失保持最小 再加压增加制动力 每秒钟阀体打开关闭2到6次 最小制动距离 提高车辆方向的稳定性 制动过程中允许转向控制 ABS系统被加到了基本制动的系统中 轮速传感器 可变磁阻传感器能够读取轮速/齿圈的变化 电子控制单元 传感器输入、驱动输出,监测系统算法,与其他设备间的通信,自检错误并与液压部分相连 液压控制单元 利用磁性螺线圈分别控制制动液液压和

9、电机泵的驱动,电子制动力分配,DRP 定义 电子制动力分配 (DRP) 是一种利用电子控制置换来实现机械制动力分配阀工作的系统。系统利用ABS系统(轮速传感器、控制器和模块)对于不同的情况来提供汽车的平衡。 DRP 的作用 在制动过程中保持稳定性 提供与机械液压比例阀同样的功能 防止后轮比前轮先抱死 当汽车满载时,利用DRP对汽车平衡进行改良 DRP 的工作 DRP是一种干涉装置 只有在DRP工作时才会有力加在后轮上,所加的力是起保压作用的 基于轮速,DRP是在一个闭环循环下进行控制的 后轮轮速 前轮轮速 利用控制变量满足前轮的要求 在超过零界点时,加压或减压命令将被执行 如果已经充分减压或A

10、BS功能开始,电机泵将会运转清空储能器 如果任何减压命令被执行,泵将会在DRP功能启动后运转 提高制动分配比 在转弯过程中提高车辆的稳定性,优点 空载时踏板影响非常小 驾驶员能够知道DRP功能故障 红颜色的制动警告灯会亮 能够应付各种制动情况 提高了前驱车辆的稳定性,电子制动力分配 控制模块,电子制动力分配 控制模块,零部件 液力控制单元 (HCU),HCU 包含其它几个零件,泵电机和电磁阀,固定在发动机舱内。 在防抱死控制,牵引力控制和比例阀控制时为每个回路提供制动液。 HCU为四回路形式。分为左前,右前,左后,右后。 液力控制单元(HCU)为非维修件,不能分解。整体替换。 泵电机 HCU

11、的电机驱动循环泵。 在ABS压力减小时,将制动液从制动钳中送回制动主缸。 在ECU内部的一个设备控制泵电机。控制设备为固化设备。 在点火初始化时,以及ABS和TCS工作时中,泵电机会工作。 在某些DRP工作循环中,电机也可能工作。 电机不可维修。 电磁阀 在防抱死制动状态中,通过适当阀体的工作,保持或减小每个液力回路中的压力。 通常状态中,增压阀是常开的,减压阀是常闭的。在通常的制动过程中,制动主缸的压力直接传递到制动器。 ABS阀体与HCU集成一体,不可单独维修。,Internal Electrical Connector,不可维修,零部件 液力模块: 电机总成,不可维修,零部件 液力模块:

12、 泵总成,零部件 ECU,功能: 传感器输入 轮速滤波和正弦波; 制动开关 通讯 串行PCM,维修/诊断仪 执行控制算法 微处理器执行ABS和诊断软件 驱动 电机技术控制电压和电流 电磁阀技术控制电压 检测电气缺省设置 输入,输出短路或开路,零部件 ECU,与液力控制模块直接连接 使用微处理器满足以下功能: 执行控制算法和诊断功能 利用控制算法处理信号输入(轮速输入,制动开关输入,和TCS结合/断开信号)控制HCU。 监控轮速传感器输入。 测试轮速滑移趋势。 在防抱死方式中控制制动系统。 监控系统的电气工作。 持续监测各车轮的车速,判断是否有滑移的趋势 如有滑移趋势,ECU命令相应的阀体工作,

13、调节液压回路的压力,防止滑移并提供优化的制动。 持续控制各回路的压力直至滑移趋势消除。 诊断算法定义确保在所有定义的供况下系统工作正常。如果ECU发现错误,会关闭防抱死功能,并且仪表板上的ABS警告灯和制动警告灯点亮。 使用内部电机接口 ECU 是可维修件,ECU Header Connector,接口 至HCU的接口,ABS 管路:输入和输出,外管径为4.75mm,头部为JASO标准形式。 输出管接头分别为M10x1.0 and M12x1.0 输入管接头M10x1.0 and M12x1.0 标准制动主缸 TCS 管路:输入管外管径6mm,长度小于1米;输出管外管径4.75mm,头部为JA

14、SO标准形式 输出管接头分别为M10x1.0 and M121.0 输入管接头M12x1.0 制动主缸需“双补偿孔”,需高流量设计来满足至HCU的制动液要求。 至DBC7.4的管路连接 输出口标记印在ECU标签上:LR (左后), RF (右前), LF (左前), RR (右后) 输入口可交换,对性能无影响。 管接头拧紧力矩 1830 Nm (13.522.0 lb-ft),接口 ECU 继电器和制动开关,系统继电器 继电器集成在ECU中,为泵电机和电磁阀提供电能,在系统出现故障时,关闭电源。 除非继电器闭合,ECU无法时ABS工作。 继电器的开关通常开路,在初始化时闭合。只要无故障码出现,

15、在剩下的工作循环周期内,继电器开关始终闭合。 如果有故障码出现,要求继电器断开,则泵电机和电磁阀无电能供应,无ABS功能。 继电器为ECU集成的一部分,无法单独维修。 制动开关 常开,当踏下制动踏板时闭合,后制动灯点亮,通知其它驾驶者正在减速。 向EUC提供信号,显示制动状态。 在DBC7中,ABS不需制动开关输入。 闭合时,退出牵引力控制。,Interfaces Electrical Supply,电能 输入电能 ECU接受直接来自电瓶箱的两个独立电源,和一个通过点火开关的电源。 电磁阀和ECU电能供应 直接来自电瓶箱 为液力控制电磁阀和ECU电子元件提供电能。 泵电机输入 直接来自电瓶箱

16、采用固化电机控制 点火 为系统继电器线圈和后增压电磁阀供能。 为后增压电磁阀供能,增强DRP的缺省隔离功能。 点火信号输入时,ECU激活。 ECU关闭取决与软件与点火输入无关。 接地 ECU通过ABS线束接地 ECU有两股独立的接地线。 ECU元件和电磁阀为一股 泵电机为一股 ECU接地和HCU通过1 MW的阻值隔离。,Interfaces Wiring Harness,线束总成 通过保险短路,保护线路。 轮速传感器利用双绞线避免电磁干扰。 轮速传感器与点火次级线路和其它通过瞬间电流的元件距 离30cm。 在车轮附近使用柔软线束,减小振动的影响。 EHCU高电流电源和接地最小化接地回路面积。 DBC 7.4 接头 连接系统利用非螺栓机械助力设备,确保正确的对正和装配。 在经历10次拔插后仍满足性能要求。 接头的插入力不超过67N. 信号电路连接阻值低于10 mW ,供能电路电压降低于3 mV/A。 接头可更换。,排气管 DBC 7.4 EHCU和接头应通大气。尼龙排气管用100W端子插入接头

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