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1、微电机及其生产设备介绍,R&DC 研发中心 2010.6.10,微电机定义,直径小于160mm或额定功率小于750W的电机,微电机介绍 微电机设备简介,微电机应用领域 微电机主要种类 微电机发展趋势,感应电机生产流程及设备 串激电机生产流程及设备 直流电机生产流程及设备 无刷电机（发电机）生产流程及设备（注：发电机并不都是无刷的，例如汽车发电机）,伺服精车机 卧式涂敷机 无刷排线绕线机,新设备开发计划,应用领域,汽车摩托车 雨刮电机、玻璃升降电机、散热风扇电机、启动电机、发电机 家用电器 空调、洗衣机、电风扇、豆浆机、吸尘器、电吹风、刮胡刀 消费电子 手机、照相机、电脑硬盘、光驱 电动工具 电
2、钻、打磨机 玩具 都是产量较大的消费品,汽车电机数量,中低端汽车： 启动电机1 发电机1 车窗升降电机4 雨刮电机1 后视镜电动调节4 EPS助力转向电机1 ABS电机1 空调送风电机1 车窗清洗泵电机1 CD/DVD电机3 共计18个电机,中高端车更多电机： 8方向电动座椅调节4 电动后视镜折叠2 电动大灯清洗2 独立空调电机2 大灯高度电动调节2 电动天窗1 电动后窗遮阳帘1 中高端车有30个以上的电机,家电电机 电脑里的电机,每台空调至少有4个电机 冰箱的核心部件压缩机是电机驱动的 洗衣机的核心部件也是电机 抽油烟机就是一个排风电机 微波炉里有一个转盘电机 电磁炉里有散热风扇电机 除了电
3、饭煲、电热水器、电视机几乎所有家电里都有电动机,电源散热风扇电机1 CPU散热风扇电机1 主板散热风扇电机1 显卡散热风扇电机1 机箱散热风扇电机1 硬盘主轴电机1 光驱电机3 一台中档的台式电脑有9个电机,中国是微电机生产大国， 全世界大部分微电机都是在中国大陆生产,应用广泛的微电机类型,交流异步电机（感应电机） 空调、冰箱、风扇 交流串激电机 电动工具、吸尘器、豆浆机、洗衣机 永磁直流电机 汽车电机、玩具、手机 无刷电机 电脑硬盘、汽车电机、空调风扇电机 发电机 汽车、摩托车、应急电源,交流异步电机（感应电机）,转子为铸铝 定子为绕组 优点：寿命长、成本低 缺点：效率低、体积大 主要用于空
4、调压缩机、冰箱压缩机、风扇等长时间运转的设备,交流串激电机,转子为绕组有换向器 定子为2、4、6极绕组 优点：扭矩大、转速高 缺点：寿命短、噪音大、换向器产生电火花 主要用于电动工具、吸尘器、豆浆机、洗衣机等需要较大动力且短时间运转的设备,永磁直流电机,转子为绕组有换向器 定子为永磁材料 优点：易于调速、可以用电池驱动、定子结构简单 缺点：寿命短、噪音大、换向器产生电火花 主要用于汽车、玩具、小电子产品等用电池驱动的设备,无刷电机,转子为永磁材料 定子为绕组 优点：效率高、体积小、寿命长、低噪音、无火花 缺点：造价较高，因为需要无刷控制器 主要用于电脑硬盘光驱、汽车电机，空调送风电机等，并正在
5、不断扩大应用范围,微电机发展趋势,微电机发展趋势：高效率、高性能、高可靠性、小体积、低噪音 交流异步电机效率低体积大，交流串激电机与永磁直流电机因为有电刷，可靠性低。 无刷电机效率高、可靠性高、性能优异，是未来电机的发展方向。它的应用将越来越广泛，取代其他电机的地位。,接下来介绍每种电机生产工艺流程及相关设备,感应电机 串激电机 永磁直流电机 无刷电机,微电机设备同行介绍,国内 台湾 日本 意大利,新机开发计划,伺服精车机 卧式涂敷机 无刷排线绕线机,以下不讲,串激电机生产流程,硅钢片入轴 液压入轴机,入端板整流子 气压入轴机,绝缘纸插入 槽纸机,绕线 绕线机,整流子电焊 点焊机,槽楔片插入
6、槽楔机,凡立水处理 滴漆机,整流子车削 整流子精车机,动平衡校正 动平衡机,转子测试 转子测试机,硅钢片焊接/铆合 氩弧焊机,入槽纸 定子槽纸机,入线架 气压机,定子绕线 定子绕线机,焊接出口线 锡焊机,定子测试 定子测试机,转子定子总装,固定碳刷,成品测试,包装,压装设备,用于硅钢片与轴的装配 技术指标：压力、装配精度、安全性,绝缘处理设备,涂敷机 卧式/立式 槽纸机 槽楔机 滴漆机 卧式/立式,立式涂敷机,主要用于涂敷外径较大的摩托车发电机定子 特点：适用于大工件涂敷、效率较低 技术指标：涂层厚度稳定、涂层均匀、不能有气孔连丝、涂层与硅钢片表面粘贴牢固,卧式涂敷机,用于硅钢片槽内绝缘层的涂
7、敷 特点：适用于低压直流电机大批量生产、外径小于60mm 技术指标：涂层厚度稳定、涂层均匀、不能有气孔连丝、涂层与硅钢片表面粘贴牢固,槽纸机/槽楔机,适用于高压交流电机，在转子槽内插入绝缘槽纸/槽楔， 特点：速度快 技术指标：稳定性、槽纸成型效果,卧式滴漆机,用于转子滴漆烘干，防止漆包线绕组松散，提高绝缘性能 特点：由链条驱动，效率较高 技术指标：滴漆量稳定、滴漆均匀、烘干固化效果,立式滴漆机,用于转子滴漆烘干，防止漆包线绕组松散，提高绝缘性能 特点：由链条驱动，占用空间较小 技术指标：滴漆量稳定、滴漆均匀、烘干固化效果,绕线设备,双工位单飞叉绕线机 半自动双飞叉绕线机 自动缺口套式双飞叉绕线
8、机 自动护钩式双飞叉绕线机 串激电机定子绕线机 三工位外齿绕线机 双位外齿绕线机 多工位排线绕线机,双工位单飞叉绕线机,用于奇数槽带换向器转子绕线 特点：设备小巧、价格低、需要人工转动工件并将线挂到换向器的钩上 技术指标：绕线速度、漆包线损伤情况,半自动双飞叉绕线机,用于偶数槽带换向器转子绕线 特点：结构简单、价格低、需要人工将线挂到换向器钩上、自动工件转位 主要指标：绕线速度、漆包线损伤情况,自动缺口套式双飞叉绕线机,用于偶数槽带换向器转子绕线 特点：人工上下工件、自动绕线、挂钩、转位、效率较高 技术指标：效率、稳定性、漆包线损伤情况、废品率,自动护钩式双飞叉绕线机,用于偶数槽带换向器转子绕
9、线 特点：人工上下工件、自动绕线、挂钩、转位、效率高 技术指标：效率、稳定性、漆包线损伤情况、废品率,串激定子绕线机,用于串激2、4极定子绕线 特点：人工安装工件绕线模具，自动绕线 技术指标：主轴转速、漆包线损伤情况、振动噪音控制,三工位外齿绕线机,用于小型外转子无刷电机绕线 特点：有排线功能，可提高槽满率；多工位设计，效率高 技术指标：槽满率、效率、漆包线损伤情况,双工位外齿绕,用于摩托车发电机、小型发电机、外转子无刷电机定子绕线 特点：有排线功能，绕组排列整齐，双工位设计，提高效率 技术指标：槽满率、效率、漆包线损伤情况,多工位排线绕线机,用于小变压器线圈、感应电机线圈绕线 特点：有排线功
10、能、采用专用绕线控制器 技术指标：绕线速度、排线整齐度、漆包线损伤情况,焊接设备 整流子点焊机,用于整流子与漆包线的焊接 特点：效率高 技术指标：焊接可靠性、焊机电阻、效率,车削打磨设备,气动整流子精车机 伺服整流子精车机 整流子磨光机 铁心外圆粗车机（感应电机） 铁心外圆精车机（感应电机）,气动整流子精车机,用于整流子外径车削 特点：稳定可靠、价格低 技术指标：车削后整流子外圆跳动、表面粗糙度、外径尺寸精度、锥度,伺服整流子精车机,用于整流子外径车削 特点：刀架X、Y方向均由伺服电机加滚滚珠丝杆驱动，精度高；可多次进刀 技术指标：车削后整流子外圆跳动、表面粗糙度、外径尺寸精度、锥度,整流子磨
11、光机,用机手机振动马达整流子的抛光 特点：双工位独立控制 技术指标：效率、打磨表面光洁度、打磨表面同轴度,铁心外圆粗车机,用于感应电机铸铝转子入轴前外径粗车削 特点：全自动上下料、效率高、液压驱动 技术指标：转子外圆车削后跳动、表面粗糙度、尺寸精度、锥度，运转稳定性,铁心外圆精车机,用于感应电机铸铝转子入轴后外径精车削 特点：液压驱动、人工上下料 技术指标：转子外圆车削后跳动、表面粗糙度、尺寸精度、锥度,测试设备,转子测试设备 耐压强度、绝缘电阻、匝间绝缘、冷态电阻、焊机电阻 定子测试设备 耐压强度、绝缘电阻、匝间绝缘、冷态电阻 电机整机测试设备 空载负载时的电流功率转速、堵转时的电流功率转矩、电压转速转矩功率效率关于电流的曲线,
