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1、孔加工的固定循环,主讲：张培彦,8.1 固定循环,1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组成 （1）在X，Y平面上定位； （2）快速运行到R平面； （3）孔加工操作； （4）在孔底的动作； （5）返回到R平面； （6）快速返回到起始点； 由此可知，固定循环只能在XY平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。,一、基础,第八章 数控镗铣削加工程序的编制,8.1 固定循环,2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G99,G98：返回起始点，为缺省方式 G99：返回R平面,3.采用绝对或增量坐标编程：G90、G91,建议尽量采用绝对坐标编程,第
2、八章 数控镗铣削加工程序的编制,8.1 固定循环,1.钻孔循环指令：G81,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G81 XYZRFK,说明：,X、Y：孔的位置 Z：孔底位置 F：进给速度 R：R平面位置 K：重复次数,第八章 数控镗铣削加工程序的编制,例题1，零件厚度为20mm，外形轮廓已经加工过。,8.1 固定循环,2.孔底暂停钻孔循环指令：G82,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G82 XYZRP FK,说明：,P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）,用途：,一般用于扩孔和沉头孔加工,第八章 数控镗铣削加工程序的编制,8.1 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/
3、G99 G81 XYZRP FK,说明：,P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）,用途：,一般用于扩孔和沉头孔加工,R点,初始点,Z点,暂停P(G82),(G99),(G98),第八章 数控镗铣削加工程序的编制,8.1 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G83 XYZRQ FK,说明：,Q:每次进给的深度,用途：,一般用于钻深孔,3.钻深孔循环指令：G83,第八章 数控镗铣削加工程序的编制,8.1 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G73 XYZRQ FK,说明：,Q:每次进给的深度,用途：,一般用于钻深孔,4.高速钻深孔循环指令：G73,第八章 数控镗
4、铣削加工程序的编制,2.1 FANUC0i系统G代码在数控镗铣削中的应用,2.1.12 固定循环,二、固定循环指令,格式：,G98/G99 G73 XYZRQ FK,说明：,Q:每次进给的深度,用途：,一般用于钻深孔,4.高速钻深孔循环指令：G73,第二章 数控镗铣削加工程序的编制,例：加工4个直径为30mm通孔 G54 M03S600 G90 G00 X0.Y0. Z100. G99 G73 X120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60 Y75. X-120. G98Y-75. G80 G00 Z200 M30.,攻左旋螺纹循环指令C74,编程格式为：G74 X Y Z RP
5、F ； 说明：此指令用于攻左旋螺纹，故需先使主轴反转，再执行G74指令，刀具先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位到R点，接着以F所指定的进给速度攻螺纹至z所指定的坐标位置后，主轴转换为正转且同时向z轴正方向退回至R点，退至R点后主轴恢复原来的反转。,图484 G74的动作,攻右旋螺纹循环指令C84,编程格式为：G84 X Y Z R P F ； 说明：与C74类似，但主轴旋转方向相反，用于攻右旋螺纹。但注意，在C74、C84攻螺纹循环指令执行过程中，操作面板上的进给率调整旋钮无效，另外即使按下进给暂停键，循环在回复动作结束之前也不会停止。,图485 G84的动作,图3. G84指令加
6、工编程实例,G85：镗孔循环 G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_k_ 功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：F速工 进镗孔、孔底延时、F速工退，全过程主轴旋转。,镗刀,孔底 Z点,初始 B点,参照 R点,第八章 数控镗铣削加工程序的编制,G86：镗孔循环 G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_k_ 此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。,10） G87：反镗循环 （需要主轴准停） G98G87X_Y_Z_R_P_Q_F_K_,孔底 Z点,初始 B点,参照 R点,G99,孔底延时P秒准停,偏移I或J量,刀具快移到B点主轴定向停转反向偏移Q量快移到
7、参照高度偏移到R点 主轴正转向上工进镗孔延时P秒主轴定向停转反向偏移Q量快速抬刀 到安全高度偏移到B点主轴正转,此指令不得使用G99，如使用则提示“固定循环格式错”报警,11） G88：镗孔循环 （手镗 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_,精镗孔:该类镗孔不需要主轴定向,孔底 Z点,初始 B点,参照 R点,初始B点,G98,G99,返回R点后主轴正转,参照R点,孔底Z点,返回B点后主轴正转,孔底延时、主轴停止,11） G88：镗孔循环 （手镗 ） G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_ 图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗孔到孔底，延时P秒后主轴停止旋转，机床
8、停止进给，将工作方式置为手动，并将刀具从孔中手动退出。到初始平面或参照平面上方后，主轴正转，再将工作方式置为自动，按“循环启动”键，刀具返回B点或R点，运行下面的程序。,12） G89：镗孔循环 G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_K_ 此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停主轴）,G98/G99 G76 XYZRQ P F K,说明：,精镗孔循环指令：G76,Q:刀具偏移量,使用固定循环时应注意以下几点： 在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转在固定循环程序段中，X, Y, Z, R数据应至少指令一个才能进行。 孔加工在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间 .,谢 谢,
