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1、刨削、插削和拉削成形,刨削加工是加工平面的一种方法。刨削加工时由于只有工作行程进行切削返回的空行程不切削，并且切削速度较低，故生产率较低。,一、刨削成形,1.刨削运动,刨削时主运动是刨刀的直线往复运动，进给运动是工件的横向水平移动。,刨刀及其用途 刨刀形状类似车刀，分为平面刨刀、偏刀、切刀、角度刀和样板刀等。用于加工平面、垂直面、斜面、直槽、V型槽、燕尾槽，T型槽、成形面。刨刀及其用途，如图11.29所示。,图11.29 刨刀及其用途 a)刨水平面；b)刨垂直面；c)刨斜面；d)刨燕尾槽；e)刨直槽；f)刨T型槽,刨床与插床 1 刨床 用于刨削各种平面和沟槽，主要类型有牛头刨床和龙门刨床。 刨
2、削特点:机床刀具简单,通用性好 ，生产率较低 ，加工精度较低。 1.1 牛头刨床 主运动: 由滑枕沿床身导轨在水平方向作往复直线运动来实现； 特 点: 主运动速度不能太高(因为滑枕换向时有大的惯性力)，加之 只能单刀加工,且在反向运动时不加工,所以牛头刨床效率和 生产效率低； 应 用: 主要适用于单件,小批量生产或机修车间,在大批量生产中被 铣床代替； 主参数: 最大刨削长度。,14.4 刨削与铣削成形,牛头刨床,1.2 龙门刨床 应用 主要用于加工大型或重型零件上的各种平面, 沟槽和各种导轨面; 运动分析 主运动为工作台的往复直线运动 ; 主参数 最大刨削宽度。,龙门刨床,2.牛头刨床的组成
3、,牛头刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作台、传动机构等组成。,刀架,刀架的作用是夹持刨刀。它由转盘、溜板、刀座、抬刀板、刀夹等组成。,摇臂机构,摇臂机构的作用是把旋转运动变成滑枕的往复直线运动。 由摇臂齿轮、摇 臂、偏心滑块等 组成。摇臂上端 与滑枕内的螺母 相连。摇臂齿轮 由小齿轮带动旋 转时，偏心滑块 就带动摇臂绕支 架左右摆动，于 是滑枕就被推动 做往复直线运动。,偏心滑块,通过改变偏心滑块的偏心距，可以改变滑枕的行程长度。,棘轮机构,挡环,通过改变棘轮外面的挡环位置，可以控制棘轮爪每次拨动的有效齿数，从而改变工作台进给量的大小。提起棘轮爪，工作台停止进给运动。,刨平面 平面加工常用的方法
4、,刨削时的主运动为直线往复运动，进给运动是间歇的,适应性较好，费用低 机床结构简单，操作方便,可以适应多种表面的加工，如平面、V形槽、燕尾槽、T形槽及成形表面等,生产率较低 刨刀回程时不切削；一般只用单刃刨刀进行加工；刨刀在切入、切出时产生较大的振动，限制了切削用量的提高,加工质量较低 精刨平面的尺寸公差等级一般可达IT9IT8级，表面粗糙度Ra值为6.31.6m,刨削的直线度较高,可达0.040.08mm/m。,二、基本操作方法,1. 刨水平面 刨水平面的步骤： 安装刨刀 装夹工件 调整机床 开始刨削,装夹工件,刨削时，小工件可用机用虎 钳装夹，较大的工件可直接用 压板装夹在机床工作台上。,
5、压板的正确使用,压板不应歪斜或悬伸太长。,刨垂直面和斜面,刨斜面,刨削加工方法 常见的刨床有牛头刨床(shaper)、龙门刨床(planer)和插床(vertical shaper) 牛头刨床适于加工中、小型 零件； 龙门刨床主要用于加工大、 中型零件，或一次安装几个中、 小型零件，进行多件同时刨削。 插床又称立式牛头刨床，主 要用来加工工件的内表面,插键槽,2 插床 插床实质上是立式刨床。 其主运动为滑枕带动插刀沿垂直方向作直线往复运动， 主要用于加工工件的内表面,如内孔中键槽及多边形孔等,有时也用于加工成形内表面。,插床,一种加工精度和切削效率都比较高的多齿刀具,广泛应用于大批两量生产中,
6、可加工各种内，外表面.可分为内拉刀和外拉刀（图示）。其加工装备为拉床 拉刀 圆孔拉刀的结构及其工作情况。工作时，拉刀沿其轴线作直线运动，以其后一刀齿高于前一刀齿来完成拉削任务。拉削速度较低，一般为v=28m/min，切削厚度很薄（齿升量af：粗切齿为0.020.2mm；精切齿为0.0050.015mm），拉削平稳，拉削精度可达TI7IT9，表面粗糙度值Ra2.51.25m.。由于同时工作的齿数多，切削刃长，一次行程完成粗、精加工，而且每一刀齿在工作行程中只切削一次，刀具磨损较慢，生产率和刀具的耐用度较高。由于拉刀的设计、制造复杂，价格昂贵，因此适用于大批量生产。,拉削成形,待拉缸体,缸体拉刀,
7、拉刀的工作原理,图 可拉削加工的各种内外表面举例 a) 圆孔 b)三角形孔 c)方孔 d)键槽 e)花键孔 f)内齿轮 g)平面 h)榫槽 i)燕尾槽,孔的加工 拉孔(hole broaching),生产率高,拉刀耐用度高,加工精度高,加工范围广,拉床只有一个主运动（直线运动）结构简单，操 作方便,拉刀成本高，刃磨复杂，除标准化和规格化的零 件外，在单件小批生产中很少应用。,拉孔(hole broaching) 用拉刀在拉床上加工孔的过程,拉削过程 1工件 2拉刀,拉孔(hole broaching) 拉孔时，如果工件的端面与孔不垂直，则应采用球面自动定心的支承垫板来补偿,拉削圆孔的方法 1球
8、面垫板 2工件 3拉刀,1.拉圆孔 拉削孔径一般为8125mm，孔的深径比L/D5。 工件不需要夹紧，只以已加工过的一个端面为支承面。 工件端面与拉削孔的轴线不垂直时，依靠图中所示的球面浮动支承装置自动 调节，始终 使受力方向 与端面垂直， 以防止拉刀 崩刃和折断。 装置中的弹 簧是为了保 持球面贴合， 避免从装置 体上脱落。,2.拉孔内单键槽 键槽拉刀为扁平状，上部为刀齿。与工件的正确位置由导套保证。导套的圆柱1插入拉床端部的孔内，圆柱2套放工件，矩形槽3与键槽拉刀刀体宽度一致，并按滑动配合选取。键槽拉刀工作时由矩形槽定位、导向。拉刀底部垫有一定厚度的垫片，以便调节工作键槽的深度，并用它来补偿键槽拉刀重磨后齿高的减少量。,3.拉平面 平面拉刀可做成整体式（加工较小平面），但更多做成镶齿式（加工大平面），镶嵌硬质合金刀片，以提高拉削速度，且便于刃磨合调整。拉削可加工单一的敞开的平面，也可加工组合平面。 拉削加工特点： （1）拉削在一次行程内完成粗、精加工，生产率很高； （2）切削稳定，加工质量好（拉刀属于定形刀具，拉床采用液压传动）； （3）刀具制造复杂，工时成本 高； （4）拉圆孔与精车孔和精镗孔 相比，适应性差。 （5）广泛应用于大批大量生产 中。,本次作业 1 牛头刨床的主运动是什么？ 2 在刨床上能够完成哪些主要工作？,
