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1、3.5 连续输送机械,3.5.1 连续输送机械的特点及分类 连续输送机械是沿给定线路连续输送散粒物料或成件物品的机械。,P1,连续输送机的特点,可采用较高的运动速度，且速度稳定； 有较高的生产率； 在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小； 传动机械的零部件负荷较低而冲击小； 结构紧凑，制造和维修容易； 输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制； 工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变； 只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差； 大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。,连续运输机的分类,按照结构
2、特点的不同，输送机可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。 (1)带有挠性牵引件的连续输送机 工作特点：把物品置于承载件上，由挠性牵引件搬运承载件沿着固定的线路运动，靠物品和承载件的摩擦力使物品与牵引件在工作区段上一起移动。 有带式输送机、链板输送机、刮板输送机、埋刮板输送机、小车输送机、悬挂输送机、斗式提升机。 (2)没有挠性牵引件的输送机 工作特点是使物品与推动件分别运动。推动件作旋转运作(滚子输送机)或往复运动(振动输送机)时，依靠物品与承载件间的摩擦力或惯性力，使物品向前运动，而推运件自身仍保持或回复到原来位置。 有螺旋输送机、振动输送机、辊子输送机及气力输送机等 按照
3、安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输送机两大类。,图：固定式带式输送机,图：移动式带式输送机,输送机的技术性能参数 生产率(Q)。生产率是指输送机在单位时间内输送货物的质量，用Q表示，单位为t/h。它是反映输送机工作性能的主要指标，它的大小取决于输送机承载构件上每米长度所载物料的质量q和工作速度，所有的输送机生产率均可用下式计算：Q=3.6qv 输送速度。它是指被运货物或物料沿输送方向的运行速度。 充填系数。它是输送机承载件被物料或货物填满程度的系数。 输送长度。它是指输送机装载点与卸载点之间的展开距离。 提升高度。它是指货物或物料在垂直方向上的输送距离。 此外，还有安全系数、制
4、动时间、起动时间、电动机功率、轴功率、单位长度牵引构件的质量传入点张力、最大动张力、最大静张力、预张力、拉紧行程等技术性能参数等。,连续输送机的使用选择,连续输送机所运送的物品一般分为成件物品和散料两类。 (1)成件物品：成件物品是指按件计算的物品。有袋装、单件、托盘、箱装等。搬运的主要特征：重量和外形尺寸(长X高X宽)，以及这种物品对温度的敏感性、爆炸的可能性和易燃性等。 (2)散料：散料是指各种块状、粒状或粉状等物料。搬运这些物料时，应考虑其物理机械特性：粒度、容重和比重、堆积角(休止角)、摩擦系数、含水率(湿度)、侧压力系数、磨磋性、脆性、有毒性、锈蚀性等特性。,堆积角(休止角)：散料撒
5、到平面上自然形成的散料堆的表面与水平面的最大夹角叫堆积角。流动性良好的散料堆积角等于散料的内摩擦角，流动性不好的黏性散料，堆积角比内摩擦角大；,3.5.2 典型输送机械,1. 带式输送机 2. 链式输送机 3. 辊道式输送机 4. 螺旋式输送机 5. 斗式提升机,P8,P9,带式输送机是仓库广泛使用的装卸搬运机械，是以封闭无端的输送带作为牵引构件和承载构件的连续输送货物的机械。输送带的种类有橡胶带、帆布带、塑料带和钢芯带四大类，其中以橡胶输送带应用最广。,1.带式输送机,橡胶带输送机的技术参数,带式输送机应用范围 它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。 带式输送机系统有水平输送
6、机、上下垛输送机（见图3-13）、车用上下输送机、棚车装卸输送机、垂直上下输送机、半自动拆码垛机等设备，适用于850500400、重量50以下的各种包、箱物资的连续装卸输送作业。 除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。 实际应用结果显示：带式输送机比人力作业减轻劳动强度60%，减少工人40%，提高工作效率3.5倍，与自动拆码垛机和其他机械联机作业效率更高。,图：上下垛输送机,带式输送机的主要组成部分 输送带 支承装置 驱动装置 张紧装置,新型带式输送机 压带式带式输送机。这种输送机与一般带式输送机构造相同，只是在垂直区段增加一台
7、并列的带式输送机，两输送机的输送带夹持着散状或成件货同步提升。 中间带驱动的带式输送机。这种输送机的驱动方式是在一条长距离的带式输送机中间安装几台较短的驱动带式输送机，借助两条紧贴在一起的输送带产生摩擦力来驱动长距离带式输送机。 气垫带式输送机。气垫带式输送机主要是用气室代替托辊组，当鼓风机将空气压入气室后，由气室上部的弧形盘槽上的若干小孔喷出，在盘槽和承载带之间形成一薄层气膜，用来支承输送带，使其不与盘槽接触，由传动滚筒驱动输送带，使气在气垫上运行，达到运送货物的目的和变托辊的滚动摩擦为气垫的流体摩擦。,2.链式输送机,P15,链式输送机：用绕过若干链轮的无端链条作牵引构件，由驱动链轮通过轮
8、齿与链结的啮合将圆周牵引力传递给链条，在链条上输送货物。,3.辊道式输送机,辊道式输送机是由一系列以一定间距排列的辊子组成的用于输送成件货物或托盘货物的输送机械。,图3-27 辊道式输送机,3.辊道式输送机,特点： 配置占地面积小，伸缩自如； 方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度； 能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷； 滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。 应用： 辊道输送机用来输送BS板链输送机上下来的工件，完成运送，贴标签，打包等工艺操作； 适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送； 滚筒线之间易于衔接过
9、滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。 可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。,辊道机包括无动力和动力两种结构。 动力辊道机一般分为：单链条传动、双链条环套传动、同步带传动、O型带传动等几种常规传动。 其中单链条、双链条环套传动、这两种属于链式输送机，同时属于辊筒输送机。,螺旋输送机是利用带有螺旋叶片的螺旋轴的旋转使物料产生沿螺旋面的相对运动，物料受到料槽或输送管臂的摩擦力作用不与螺旋一起旋转，从而将物料推移向前来实现物料输送的机械。,4.螺旋式输送机,螺旋输送机的特点。 优点：结构简单、紧凑，没有空返分支，因而横断面尺寸小，可在多点装货和卸货；装、卸料
10、点选取灵活，随处可取；工作可靠，易于维修，造价低；输送散货时能在料槽内实现密闭输送，对环境污染小。 缺点：由于物料对螺旋、物料对料槽的摩擦和物料的搅拌，在运送过程中的阻力大，使单位功率消耗较大；螺旋和料槽容易磨损，物料也可能破碎；螺旋输送机对超载较敏感，易产生堵塞现象。 螺旋式输送机大部分用于倾角输送，广泛适用于输送粉状、粒状及小块物料，不宜输送易结块、粘性大的物料。,4.螺旋式输送机,气力输送机是采用风机使管道内形成气流来输送散粒物料的机械。它的输送原理是将物料加到具有一定速度的空气气流中，构成悬浮的混合物，通过管道输送到目的地，然后将物料从气流中分离出来卸出。 气力输送机的特点 优点：可以
11、改善劳动条件，提高生产效率，有利于实现自动化；可以减少货损，保证货物质量；结构简单，没有牵引构件；生产率较高，不受管路周围条件和气候的影响；输送管道能灵活布置，适应各种装卸工艺；有利于实现散装运输，节省包装费用，降低成本。 缺点：动力消耗较大，噪音大；被输送物料有一定的限制，不宜输送潮湿、黏性和易碎的物料；在输送磨损性大的物料时，管道等部件容易磨损。,5.气力输送机,气力输送机主要由送风装置（抽气机、鼓风机或气压机）、输送管道及管件、供料器、除尘器等组成。 物料和空气的混合物能在管路中运动而被输送的必要条件是：在管路两端形成一定的压力差。 气力输送机的分类：按压力差的不同，气力输送机可分为吸送式、压送式和混合式三种。,6.斗式提升机,斗式提升机是在垂直或接近垂直的方向上连续提升粉粒物料。,优点：结构紧凑，能在垂直方向输送物料，横向尺寸小，占地面积小；能在全封闭罩壳内进行工作，不扬灰尘，避免污染环境。 缺点：输送物料的种类受到限制；过载的敏感性大，必须均匀给料。提升高度受牵引构件强度的限制，一般在80米以下，斗式提升机的生产率一般小于600吨/小时,
