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1、 蓝海华腾用户手册 V5H 高性能矢量控制型变频器 V&T 前言 V5H 系列变频器是高性能矢量控制型变频器。 产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。 卓越性能 控制方式 矢量控制 1： 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。 启动转矩： 0.50Hz 180%额定转矩 调速范围： 1:100 稳速精度： 0.5% 0.50Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。 矢量控制 2： 精确的无速度
2、传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 启动转矩： 0.25Hz 180%额定转矩 调速范围： 1:200 稳速精度： 0.2% 无速度传感器矢量控制下优异的控制性能 真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 图 1 为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩、电流、转速和直流母线电压快速响应，电机稳定运行。 电机额定负载下实现 0.1s 指令加减速。 电机正反转过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动。 母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。 尤其适合于： 数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类往复运行设备。 图 1
3、0Hz正转 50Hz 0Hz反转 50Hz 0Hz 的急加减速四象限运行 速度 电流 母线电压 转矩 真正实现无跳闸运行 优异的电流和电压控制技术，以 0.1s 指令反复交替加速和减速，变频器稳定无跳闸运行。 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行。 短时过载能力强， 200%的额定负载条件下可连续工作 0.5s， 150%的额定负载条件下可连续工作 1 分钟。 智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器带负载能力。 尤其适用于： 注塑机节能改造、起重 /提升设备、数控机床、轧机、高炉上料等重载设备。 图 2 任意加减速和稳态运行，电流电压控制稳定不会跳闸保护
4、独特的电网瞬时掉电处理 在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机，直到电源正常后继续运行。 变频器运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电变频器可提供告警信息。 支持掉电后再上电变频器自动运行功能。 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。 尤其适用于： 化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机 /水泵、瞬时停电启动设备。 电流 母线电压 矢量控制下低频大转矩稳定运行 精确的速度辨识和转子磁链定向，在 0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。 启动转矩： 开环矢量控制 0.25Hz； 180%额定转矩。 稳速精度： 开环矢量控制 0.2%。 尤其
5、适用于： 中大型拉丝机、管线材加工、起重 /提升设备、轧机。 图 3 无速度传感器矢量控制下 0.25Hz 突加满载运行 独特的快速直流制动 0 60Hz 范围内，变频器 0.3s 内实现电机反电势的消除，快速直流制动。 最大效率注入直流电流提高制动能力。 无需直流制动起始等待时间。 免除直流制动起始等待时间专用功能码设定。 尤其适用于： 提升设备、可逆轧机工作辊道、编织机、造纸生产线。 电流 独特的转速跟踪功能 无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定， 0 60Hz 范围内，变频器在 0.2s 内完成电机转速、转向和相角的辨识，并对自由旋转的电机平滑跟踪起动。 跟踪方式一 ：快速平滑无任何冲
6、击跟踪上电机自由旋转转速。 尤其适用于： 风机 /水泵，瞬时停电恢复来电后需跟踪运行的设备。 图 4 电机自由旋转时快速无冲击的转速跟踪 跟踪方式二 ：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低速然后加速恢复到正常运行状态。 图 5 电机高速自由旋转时跟踪并降频后平滑起动 电流 转速 电流 转速 高可靠性设计 符合国际相关产品标准 IEC618002 General requirementsRating specifications for low voltage adjustable frequency a.c. power drive systems IEC618003 EMC product
7、 standard including specific test methods IEC610006 Electromagnetic compatibility（ EMC） Part6:Generic standards IEC6180051 Safety requirements Electrical, thermal and energy UL508C UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment 归一化设计 硬件接口的归一化设计：控制板、按键型 /飞梭型操作面板归一化，便于客户的使用和维护。 软件协议的归一化设计：端子 /操
8、作面板 485、万能扩展口 SPI 协议归一化（ Modbus 协议） 。 主回路端子的归一化设计： 0.75G 15G 归 一， 18.5G 75G 归一， 90G 500G 归一，便于客户的使用和维护。 内置制动单元设计： 0.75G 15G 标配， 18.5G 75G 选配，降低成本，减少安装空间。 归一化的内置扩展卡设计：注塑机接口卡 /PG 反馈卡 /通讯适配器卡等，满足行业应用需求。 全系列标准的公共直流母线设计：产品无需改造，客户无需增加外围电路，即可实现标准的公共直流母线方案，适用于造纸、化纤、冶金、 EPS 等行业应用的需求。 适应性设计 独立风道设计：全系列支持散热器柜外安
9、装的应用需求，适用于细纱机、拉丝机等棉絮或粉尘多的环境场合。 紧凑型结构设计：基于全面的热仿真和独特的冷板工艺，结构紧凑，适用于 OEM 客户需求。 整机的三防设计： PCB 的三防漆喷涂、铜排的电镀、全系列选用密封型关键器件、按键型 /飞梭型操作面板能提供满足 IP54 要求的附件等整机的设计方案，提高了整机的防护能力，适用于拉丝机、印染、陶瓷等多粉尘和腐蚀的环境场合。 宽电压范围设计：直流工作电压范围为 DC 360720V，同时有电网电压波动记录功能。 高精度的电流检测和保护：全系列采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快速实时控制和保护的要求，保证了整机的性能和可靠性。 控制
10、电源独立配电功能：整机提供独立的开关电源直流输入端口，通过使用选件卡可实现外接 UPS 供电，适用于油田、化工、印染等行业应用的需求。 上电自检功能：实现对外围电路的上电自检，如：电机接地、断线等，提高系统的可靠性。 全方位的整机保护功能：软硬件的限流保护、过流和过压保护、对地短路保护、过载保护、IGBT 的直通保护、电流检测异常、继电器吸合异常等保护功能。 完善的端子保护功能：控制端子 +24V、 +10V 电源的短路和过载保护，操作面板电缆反插保护，输入信号的断线和模拟输入异常保护等。 过热预报警保护功能：根据温度自动调整，保证产品可靠运行，同时记录最高工作温度。 全面的开关电源保护功能：
11、开关电源各路输出的短路保护、过载保护、上电的软起动功能、环路开路的自锁和限压保护功能等，保证了整机的可靠性。 丰富灵活的功能 多种频率给定方式灵活方便 操作面板设定（数字给定） ，操作面板可对频率给定进行 /调整。 端子给定 1) 模拟量 AI1/AI2： 0 10V 或 0 20mA； 2) 模拟量 AI3： 10V 10V； 3) 脉冲频率 X7/DI： 0.2Hz 50kHz； 4) Xi 端子： UP/DN 模式独立，可与任何一种其它的频率给定方式叠加。 通讯方式给定：国际标准 Modbus 协议。 以上各给定方式可以在线切换。 给定和反馈多通道 开环或模拟量反馈闭环模式下，给定量可定
12、义主辅运算关系： 1) 主给定辅给定； 2) 主给定辅给定； 3) 主给定辅给定 50%； 4) 最大值（主给定、辅给定） ； 5) 最小值（主给定、辅给定） 。 主辅给定运算结果的正负可自动确定电机旋转的方向。 模拟量反馈闭环模式下，反馈量也可定义主辅运算关系后再进入过程 PID 进行调节控制。 尤其适用于： 各种连续性自动化生产线，如：造纸、印染、包装、印刷。 温差、压差控制场合，如：中央空调的冷冻水控制，供水系统。 数字化操作面板 按键型和飞梭型可选， RS485 通讯方式，标准网口连接。 按键布置符合人体工程学原理一键式功能码进入及退出，操作简便。 标准配置操作面板即可实现参数拷贝功能
13、、远程控制盒功能（最长 500m） 。 独创的多功能键 M，可自定义为以下功能： 1) JOG； 2) 紧急停车 1（最快速停机） ； 3) 紧急停车 2（自由停车） ； 4) 运行命令给定方式切换（操作面板给定端子给定上位机给定操作面板给定） ； 5) FASt/bASE 菜单切换； 上位机通讯 操作面板和端子均提供 485 接口，通讯协议为 Modbus，提供上位机监控软件。 可实现多台变频器之间的主从通讯控制。 可实现参数上传和下载功能。 可实现数字分频器功能的多台变频器运行频率的级联传递。 客户化功能 多种功能码显示方式 bASE 基本菜单模式（见 5.1 基本菜单功能码参数简表） ，
14、显示所有功能码。 FASt 快速菜单模式，对初级用户尤为合适。 ndFt 非出厂值菜单模式，仅显示与出厂值不同的功能码，方便查询调试。 LASt 最近更改菜单模式，最近更改的 10 个功能码和 P0.02，方便查询调试。 用户自定义可以查询或修改的功能码。 多种功能码加密方式（保护客户的知识产权） 用户可自定义对任意功能码组进行加密。 用户可锁定操作面板。 用户可设置功能参数密码保护。 系统特殊工艺参数等技术机密不被抄袭。 用户自定义参数显示功能 用户可选择操作面板显示的常用参数并通过 键循环切换。 用户可分别定义运行和停机显示的参数。 用户可定义显示如压力、温度、流量、线速度等参数。 用户可进行二次开发 标准配置提供万能扩展端口。 物理接口 SPI 总线，软件协议 Modbus。 端口提供 +24V、 15V、 5V 电源和两路 A/D 输入。 CPU 扩展方案可实现软 PLC 功能。 支持用户自编程实现工艺过程控制。 增强功能 AI1、 AI2、 AI3 模拟量输入软件滤波时间可设，增强抗干扰能力。 AI1、 AI2、 AI3、 DI 模拟量输入曲线可进行独立的多段修正功能。 标准的 16 个多段速设定，最多可设定 23 段速运行。 最大输出频率可达 3000Hz，适用于真空泵、磨床、内螺纹
