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1、数控机床故障诊断与维修(复习笔记)第一章1、数控机床故障诊断与维修对维修人员有什么样的要求？答：具有较广的知识面 善于思考，重视总结积累能熟练的操作机床和使用维修机器，具有较强的动手能力具备专业的外语基础良好的系统培训持续的学习精神敢于实践，通过实践不断的总结经验 善于分析总结。2、数控机床的故章诊断与维修应遵循那些原则？答：先静后动 先软件后硬件 先外部后内部 先机械后电气 先公用后专用 先一般后特殊 先简单后复杂3、数控机床的故章诊断与维修的过程中一般采用哪几种办法？答：追踪法 自诊断功能 参数检查 替换法 测量法4、数控机床的故障特点是什么？答：复杂性 特殊性5、数控机床的故障类别有哪些
2、？答：按故障内容分类 按故障现象分类 按故障的性质分类 按故障有无检测分类6、数控机床的组成：CNC装置、I/O装置、伺服驱动系统、机床电气逻辑控制器、机床等组成。7、CNC装置将数控加工程序按两类控制量分别输出：连续控制量、离散的开关控制量。（PLC处理的是开关控制量）。8、确定机床故障产生的原因：书本P69、确定故障产生原因的方法：、直观法、利用CNC系统自诊断功能、利用状态显示功能、利用印制电路板上的检测端子，、备件更换法。10、利用CNC自诊断功能可以迅速、准确的查明原因并确定故障位置。自诊断功能一般分为：启动自诊断，在线自诊断、离线自诊断。第二章1、数控机床的7种工作模式：编辑(ED
3、IT)、自动加工运行(MEM)、手动数据输入(MDI)、手轮(HND)、手动连续进给(JOG)、返参(RET)2、I/O模块接口电路图及相关接口说明主要部件：FAUNC OJ MATE C 、CP1 DC24V 电源输入接口 MDI 键盘的输入接口（CA55）I/O LINK(JD1A) 输入输出接口 FSSB 光纤以太接口I/O模块 MDI UNIT 手动数据输入单元 手摇脉冲发送器AMP 伺服放大器 AXS 伺服电机 AXIS(1、2、3) 三个伺服轴、INVERTER 变频器 实现无极调速 MOTER SP 主轴电机（10）、ENC 主轴编码器主要接口：CZ71:AC220V CXA19
4、B:DC24VJF1：编码器反馈COP10A:光纤输入接口COP10B：光纤输出接口CZ73：制动电阻输出CXA30：急停 ASP(JA40)：模拟主轴输出接口 SPDL(JA7A):主轴编码器反馈接口 CZ74：三相四线电缆3、报警代码分类表；见书本P20（了解）4、相关的操作步骤：参数写保护打开、相关参数设置、梯形图编写输入、参数备份（计算机备份，存储卡备份）、梯形图运行等。5、CNC参数分类分类形式位型0000000011111111由0和1组成的二进制数位轴型字节型-127+127的十进制数字节轴型双字型-99999999+99999999的十进制数双字轴型字型-32677+32677
5、的十进制数字轴型第三章1、数控机床的弱电：CNC PLC MDI/CRT以及伺服驱动单元、输入/输出单元（I/O）等 强电：接触器、开关、熔断器、电源变压器、或者是主回路 、高压、大功率回路中的继电器等。2、相关电气元件的认识：SB：控制按钮 RC:灭弧器 SQ:行程开关SA/SM:接近开关 QS:隔离开关 QF:空气开关 FU:熔断器 KT：时间继电器VC;整流桥 TC:变压器3、PLCPLC在数控机床中主要实现M、S、T等辅助功能PLC的扫描原则：从上到下，从左到右PLC 对用户程序进行循环扫描分三个阶段：进行输入点状态采集（输入采样阶段）、用户程序的逻辑用算（程序执行阶段）、相应输出状态
6、的更新和I/O的执行（输出刷新阶段）FAUNC PMC的信息交换F来自CNC的输入信号（CNCPMC）Y由PMC输入到机床侧的信号（PMCMT）X来自机床侧的输入信号（MTPMC）G由PMC输出到CNC得信号（PMCCNC）PMC 的基本指令RD(取指令)：读取逻辑行第一个常开触点 符号：RD NOT(取反指令)：读取逻辑行第一个常闭触点 符号：AND(与指令)：串联第一个常开触点 符号：AND NOT(与非指令)：串联第一个常闭触点 符号：WRT(输出指令):将逻辑运算的结果输出到指定的地方符号：WRT NOT(取反输出指令)：将逻辑运算的结果取反输出到指定的地方 符号：OR（或指令）：OR
7、(或非指令)：与PLC相关的故障表现形式：有明确的报警信息，可直接找到故障原因 有报警信息，但是不能真正的反映故障原因。没有报警信息和故障提示。4、数控机床相关故障案例分析：书本案例分析第四章1、最基本的伺服系统包括：伺服执行元件、反馈元件、伺服驱动器。2、按伺服方式分类：开环伺服系统、半闭环伺服系统、全闭环伺服系统。3、按伺服作用分为：主轴伺服（SP）、进给伺服（X、Y、Z）4、全闭环伺服系统执行顺序：外环中环内环。中环（速度环）电机速度 内环（电流环）电机角位移外环（位置环）电机转矩5、开环伺服系统特点：机构简单，制造成本低价格便宜、无检测反馈，无法误差检测和校正，位移精度一般不高，易实现
8、，用于一般的经济型数控机床。加工精度主要依靠电机的精度（步距角的大小和每个步距角所需的脉冲数）。半闭环伺服系统特点：稳定的控制特性，而且调试比较方便。价格较全闭环比较便宜,位置控制的精度相对不高，不能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响。全闭环伺服系统特点：机构复杂，制造成本高，不易实现,维修维护难， 有检测反馈装置,位置控制精度相对高，此时精度由位置检测装置精度决定, 相对稳定性不高，易出现系统振荡现象，伺服调整比较困难.6、主轴伺服系统常见的故障：外界干扰 过载 主轴定位抖动 主轴转速与进给不匹配转速偏离指定值主轴异常噪声级振动主轴电机不转进给伺服系统常见的故障：超程过载
9、窜动 爬行 振动 伺服电机不转漂移 回参考点故障位置误差7、主轴变频调速系统额定转速：1440r/min f=50HZ P=2（三相异步电机转速计算公式）、主轴分为：数字主轴和模拟主轴，数字主轴=主轴伺服装置+主轴伺服电机。模拟主轴=变频器（通用）+三相异步电机三相异步电机的转向：由电压的正负极性控制。、主轴变频系统的输入指令是由控制器发出的模拟电压信号，根据指令电压的大小调整电源频率，从而实现主轴电机的无极调速。其中，整流器控制着电压的大小，逆变器控制着电压频率的大小。注意：变频器在断电后，必须过一段时间才能拆卸，维修，以免触电。因为变频器内部是一个电容，断点以后，电容需要对外放电，电容越大
10、，放电的时间越长。第五章1、按数控机床机械结构故障按性质分类可分为系统性故障和随机性故障。2、目前数控机床的主传动系统可分为以下几类：电动机与主轴直联的主传动。经过一级变速的主传动。带有变速齿轮的主传动电主轴。3、主轴准停机构分为机械式和电气式两种方式，作用：换刀4、齿轮副间隙消除：进给系统传动齿轮与齿条间隙消除。用于行程较长的大型机床，可得到较大的传动比，高速直线运动、良好的刚度、高效率。但是传动不够平稳，传动精度不高，不能自锁。进给系统传动齿轮间隙的消除：刚性调整法：偏心轴套式消除间隙机构、锥度齿轮消除间隙机构、斜齿轮消除间隙机构。柔性调整法：双齿轮错齿式消除间隙结构、蝶形弹簧消除斜齿轮齿
11、侧间隙机构。5、数控机床导轨：作用：导向、支撑导轨按摩擦性质不同分为滑动导轨和滚动导轨。滑动导轨有液体静压导轨、气体静压导轨、贴塑导轨。滚动导轨有滚珠导轨结构、滚针导轨结构、滚柱导轨结构等。 112上文已完。下文为附加公文范文，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！公司责任主题演讲稿铁肩担责任 奉献谱新篇尊敬的领导，朋友们：有一种情感，它情系员工、浇铸出生活的希望：有一种精神，看似朴实无华，却能成就不平凡的业绩：有一种存在，看似无形，却最是令人豪情万丈，它就是：我们为之讴歌、为之骄傲的石油之家，它就是我们荣辱与共的延长石油之家！延长石油是我家，发展靠大家。我们每一名石油人的切身利益都和延长石油的
12、生存和发展息息相关。这就要求我们以延长石油发展为己任，勇担重任，敢担责任。什么是责任？英国一位哲人说过：这个世界上有许多你不得不做的事，这就是责任。什么是奉献？爱因斯坦说过：一个人的价值，应该看他贡献了什么，而不是得到了什么。这个贡献就是奉献。如果说，责任是一种承担，那么奉献就是承担的过程；如果说，责任让我们产生了动力，那么，奉献就提升了我们的境界。回首过去的岁月我们延长石油一肩担着责任，一肩担着奉献，走过了多少艰辛坎坷之路，战胜了多少严峻的考验？正因为有了延长石油全体职工的责任感和奉献精神，才能让延长石油有了长足的的发展，才能让延长石油的美跨越一年又一年。责任就是担当，就是付出，不是甜美的字
13、眼，它有岩石般的冷峻，它让你时时付出，刻刻呵护。因为责任可以让即将沉沦的浪子回头，可以让弱不禁风的幼苗逐渐承受风吹雨打，可以让一个人坚持一辈子做好一件事情。那我们要怎样担起自己的责任呢？其实很简单，就是要有一颗尽职尽责的心，认认真真的完成分配的任务，不折不扣的实现工作目标。春蚕到死丝方尽。蜡炬成灰泪始干。这就是对奉献的最好注解，几年来涌现在我们设备维修部的优秀人物数不胜数：机电维修车间优秀青年女工白春丽；机电车间孩子上小学的单身妈妈赵秀梅；油管维修车间李玮青今年四月份至八月份夺油会战全厂周六加班，我们默默地在各自的工作岗位上上不懈的努力和付出，经历了多少次工作与亲情的考验，背负了多少回对家人和
14、亲友的愧疚。但是，我们从不后悔，始终执着地工作着，默默地奉献着。我们对父母有情，对儿女有爱，但是我们每一名维修人员都深知：只有以积极的心态对待工作，让电机正常运转，让石油滚滚而出，才能让采油厂稳中求进，降本增效。太多太多的他们，用责任和奉献为我们诠释了什么是团结一心，什么是凝心聚力。站在这里我怎能忘记为延长石油发展殚精竭虑的他。在延长石油的发展如火如荼的今天，我作为一个普通的设备维修职工，如果说在工作中有一些收获，是因为有一位领路人在率先垂范的引领着我，他就是采油厂高厂长。年过半百的他，在2014年搬新建厂期间，几天时间就白了头发。多少次，他那小小的办公室里挤满了前来接受任务的职工；多少次，他
15、为了职工的安心，自己却没有睡上安稳觉；又有多少次，他顶风踏露，披星戴月检查设备的安全，繁忙的建厂搬迁工作，让他忘记了的身体健康，忘记了为他热了一次又一次饭菜的老伴，忘记了一遍遍催他注意身体的父母。没有奢华的生活，没有优厚的待遇，没有显赫的地位，但他却总是忙碌而快乐的工作着，没有一丝抱怨，没有一丝哀叹，有的只是他一句铿锵有力的答言：我是石油人。在责任面前，延长石油人迎难而上；在奉献之中，延长石油人无怨无悔。几十年的发展历程，延长石油人书写着我们的青春与忠诚，书写着我们的艰辛与进取，书写着我们的耕耘与收获。回顾过去，我们为几十年来所取得的成绩感到自豪；展望未来，新形势下的我们任重道远，不敢懈怠。让我们满载着这份责任和这份奉献扬帆起航，再创石油事业的锦绣前程。员工十三五培训规划
