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1、 CHCH 1111 振振 动动 机械振动 1、定义：物体在平衡位置附近所做的周期性 的往复运动，叫做机械振动通常简称振动 2.特点: (1)平衡位置 振动停止时物体所在的位置. -“对称性” (2)往复运动 -“周期性” 尝试再举一些例子？ 机械振动是生活中常见的运动形式 被手拨动的弹簧片 小鸟飞离后颤动的树枝 棒的振动棒的振动 音叉音叉 膜的振动膜的振动 扬声器扬声器 弦的振动弦的振动 小提琴小提琴 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加 1简谐振动 简谐振动的基本特征 简谐振动的合成 简谐振动的描述 一、简谐振动的特征 任何一个稍微偏离平衡状 态
2、的稳定系统，都可看成 简谐振子。对于物理学中 的许多问题，谐振子都可 以作为一个近似的或相当 精确的模型 晶格点阵 简谐振动的动力学方程 质点所受的力（回复力）与对平衡位置的位移成正比且 反向，或质点的势能与位移（角位移）的平方成正比的 运动，就是简谐振动。这种振动系统称为谐振子。 其解： 弹性力 简谐振动凡是以时间的正弦或余弦函数表 示的运动都是简谐振动 简谐振动的运动学描述 结论： 以弹簧振子为例 系统位移的运动规律 其中 由系统自身决定 简谐振动的速度 简谐振动的加速度 简谐振动的加速度为变加速度 位移与加速度反相 x-t v-t a-t 简谐振动的势能： 简谐振动的能量 以水平的弹簧振
3、子为例 简谐振动的动能： 简谐振动的总能量 弹性力是保守力总机械能守恒， 即总能量不随时间变化 势能的时间平均值: 动能的时间平均值: 这些结论同样适用于任何简谐振动这些结论同样适用于任何简谐振动 * 振幅不仅给出简谐振动运动的范围，而且还 反映了振动系统总能量的大小及振动的强度。 * 任一简谐振动总能量与振幅的平方成正比 * 即弹簧振子的动能和势能的平均值相等，且 等于总机械能的一半 结论： 简谐振动的周期和频率、角频率 叫做周期，每隔T 时间运动完全重复 称为振动频率，单位时间内振动的次数 称为角频率（或圆频率） 即单位时间内相位的变化值 初相位 -振幅 振动中最大位移量 简谐振动的振幅、
4、相位、初相位 简谐振动除用余弦函数形式表达外还可以用正弦函数 相位角频率 相同的运动状态对应相位差为 的整数倍 由初始状态确定 要由 的方向唯一确定 例题11.1-1 P78 两个同频率简谐振动的相位差 0 20超前10 0 20落后10 2n 同相 （2n1） 反相 二、简谐振动的旋转矢量表示法 以O点起始点作一矢量 长度等于简谐振动的振幅 矢量在Oxy平面内绕O点逆时针匀速旋转 其角速度与简谐振动的角频率 旋转矢量，或振幅矢量 x y PO x M0 M t时刻，旋转矢量在x轴上的投影为 对应：旋转矢量端点M在x轴上的投影 P在x轴上以O为原点简谐振动 M点的速率为 P点的速率为 M点的加
5、速度为向心加速度 P点的加速度为 x y PO x M0 M 例题11.1-2 P81 三、简谐振动的典型问题 附录： 1）力矩 : 力臂 力 在转动平面内. 对 转轴 Z 的力矩 P * O 刚体定轴转动定理刚体定轴转动定理 称为刚体对转轴的转动惯量 2）转动惯量：组成刚体的各质元的质 量与各自到转轴的距离的平方的乘积 3）转动定律 刚体在总外力矩Mz作用下，所获得的角加速度与 总外力矩成正比，与转动惯量成反比 . 三、简谐振动的典型问题 刚体绕过O的水平轴小角度摆动 刚体定轴转动定律 C O O 负号表示：力矩总是使转动回到平衡位置 角度很小 复摆 令 解得 可见复摆的定轴小角度转动为简谐
6、振动 如果复摆是一个均匀细杆，长l，则 单摆 在角位移很小的时候，单摆的振动是简谐振动 角频率,振动的周期分别为： 当 时 转动定律 振动的角频率、周期完全由振动 系统本身来决定。 简谐振动的合成 一、同方向、同频率简谐振动的合成 代数方法：设两个振动具有相同频率， 同一直线上运动，有不同的振幅和初相位 结论： 合振幅 仍然是同频率的简谐振动 式中： 可见，当 合振幅最大 X Y几何方法： 上面得到： 讨论一 合振幅最大 当 称为干涉相长 讨论二 当 时， 称为干涉相消 讨论三 一般情况： 附 同方向的N个同频率简谐振动的合成 （用矢量合成法） 设它们的振幅相等，初相位依次差一个恒量 其表达式
7、为： 上两式相除得 在OCP中： 合振动的表达式 即各分振动同相位时，合振动的振幅最大 讨论1： 当 讨论2： 即： 这时各分振动矢量依次相接，构成闭合的正多 边形，合振动的振幅为零 以上讨论的多个分振动的合成在说明光的干涉 和衍射规律时有重要的应用 当 且 二、同方向、不同频率简谐振动的合成 利用三角函数关系式： 合成振动表达式： 为了简单起见，先讨论两个振幅相同， 初相位也相同，在同方向上以不同频 率振动的合成。其振动表达式分别为： 附录：三角函数关系式的证明 合成振动表达式： 当 都很大，且相差甚微时，可将 视为振幅变化部分， 合成振动是以 为角频率的谐振动 其振幅变化的周期是由振幅绝对
8、值变化来决定， 即振动忽强忽弱，所以它是近似的谐振动这种 合振动忽强忽弱的现象称为拍。 单位时间内振动加强或减弱的次数叫拍频 显然，拍频是振动 的频率的两倍 即拍频为： 三、振动方向垂直的同频率简谐振动的合成 设一个质点同时参与了两个振动方向相互 垂直的同频率简谐振动，即 具体形状由相位差 决定 质点的运动方向与 有关。当 时， 质点沿顺时针方向运动；当 时， 质点沿逆时针方向运动 当 时，正椭圆退化为圆 椭圆方程 讨论1 在 直线上的运动 讨论2 所以是在 直线上的振动。 讨论3 所以是在X轴半轴长为 ， Y轴半轴长为 的椭圆方程，且顺时针旋转。 质点的轨道是圆。 X和Y方向的相位差决定旋转
9、方向。 讨论5 讨论4 所以是在X 轴半轴长为 ， Y轴半轴长为 的椭圆方程，且逆时针旋转。 讨论6 为任意椭圆方程 综上所述：两个频率相同的互相垂直的简谐振动 合成后，合振动在一直线上或者在椭圆上进行（ 直线是退化了的椭圆）当两个分振动的振幅相等 时，椭圆轨道就成为圆 四、振动方向垂直、频率不同的简谐振动的合成 一般是复杂的运动轨道不是封闭曲线，即合成运 动不是周期性的运动 下面就两种情况讨论 视为同频率的合成，不过两个振动的相 位差在缓慢地变化，所以质点运动的轨道将不 断地从下图所示图形依次的循环变化 当 时是顺时针转 时是逆时针转 2、如果两个互相垂直的振动频率成整数比， 合成运动的轨道
10、是封闭曲线，运动也具有 周期-运动轨迹的图形称为李萨如图形 用李萨如图形在 无线电技术中可 以测量频率： 在示波器上，垂直方向与水平方向同时输入两 个振动，已知其中一个频率，则可根据所成图 形与已知标准的李萨如图形去比较，就可得知 另一个未知的频率 2 阻尼振动 谐振子的阻尼振动 无阻尼的自由振动 振动系统受介质的粘滞阻力与速度大小成正比，与 其方向相反 弹性力或准弹性力和上述阻力作用下的动力学方程 称 为振动系统的固有角频率，称 为阻尼系数 令 （1）阻尼较小时， 此方程的解： 这种情况称为欠阻尼 阻力使周期增大 由初始条件决定A和初相位 ,设 即有： 欠阻尼 （2）阻尼较大时， 方程的解
11、： 是积分 常数，由初始条件 来决定，这种情况 称为过阻尼 过阻尼 无振动发生 临界阻尼 称之为临界阻尼情况。它是振动系统刚刚不 能作准周期振动，而很快回到平衡位置的情 况，应用在天平调衡中 是由初始条件 决定的积分常数 （3）如果 方程的解： 是从有周期性因子 到无周期性的临界点 3 受迫振动和共振 谐振子的受迫振动 设强迫力 阻尼力： 是典型的常系数、二阶、线性、非齐次微分方程 由微分方程理论： 非齐次微分方程的通解= 齐次微分方程的解+非齐次的一个特解 其解为： 经过足够长的时间，称为定态解： 该等幅振动的角频率就是强迫力的频率； 稳定态时的振幅及与强迫力的相位差分别为： 讨论： 较小
12、若 很小， 很大。 求振幅 对频率的极值， 得出 共振的角频率。 共振的振幅。 振幅有极大值： 共振 当强迫力的频率为某一值时，稳定受迫振动的 位移振幅出现最大值的现象，叫做位移共振， 简称共振（resonance)。 共振的角频率。 代入 共振时的初相位 当 弱阻尼时 共振发生在固有频率处，称为尖锐共振。 受迫振动相位落后于强迫力相位 ，即振动速度 与强迫力同相位，即外力始终对系统作正功，对 速度的增大有最大的效率振动振幅急剧增大的原因 随着振幅的增大，阻力的功率也不断增大，最后与 强迫力的功率相抵，从而使振幅保持恒定。从能量 观点看在共振时，这能量转变为共振质点的能量， 也叫共振吸收 振动振幅急剧增大的原因
