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1、桂林电子科技大学毕业设计（论文）编号： 毕业设计（论文）说明书 题 目：蛇形推动散料输送机创新设计 院 （系）： 应用科技学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 吕惠康 学 号： 0701120115 指导教师单位： 应用科技学院 姓 名： 孙亮波 职 称： 讲师 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发2011年 6 月 10 日摘 要工业生产中散状原材料、成品的输送广泛运用了输送机设备，其具有连续输送、输送速度平稳、操作控制简单等特点，对提高生产效率有很大的帮助，在国内外治金、化工、矿山、电站和港口等工业领域得了充分的应用和发展。本次毕业设计的主要内容是
2、设计一种新型的用于固体颗粒状散料输送的特种输送设备。此输送机运用仿生学，通过模仿蛇在沙地的爬行运动，创新设计的一种横向推动式的输送机。该输送机适用于在输送过程中需要抽湿、散热、混料的散料输送的工作场合，它采用链条传递动力，采用曲柄滑杆作为机器的末端输出机构；曲柄滑杆的往复运动，带动三角推块对散料的横向推动，从而实现输送机在输送工作过程中对散料明显的翻动、混合、搅拌作用。 设计首先对蛇形散料机构进行结构设计，再对输送机的主要零件进行设计与校核，最后进行三维建模与仿真，从而完成本次毕业设计。关键词：输送机；散料机构；结构设计；曲柄滑块机构AbstractIndustrial production
3、of bulk raw materials, finished products widely used in a conveyor transport device, which has a continuous conveyor, conveyor speed stable operation and simple control features to improve the production efficiency is very helpful, in the domestic and international metallurgical, chemical, mining, p
4、ower plants and other industrial areas and ports had fully applied and developed. The main graduation project is to design a new type of solid granular bulk materials for delivery of special transportation equipment. The use of bionics conveyor, through the imitation of a snake crawling in the sand
5、movement, the innovative design of a horizontal push-type conveyor. The conveyor for the transportation needs of the process of dehumidification, cooling, mixing of bulk materials transport in the workplace, which uses the chain transmits power by the end of the crank slider as the output of the mac
6、hine body; crank slider back and forth movement, led Push the block triangular transverse bulk driven conveyor in order to achieve the work in the transportation process of the bulk apparent flip, mixing, stirring.Bulk of the serpentine design of the first design institution, then the main part of t
7、he conveyor design and verification, the final three-dimensional modeling and simulation, so as to complete the graduation project. Keywords: conveyor; Bulk material institutions; Structure design; Slider-crank mechanism目 录1 引言21.1输送机发展现状21.2课题背景及意义21.3本课题研究内容22 输送机工作原理与机构分析22.1输送机运动原理分析22.1.1基本结构22
8、.1.2工作原理22.2输送串联机构分析23 输送机主要零件尺寸计算方法23.1输送机各部分传递效率的计算23.1.1选择减速机23.1.2各部分的效率计算23.2主要零件的设计与校核23.2.1主轴与侧边轴链条的设计23.2.2主轴与侧边轴链轮的设计23.2.3侧边轴链传动系统设计23.2.4转动轴的设计23.2.5曲柄滑块机构的设计24 滑杆的工作情况分析24.1曲柄处于第二、第三象限时，滑杆工作情况分析24.2 曲柄处于第四、第一象限时，滑杆工作情况分析25 输送机运动仿真及动态模拟25.1零件的建立25.2机械的装配25.3输送机工作过程运动仿真26 总结与展望26.1研究总结26.2
9、研究展望2谢 辞2参考文献2附 录2IV 桂林电子科技大学毕业设计（论文） 第46页 共31页1 引言1.1输送机发展现状输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。输送机械按运作方式可以分为：（1）带式输送机 （2）螺旋输送机 （3）斗式提升机 ，如下图1-1所示。图1-1三类输送机示意图(1)带式输送机目前国内市场的运输机多采用带式输送，带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定
10、的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。如矿山、电厂、化工、水泥、食品加工等各行业。带式输送机的技术优势：首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。 带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎
11、无相对移动，不仅使运行阻力小(约为刮板输送机的13-15)，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。 带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。 根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料(如选煤厂煤仓下的输送机)或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。 带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。
12、物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。（2）螺旋输送机旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送机输送，使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力。螺旋输送机旋转轴上焊的螺旋叶片，叶片的面型根据输送物料的不同有实体面型、带式面型、叶片面型等型式。螺旋输送机的螺旋轴在物料运动方向的终端有止推轴承以随物料给螺旋的轴向反力，在机长较长时，应加中间吊挂轴承。螺旋输送机的特点是：结构简单、横截面尺寸小、密封性好、工作可靠、制造成本低，便于中间装料和卸料，输送方向可逆向，也可同时向相反两个方向输送。输送过程中还可对物料
13、进行搅拌、混合、加热和冷却等作业。通过装卸闸门可调节物料流量。但不宜输送易变质的、粘性大的、易结块的及大块的物料。输送过程中物料易破碎，螺旋及料槽易磨损。单位功率较大。使用中要保持料槽的密封性及螺旋与料槽间有适当的间隙。 垂直螺旋输送机适用于短距离垂直输送。可弯曲螺旋输送机的螺旋由挠性轴和合成橡胶叶片组成，易弯曲，可根据现场或工艺要求任意布置，进行空间输送。螺旋输送机叶片有现拉式和整拉式，现拉式可做成任意厚度与规格尺寸，整拉式不宜制作非标准螺旋。另一种常见的运输方式是管状带式运输机，它能像管子一样封闭输送物料，防止输送过程中污染环境，浪费物料等在带式运输中出现问题。以上两种常见的运输系统只能单
14、一地实现运输功能。螺旋输送机采用螺旋叶片旋转时的斜向推力推动散料，是一种不带挠性牵引构件的连续输送机械，对散料有一定的搅拌作用；一般用于短距离输送粉状、粒状和小块片物料。管形输送机由于散料流动受桶槽的限制，其搅拌效果不佳，散热效果较差，不适用于集搅拌、散热、输送为一体的场合。（3）斗式提升机斗式提升机的输送工作原理是：料斗把物料从下面的储藏中舀起，随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转， 斗式提升机将物料倾入接受槽内。带传动的斗式提升机的传动带一般采用橡胶带，装在下或上面的传动滚筒和上下面的改向滚筒上。链传动的斗式提升机一般装有两条平行的传动链，上或下面有一对传动链轮，下或上面是一对改向链轮。斗式提升机一般都装有机壳，以防止斗式提升机中粉尘飞扬。斗式提升机主要特点：驱动功率小,采用流入式喂料、诱导式卸料、大容量的料斗密集型布置.在物料提升时几乎无回料和挖料现象,因此无效功率少。 提升范围广,这类提升机对物料的种类、特性要求少,不但能提升一般粉状、小颗粒状物料,而且可提升磨琢性较大的物料.密封性好,环境污染少。 运行可靠性好,先进的设计原理和加工方法,保证了整机运行的可靠性,无故障时间超过2万小时。提升高度高，提升机运行平稳,因此可达到较高的提升
