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1、第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制 n任务一 S7-200 PLC的相关概念 n任务二 电动机的顺序启动控制 n （1）电动机的顺序启动、同时停止 n （2）电动机的顺序启动、顺序停止 n （3）电动机的顺序启动、逆序停止 n任务三 用PLC内部定时器实现电机的顺序 控制 任务一 S7-200 PLC的相关概念 S7-200存储器划分（CPU226）： 数字量I/O映象区；数据寄存器(v)；中间继 电器(M)；特殊中间继电器(SM)；局部存储 器（L）；顺序控制继电器存储器（S）；定 时器（T） ；计数器（C）；累加器（AC） ；高速计数器（HC）；模拟量输入映像寄 存器（AI）；模拟量输
2、出映像寄存器（AQ ） 基本逻辑指令 逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=； 触点串联指令为A、AN； 触点并联指令为：O、ON 2.1 电动机的顺序启动、同时停止 控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电 动机1不启动，电动机2无法启动；按下停 止按钮后，两台电动机同时停止。 任务二 电动机的顺序启动控制 2.1 电动机的顺序启动、同时停止 2.1 电动机的顺序启动、同时停止 I/O分配表： 输输入输输出 输输入继继 电电器 输输入 元件 作用输输出继继 电电器 输输出 元件 作用 I0.0SB1 停止按 钮钮 Q0.0KM1 电电机1运行用交 流接触器 I0.1SB2 电电机1
3、起 动动按钮钮 Q0.1KM2 电电机2运行用交 流接触器 I0.2SB3 电电机2起 动动按钮钮 2.1 电动机的顺序启动、同时停止 PLC接线图： 2.1 电动机的顺序启动、同时停止 梯形图 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电 动机1不启动，电动机2无法启动。电动机1 停止后，电动机2才能停止；若电动机1不 停止，则电动机2无法停止。 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 I/O分配表： 输输入输输出 输输入继继 电电器 输输入 元件 作用输输出继继 电电器 输输出 元件 作用 I0.0SB1 电电机1停
4、 止按钮钮 Q0.0KM1 电电机1运行用交 流接触器 I0.1SB2 电电机2停 止按钮钮 Q0.1KM2 电电机2运行用交 流接触器 I0.2SB3 电电机1起 动动按钮钮 I0.3SB4 电电机2起 动动按钮钮 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 PLC接线图： 2.2 电动机的顺序启动、顺序停止 梯形图 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电 动机1不启动，电动机2无法启动。电动机2 停止后，电动机1才能停止；若电动机2不 停止，则电动机1无法停止。 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 I/O分配表：
5、输输入输输出 输输入继继 电电器 输输入 元件 作用输输出继继 电电器 输输出 元件 作用 I0.0SB1 电电机1停 止按钮钮 Q0.0KM1 电电机1运行用交 流接触器 I0.1SB2 电电机2停 止按钮钮 Q0.1KM2 电电机2运行用交 流接触器 I0.2SB3 电电机1起 动动按钮钮 I0.3SB4 电电机2起 动动按钮钮 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 PLC接线图： 2.3 电动机的顺序启动、逆序停止 梯形图 任务三 用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制 项目一：实现闪光报警控制（4s循环） 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 项
6、目四：电动机延时启动、停止控制 定时器 （1）接通延时定时器（2）有记忆的接通延时定时器 （3）断开延时定时器 使用定时器可以完成基于时间的计数功能。 一个完整的定时器包含：一个线圈、一对触点、一个设定值 、和一个经过值 S7-200提供了下述3种定时器： 定时器 定时器对时间间隔计数 定时器的分辨率（时基）决定了每个时间 间隔的长短 S7-200系列PLC有三种分辨率：1ms，10ms ，100ms 定时器 S7-200系列PLC定时器的编号及属性 ： 1ms10ms100ms TONT32，T96T33T36, T97T100 T37T63,T101T255 TOFT32，T96T33T3
7、6, T97T100 T37T63,T101T255 TONRT0，T64T1T4， T65T68 T5T31，T69T95 (1)接通延时定时器 当使能输入接通时，TON开始计时，当定时器的经过值 大于设定值时，该定时器位被置位。 当使能输入断开时，TON复位，清除经过值，定时器位 变为OFF。 当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计 到最大值32767。 使能输入端 设定值 定时器位 经过值 (1)接通延时定时器 (2)有记忆的接通延时定时器 当使能输入接通时，TONR开始计时，当定时器的经过 值大于设定值时，该定时器位被置位。 当使能输入断开时，TONR经过值保持不变。 当到达
8、预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计 到最大值32767。 使能输入端 设定值 定时器位 T1 T1 经过值 (2)有记忆的接通延时定时器 (3) 断开延时定时器 TOF 断开延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出； 定时器经过值未到达预设时间时，定时器位保持接通， 当到达预设时间时，定时器位断开，并停止计时当前值 。 当输入接通时，定时器位立即接通，并把经过值设为0。 当输入断开时，定时器开始计时，直到达到预设的时间。 使能输入端 预设值 定时器位 T33 T1T33 当前值 (3) 断开延时定时器 TOF 定时器使用的注意事项 不能把一个定时器号同时用作TOF和 TON，例如
9、，不能既有TOF T37，又有 TON T37。 项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环） 输输入输输出 输输入继继 电电器 输输入 元件 作用输输出继继 电电器 输输出 元件 作用 I0.0SB1启动动按 钮钮 Q0.0EL报报警指示灯 I0.1SB2停止按 钮钮 I/O分配表： 项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环） PLC接线图： 项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环） 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 I/O分配表 输输入输输出 输输入继继 电电器 输输入 元件 作用输输出继继 电电器 输输出 元件 作用 I0.0SB1急停按
10、钮钮 Q0.0KM1电电机1运转转交流 接触器 I0.1SB2起动动按 钮钮 Q0.1KM2电电机2运转转交流 接触器 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 PLC接线图 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 I/O分配表 输输入输输出 输输入继继 电电器 输输入 元件 作用输输出继继 电电器 输输出 元件 作用 I0.0SB1启动动按 钮钮 Q0.0KM1电电机1运转转交流 接触器 I0.1SB2急停按 钮钮 Q0.1KM3电电机2运转转交流 接触器 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 PLC接线图 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 项目四：电动机延时启动、停止控制 （作业） 控制要求：对于一台电动机，当按下启动按钮时 电动机延时10s启动，当按下停止按钮时电动机延 时15s停止； 给出I/O分配表； 画出PLC接线图； 绘制梯形图。
