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1、W11S-603200 上辊万能式卷板机说 明 书产品编号：南通奥特机械设备有限公司二一一年四月编制 校对 审核 批准南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司目 录一、机器的用途二、机器的主要技术参数三、机械的构成3-1、上辊及上辊位置检测装置3-2、水平移动装置及检测装置3-3、下辊装置3-4、托辊调整及检测装置3-5、主传动装置3-6、翻倒装置3-7、平衡装置3-8、润滑装置四、电气系统说明4-1、电气参数4-2、电气原理4-3、机器的操作4-4、机器的安装与维护4-5、维护4-6、常见故障检查方法4-7、磁栅及数显仪使用说明书五、液压系统说明5-1、主要参数5-2、系统简介5-3、
2、系统的安装5-4、系统的调整5-5、保养与检查5-6、常见故障及处理方法六、机器的吊运和保管6-1、机器吊运的注意事项南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司6-2、机器保管的注意事项七、机器的安装7-1、安装前的检查7-2、机器的安装7-3、机器的安装检查八、机器的操作8-1、操作前的准备工作8-2、操作过程中的注意事项8-3、准备操作8-4、操作8-5、安全装置九、卷制工艺十、机器的日常检查十一、机器主要标准件汇总十二、机器易损件明细表十三、润滑给油表十四、随机图纸十五、能力曲线图南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司一、机器的用途该 W11S-603200 上辊万能式卷板机
3、，主要用于金属材料的弯曲成形，可卷制圆形、弧形及一定范围内的锥形工件，并有高精度的板材端部预弯功能。它广泛适用于石油、化工、锅炉、造船、水电、金属结构及机械制造行业。（总图）南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司二、机器的主要技术参数1、型式 上辊万能式2、上辊加压力 690Tons3、上辊直径 650mm4、下辊直径 380mm5、下辊中心距 700mm6、最大卷板宽度 3200mm7、辊子面工作长度 3250mm8、最大板厚 （s245MPa） 端曲 T50B3200min2000mm 中央 T60B3200min2000mm9、卷板速度 约 3.5m/min10、主电机功率 75
4、kW11、液压电机功率 30kW12、水平移动电机功率 15kW13、托辊升降电机功率 4kW14、电源电压 380V/50Hz南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司三、机械的构成该机械主要由上辊装置及上辊位置检测装置、水平移动装置及检测装置、下辊装置、托辊调整及检测装置、主传动装置、翻倒装置、平衡装置、润滑装置及侧机架、底盘等部分组成。3-1、上辊及上辊位置检测装置上辊装置主要由上辊、主油缸、上辊轴承座及双排双列调心滚子轴承等组成。上辊装置用来提供卷制板材的主加压力 690Tons。主油缸是法兰型液压缸，活塞杆采用 YX 型密封件，泄漏极微。上辊固定侧轴承座和翻倒侧轴承座各安置双列调
5、心轴承，轴承座与主油缸螺纹联接。上辊两端的升降量由位于上辊油缸中活塞杆和机架上的传感器分别检测，由数显仪显示。上辊两端不平行度小于 60mm。(上辊装置)3-2、水平移动装置及检测装置整个装置由一台 YEJ160L-4、15kW、1460rpm 的电机带动一台 CWU140-10-F的蜗轮蜗杆减速机，产生的扭矩分别传给两对蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮又作为螺母带动水平移动螺杆，移动机架，从而实现上辊的水平移动。上辊水平移动装置是为了对板材端部预弯，实现非对称卷制时，移动上辊改变上辊水平位置进行非对称卷制而设计的。上辊的水平移动量由装在机架和底盘上的位移传感器来检测，再由数显仪显示位移量，当上辊处于两
6、下辊中间位置时，数字应显示为零。南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司3-3、下辊装置下辊装置由下辊轴承座、下辊、下辊齿轮等几个部分组成。下辊装置为卷制板材提供正反扭矩。（下辊及水平移动装置）3-4、托辊调整及检测装置托辊装置由托辊、托辊轴承座、连接架、斜铁等组成，每根下辊的下面各有两根托辊，托辊两端轴颈处的托辊轴承座内分别安排双列调心轴承以减少磨擦，托辊的升降由一台 YEJ132M1-6、N=4kW 的电磁制动电机通过 V 型三角带A（L=1250）带动一台 SCWU160-63-的减速机，减速机又传递扭矩给丝杆，丝杆上有左、右螺纹，带动连接架来移动托辊轴承座下面的四块斜铁来实现的。
7、卷制厚板时，为了不使下辊产生弯曲，防止产品卷制成“荷包”状，托辊需上升；卷制薄板时，防止产品卷制成“束腰”状，托辊需下降。托辊的升降量由装在斜铁和底盘上的位移传感器进行检测再由数显仪显示。南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司（托辊装置）3-5、主传动装置主传动装置由 YZR315M-10 75kW 580rpm 主电机、YWZ-400/180 制动器和主减速机组成。电动机和减速机之间通过 D 型三角皮带联接。主减速机为五级传动，每级的传动比分别为 3.37、4.28、4.28、3.16、1.17，总传动比为 227.1，其中一至五级的中心距分别为 254、385、484、560，法向
8、模数分别为 6、8、10、14、22，主减速机产生的扭矩由输出齿轮传递给两个 m=22、Z=28 的下辊齿轮 。（主传动装置）3-6、翻倒装置翻倒装置由单级油缸（行程 1390mm） 、滑枕、底座等构成。翻倒侧机架翻倒，为制品取出成为可能。南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司（翻倒装置）3-7、平衡装置平衡装置由两根拉杆和平衡梁组成。平衡装置在翻倒侧机架翻倒后，压住上辊的尾部，保持上辊的平衡。（平衡装置）3-8、润滑装置本机的润滑由手动干油泵、黄油枪、油池和人工定期加油来实现。各润滑点供油方式如下：手动干油泵：上辊轴承座与机架垂直导轨面水平移动滑枕和底盘导轨面下辊轴承上辊轴承（固定侧
9、）托辊调整装置、斜铁及铜丝母等黄油枪： 上辊轴承（翻倒侧）托辊轴承下辊齿轮和减速机输出齿轮油池： 主减速机南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司水平移动用蜗轮蜗杆减速机水平移动用蜗轮蜗杆机构托辊升降用蜗轮蜗杆减速机详细见润滑给油表四、电气系统说明4-1、电气参数下辊电机 M1 YZR315M-10 75kW移动电机 M2 YEJ160L-4 15kW托辊电机 M3 YEJ132M-6 4kW油泵电机 M4 Y200L-4 30kW可编程控制器 OMRON CPM1A-40CDR4-2、电气原理本机床以 PLC 可编程控制器为核心，配以高可靠性的数显仪，以及位移传感器组成一个性能可靠、实
10、时性强的控制系统。（1）PLC 可编程控制器：本机床所选用 PLC 为 OMRON CPM1A-40CDR 程控器，由 CPM1A-40CDR 及 CPM1A-20ERR1 组成。（2）数字显示与控制系统：该系统以数显仪为核心，配以相应的位移传感器接口，与 PLC 组成性能可靠、实时性强的控制系统，实现机床的 TNC 控制。（3）机床的各种运动a、下辊电机的正反转下辊电机由接触器 KM11、KM12 实现正反转。由频敏变阻器接于转子回路中，实现电机转子串频敏变阻器起动，从而减小电机的起动电流。由输入模块00006、00007 的接通，通过 CPU 内部程序的控制，使 1000、1001 输出模
11、块驱动控制 KA2、KA3，由 KA2、KA3 控制 KM11、KM12 的接通。由于 KM11、KM12 的接通，南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司将由 PLC 内部时间继电器的延时接通输出点 1002 来控制 KM10 的接通，实现频敏变阻器的延时切除。b、上辊电机前后移动上辊水平移动由 KM21、KM22 控制 M2 实现上辊的前后移动，由输入模块004、0005 的接通实现 1003、1004 输出点的控制 KM21、KM22 的接通。c、托辊电机升降由接触器 KM31、KM32 的分别工作，从而实现 M3 带动托辊升降运动，在调整时由输入点 0010、0011 实现。输出
12、点 1005、1006 控制 KM31、KM32。d、上辊的升降上辊的升降由 M4 电机带动液压泵由电磁阀控制。先按“油泵工作”按钮，使油泵电机工作。上辊上升当需要上辊上升时，由输入点 0000 的接通，通过 CPU 内部程序的过程，将控制输出点 1201、1203、1205 使 KA6、KA8、KA10 继电器动作控制YV2、YV4、YV6 电磁阀工作。上辊下降当需要上辊下降时，按下降按钮 00001 点被激励，控制输出点 1200、1202使电磁阀 KA5、KA7 继电器动作控制 YV1、YV3 得电工作。当上辊下降位移两侧数据值不相等时，可通过“翻倒侧降”0002、 “固定侧降”0003
13、 作单独下降位移调整。输出点：（翻倒侧降）1200；（固定侧降）1202相应电磁阀为（翻倒侧降）YV1；（固定侧降）YV3。以上动作（上辊、托辊升降、下辊动作）均在“翻倒架复位”指示灯亮时方可进行。 e、翻倒架动作当卷制完板材翻倒架需翻倒以取出工件。翻倒架翻倒前需将上辊移至中央且升至最高位，SQ7、SQ8 同时动作，且“上辊上中央”指示灯亮，按“翻倒架翻倒”0102 点被激励，输出模块 1201、1203、1204 接通使 KA6、KA8、KA9 继电器动作控制 YV2、YV4、YV5 得电动作，当翻倒架翻倒至极限位时，由相应限位开关 SQ5切断此回路。按“翻倒架复位” 0103 点被激励 ,
14、输出模块 1201、1203、1205 接通使 KA6、KA8、KA10 继电器动作控制 YV2、YV4、YV6 得电动作。当翻倒架复位南 通 奥 特 机 械 设 备 有 限 公 司回原位后，由按装在翻倒油缸侧的限位开关 SQ6 作检测，经延时 3S 后， “翻倒架复位”指示灯亮，同时切断复位回路电磁阀。f、对料动作对料上升当送入板材后需要用对料挡板校对板材时，按“对料上升”由输入模块 0100控制输出模块 1206 KA11 继电器动作控制使得电动作。对料下降“对料下降”由输入模块 0101 控制输出模块 1207，使 KA12 继电器动作控制得电动作（4）各运动的位移指示上辊的水平移动由装于水平移动固定机架侧位移传感器作水平移动位移检测，通过操作台数显仪显示，当上辊位于两下辊中心线时，上辊水平移动显示即 X 座标显示为“零” ，当上辊往机器前侧移动时为“+”值显示，当上辊往机器后侧方向移动时为“-”值显示。上辊的垂直移动由装于两机架油缸侧位移传感器作上辊升降位移检测， 。当上辊位于上端（两油缸的运动最上端位）时，两座标为“零”位显示。当上辊下移时两座标为“+”显示。托辊升降由装于托辊座与底盘侧位移传感器作检测，当托辊刚接触下辊且有三根托辊开始
