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1、数字图像处理：一、图像工程的内涵（三个层次：图像处理、图像分析和图像理解及其关系）。 图像工程的内涵：根据抽象程度和研究方法等的不同，可分为三个层次：图像处理、图像分析和图像理解。 图像处理的内容：主要对图象进行各种加工以改善图象的视觉效果、或突出有用信息，并为自动识别打基础，或通过编码以减少对其所需存储空间、传输时间或传输带宽的要求。基本特征：输入是图像，输出也是图像，即图像之间进行的变换。显然，这是一种比较严格的图像处理定义，因此也呈现出了某种狭义性。 图像分析的内容：主要对图象中感兴趣的目标进行检测（或分割）和测量，以获得它们的客观信息从而建立对图象的描述。基本特征：输入是图像，输出是数
2、据（即对输入图像进行描述的信息）。 图像理解的内容：在中级图像处理的基础上，进一步研究图象中各目标的性质和它们之间相互的联系，并得出对图象内容含义的理解（对象识别）及对原来客观场景的解释（计算机视觉），从而指导和规划行动。基本特征：以客观世界为中心，借助知识、经验等来把握整个客观世界。 “输入是数据，输出是理解”。 三者的关系: 图像处理是比较低层的操作，它主要在图像像素级上进行处理，处理的数据量非常大。 图像分析则进入了中层，分割和特征提取把原来以像素描述的图像转变成比较简洁的非图像形式的描述。 图像理解主要是高层操作，基本上是对从描述抽象出来的符号进行运算，其处理过程和方法与人类的思维推理
3、有许多类似之处。 图像的低级处理阶段和高一级的处理阶段是相互关联和有一定重叠性的。根据本课程的任务和目标，重点放在图像处理上，并学习图像分析的基本理论和方法。也就是说本课程中提到的图像处理概念是广义的。二、观察三幅图的等偏爱曲线，分析：空间分辨率和灰度分辨率同时变化对图像质量的影响空间分辨率是图像中可分辨的最小细节，主要由采样间隔值决定。 灰度级分辨率是指在灰度级别中可分辨的最小变化，通常把灰度级级数 L 称为图像的灰度级分辨率。 空间分辨率越高，图像质量越好；空间分辨率越低，图像质量越差，会出现棋盘模式。灰度分辨率越高，图像质量越好；灰度分辨率越低，图像质量越差，会出现虚假轮廓。A、图像质量
4、一般随N和m的增加而增加。在极少数情况下对固定的N，减小m能改进质量。最有可能的原因是减小m可增加图像的视觉反差。B、对具有大量细节的图像只需很少的灰度级数就可较好地表示。C、Nm为常数的图像主观看起来可以有较大的差异。三、已知图像每一灰度级概率分布，利用直方图均衡方法求出均衡化后新图像的直方图；并分析直方图均衡化对图像的影响（例题及练习题） 图像的灰度直方图，是一种表示数字图像中各级灰度值及其出现频数的关系的函数。v 图象直方图的定义（1） 一个灰度级别在范围0，L-1的数字图像的直方图是一个离散函数 p(rk)= nk/n n 是图像的像素总数 nk是图像中第k个灰度级的像素总数 rk 是
5、第k个灰度级，k = 0,1,2,L-1归一化直方图的计算 ， 式中：nk为图像中出现rk级灰度的像素数，n是图像像素总数，而nk/n即为频数。练习： 计算归一化直方图v 图像直方图的定义（2） 一个灰度级别在范围0，L-1的数字图像的直方图是一个离散函数 p(rk)= nk k = 0,1,2,L-1 由于rk的增量是1，直方图可表示为：p(k)= nk即，图像中不同灰度级像素出现的次数。直方图均衡的实现步骤： （1）计算原图像的归一化灰度级别及其分布概率pr(rk)=nk/n。 （2）根据直方图均衡化公式求变换函数的各灰度等级值sk。 （3）将所得的变换函数的各灰度等级值转化成标准的灰度级
6、别值。也即把第（2）步求得的各sk值，按靠近原则近似到与原图像灰度级别相同的标准灰度级别中。此时获得的即是均衡化后的新图像中存在的灰度级别值，其对应的像素个数不为零；对于那些在变换过程中“被丢失了的”灰度级别值，将其像素个数设为零。（4）求新图像的各灰度级别值sl(l=0,1,L-1)的像数数目。在前一步的计算结果中，如果不存在灰度级别值sl，则该灰度级别的像素数目为零；如果存在灰度级别值sl，则根据其与之相关的sk=T(rk)和sk的对应关系，确定该灰度级别sl的像数数目。 （5）用sk代替sl(k,l=0,1,L-1)，并进而求新图像中各灰度级别的分布概率ps(sk)=mk/n。 （6）画
7、出经均衡化后的新图像的直方图。例 已知有一幅大小为6464的图像，灰度级为8。图像中各灰度级的像素数目如表所示。要求： (a) 画出原图像的直方图； (b) 利用直方图均衡方法求出均衡化后新图像的直方图。 解：（1）画原图像的直方图 归一化灰度级，即求rk=k/(L-1)=k/7，结果如表所示。 表 归一化灰度分布及概率 计算第k个灰度级出现的概率pr(rk)=nk/n=nk/4096，结果如表所示。 所画的原图像的直方图如图所示。 （2）利用直方图均衡化方法求出均衡化后的新图像的直方图。 根据直方图均衡化公式求变换函数的各灰度等级值。 ,同理有： 对应的变换函数如图所示。 将所得的变换函数的
8、各灰度等级值转化成标准的灰度级别值 先将sk值按靠近原则对应到原灰度级别中:分数值： 0 1/7 2/7 3/7 4/7 5/7 6/7 1十进制值： 0 0.143 0.286 0.429 0.571 0.714 0.857 1, , 比较可得： 求新图像的各灰度级别值sl（l=0,1,7）的像数数目用sk代替sl（k,l=0,1,7），并求新图像中各灰度级别的概率ps(sk)=mk/n=mk/4096，结果如表所示。 画出经均衡化后的新图像的直方图，如图所示。 1) 由于数字图像是离散的，因此直方图均衡化并不能产生具有理想均衡直方图的图像，但可以得到一幅灰度分布更为均匀的图像。 2）变换后
9、一些灰度级合并，因此灰度级减少。3）原始图像含有像素数多的几个灰级间隔被拉大了，压缩的只是像素数少的几个灰度级，实际视觉能够接收的信息量大大地增强了，增加了图像的反差和图像的可视粒度。 1、直方图均衡化，不改变灰度出现的次数（因为那样会改变图像的信息 结构），所改变的是出现次数所对应的灰度级。 /*矫正后非零像素数同前2、利用累积分布函数作为灰度变换函数的的方法对于对比度较弱的图像 进行处理很有效。3、由于直方图是近似的概率密度函数，所以用离散灰度级作变换一般得不到完全平坦的结果。4、变换后的灰度级减少了的这种现象叫“简并”现象。由于简并现象的存在，处理后的灰度级总是要减少的， 这是像素灰度有
10、限的必然结果。 所以 数字图像的直方图均衡只是近似的。5、直方图均衡化实质上是减少图象的灰度级以换取对比度的加大。在均衡过程中，原来的直方图上频数较小的灰度级被归入很少几个或一个灰度级内，故得不到增强。若这些灰度级所构成的图象细节比较重要，则需采用局部区域直方图均衡。练习：一幅图像共有8个灰度级，每一灰度级概率分布如下表所示，要求对其进行直方图均衡化处理，并画出均衡化后的图像的直方图。结果：四、计算链码、差分链码和形状数（1）链码 问题的提出 由于：平面曲线上一点的斜率可以用曲线在该点的切线和水平坐标轴夹角的正切来表示。 所以：图像中的弧线上任一点的斜率也可以用该点到弧线上该点的邻点的方向来定
11、义，也即用角度而不是角度的正切来表示斜率的大小。 基本思想 用矩形网格采样图像，对于图像中曲线中的一段直线段来说，就可以用一对数字描述它的两个信息： 一个是该线段在起始坐标点的斜率信息； 另一个是该线段从起始点坐标开始，并在该坐标点斜率方向延续了几个坐标长度的信息。 或者化简为用长度函数的斜率表示图像中曲线的一段直线。这就是最初的边界链编码(也即链码)表示法。 基本的链码表示方式v 算法：v 给每一个线段边界一个方向编码。v 有4-链码和8-链码两种编码方法。v 从起点开始，沿边界编码，至起点被重新碰到，结束一个对象的编码。4-链码：000033333322222211110011改进的链码表
12、示方式 问题1：1）链码相当长。2）噪音会产生不必要的链码。 改进1：1）加大网格空间。2）依据原始边界与结果的接近程度，来确定新点的位置。 问题2：1）由于起点的不同，造成编码的不同2）由于角度的不同，造成编码的不同 改进2：1）从固定位置作为起点(最左最上)开始编码2）通过使用链码的首差代替码子本身的方式 循环首差链码：用相邻链码的差代替链码例如：4-链码 10103322 循环首差为： 33133030循环首差：1 - 2 = -1(3) 3 - 0 = 3 0 - 1 = -1(3)3 - 3 = 0 1 - 0 = 12 - 3 = -1(3) 0 - 1 = -1(3)2 - 2
13、= 0（2）形状数形状数是一种基于链码的，反映边界形状的描述子。 形状数定义为具有最小值的一阶差分码，其值限定了可能的不同形状的数目。 形状数定义：最小循环首差链码。v 循环首差链码：用相邻链码的差代替链码例如：4-链码 10103322 循环首差:1 - 2 = -1(3) 3 - 0 = 3 0 - 1 = -1(3)3 - 3 = 0 1 - 0 = 1 2 - 3 = -1(3) 0 - 1 = -1(3)2 - 2 = 0 循环首差 ：33133030 形状数 ：03033133形状数与方向无关 问题：虽然链码的首差是不依赖于旋转的，但一般情况下边界的编码依赖于网格的方向。 改进：规整化网格方向。 规整化网格方向算法的思想：大多数情况下，将链码网格与基本矩形对齐，即可得到一个唯一的形状数。规整化网格方向的一种算法如下 ： （1）首先确定形状数的序号n； （2）在序号为n的矩形形状数中，找出一个与给定形状的基本矩形的离心率最接近的矩形；（3）然后再用这个矩形与基本矩形对齐，构造网格；（4）用获得链码的方法得到链码；（5）再得到循环首差；（6）首差中的最小循环数即为形状数。五、纹理的基本概念及常用的纹理描述方法纹理纹理是图像分析中常用的概念，但目前尚无对它正式的（或
