《机电传动控制》课程设计任务书以及要求

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1、机电传动控制课程设计一、课 程 设计 教 学目 的 及基 本 要求1. 教学目的 电气控制系统是由各种低压电器和 PLC控制器 按一定要求组成的控制系统。通过机电传动系统课程设计， 进一步掌握各种低压电器和 PLC的结构原理、 选用及使用；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力。2. 基本要求 根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序。 二、课 程 设计 考 核方 法 及成 绩 评定 1、平时成绩占 20% 遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与

2、课程设计无关的事。认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。听从管理，按时完成设计任务。2、电气图纸占 40% 手绘图纸（A3或A4幅面,要有边框线和标题栏）绘图符 合 国家电气 制 图 标准，文字符号图形符号使用规范， 图面整 洁 。电气装置满足控制要求，可靠性高。元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。3、设计说明书占 40% 设计说明书不得少于 3000字， 要求内容完整、 文字流畅、 图纸规范。 设计论证充分 、 线 路 简洁 可靠，元件 选 择 正 确 合 理；设计计算步 骤详细，结 果正确。设 计 心 得 体会真实可信。用 A4纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三

3、号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5倍行距。设计说明书编写目录如下：目录一、课程设计的内容及目的二、系统总体方案设计2.1 控制要求的分析2.2 系统硬件配置及组成原理2.3 系统变量定义及分配表2.4 系统可靠性设计三、控制系统设计3.1 原理图3.1.1 主电路3.1.2 控制电路3.2 PLC程序设计 (选做)3.2 元件选型四、小结（设计心得）设计说明书封面如下页- 2 -1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） 2 系统总体方案设计 . 页码 2.1 系统硬件配置及组成原理 （要有系统 组成图） 2.2 系

4、统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 2.4 系统可靠性设计 3 控制系统设计 3.1 I/O估算 3.2 PLC选 型 3.3 I/O分配表设计 3.4外部接线图设计 3.5 控制程序流程图设计 3.6 控制程序设计（必须论述设计思路） 3.7 创新设计内容 4 系统调试及结果分析 4.1 系统调试及解决的问题 4.2 结果分析 结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义） 参考文献 附录：带功能注释的源程序 要求报告书用 A4纸，400 0字 以 上 。 所有课题必须绘制 A3幅面图纸一张，内容包 括梯形图程序、P LC外 部 接 线 图 。 机电传动控制课程设计说明书院系班级 姓

5、 名 学 号 指导老师 第 1 号课题任务书课题：专用镗孔机床的电气控制系统设计(使用继电器接触器电路实现控制)1 机 床 概 况 该 设 备 用 于 大 批 量 生 产 某 零 件 的 镗 孔 与 铰 孔 加 工 工 序 。 机 床 主 运 动 采 用 动 力 头 ， 由Y100L6 型 (1.5kW-4A)三 相 异 步 电 动 机 拖 动 ， 单 向 运 转 。 该 设 备 能 进 行 镗 孔 加 工 ， 当 更 换 刀 具 和 改变 进 给 速 度 时 ， 又 能 进 行 铰 孔 加 工 (有 镗 孔 与 铰 孔 加 工 选 择 )， 加 工 动 作 流 程 如 图 2-1 所 示 。

6、快进快退（手动操作）原位起动SQ5SQ1工进 1SQ3（停）快进快退（手动操作）原位起动SQ5SQ2工进 2SQ4（停）a 镗 孔 ） b 铰 孔 ）图 2-1 加工动作流程图进 给 系 统 采 用 液 压 控 制 ， 为 提 高 工 效 ， 进 给 速 度 分 快 进 与 工 进 两 种 且 自 动 变 换 。 液 压 系 统 中 的 液压 泵 拖 动 电 机 为 Y801-2 型 (750W、 1.9A)， 由 电 磁 阀 (YVl YV4)控 制 进 给 速 度 ， 为 作 要 求 如 表 2-1 所示 。表 2-1 液压控制动作要求YV1 YV2 YV3 YV4快 进 工 进 1（ 镗

7、 孔 ） 工 进 2（ 铰 孔 ） 停 快 退 为 提 高 加 工 精 度 ， 主 轴 采 用 静 压 轴 承 ， 由 Y801-2 型 电 动 机 拖 动 高 压 液 压 泵 产 生 静 压 油 膜 。2 设 计 要 求1)主 轴 为 单 向 运 转 ， 停 车 要 求 制 动 (采 用 能 耗 制 动 )。2)主 轴 电 动 机 与 静 压 电 动 机 的 联 锁 要 求 是 ： 先 开 静 压 电 动 机 ， 静 压 建 立 后 (由 油 压 继 电 器 控 制 )才 能起 动 主 轴 电 动 机 ， 而 停 机 时 ， 要 求 先 停 主 轴 电 动 机 ， 后 停 静 压 电 动 机

8、 。3)主 轴 加 工 操 作 ， 采 用 两 地 控 制 。 加 工 结 束 自 动 停 止 ， 手 动 快 退 至 原 位 。4)根 据 加 工 动 作 流 程 要 求 ， 设 置 镗 孔 加 工 及 铰 孔 加 工 选 择 。5)应 有 照 明 及 工 作 状 态 显 示 。6)有 必 要 的 电 气 保 护 和 联 锁 。第 2 号课题任务书课题：专用镗孔机床的电气控制系统设计(使用PLC控制电路实现控制)1 机 床 概 况 该 设 备 用 于 大 批 量 生 产 某 零 件 的 镗 孔 与 铰 孔 加 工 工 序 。 机 床 主 运 动 采 用 动 力 头 ， 由Y100L6 型 (

9、1.5kW-4A)三 相 异 步 电 动 机 拖 动 ， 单 向 运 转 。 该 设 备 能 进 行 镗 孔 加 工 ， 当 更 换 刀 具 和 改变 进 给 速 度 时 ， 又 能 进 行 铰 孔 加 工 (有 镗 孔 与 铰 孔 加 工 选 择 )， 加 工 动 作 流 程 如 图 2-1 所 示 。快进快退（手动操作）原位起动SQ5SQ1工进 1SQ3（停）快进快退（手动操作）原位起动SQ5SQ2工进 2SQ4（停）a 镗 孔 ） b 铰 孔 ）图 2-1 加工动作流程图进 给 系 统 采 用 液 压 控 制 ， 为 提 高 工 效 ， 进 给 速 度 分 快 进 与 工 进 两 种 且

10、 自 动 变 换 。 液 压 系 统 中 的 液压 泵 拖 动 电 机 为 Y801-2 型 (750W、 1.9A)， 由 电 磁 阀 (YVl YV4)控 制 进 给 速 度 ， 为 作 要 求 如 表 2-1 所示 。表 2-1 液压控制动作要求YV1 YV2 YV3 YV4快 进 工 进 1（ 镗 孔 ） 工 进 2（ 铰 孔 ） 停 快 退 为 提 高 加 工 精 度 ， 主 轴 采 用 静 压 轴 承 ， 由 Y801-2 型 电 动 机 拖 动 高 压 液 压 泵 产 生 静 压 油 膜 。2 设 计 要 求1)主 轴 为 单 向 运 转 ， 停 车 要 求 制 动 (采 用 能

11、 耗 制 动 )。2)主 轴 电 动 机 与 静 压 电 动 机 的 联 锁 要 求 是 ： 先 开 静 压 电 动 机 ， 静 压 建 立 后 (由 油 压 继 电 器 控 制 )才 能起 动 主 轴 电 动 机 ， 而 停 机 时 ， 要 求 先 停 主 轴 电 动 机 ， 后 停 静 压 电 动 机 。3)主 轴 加 工 操 作 ， 采 用 两 地 控 制 。 加 工 结 束 自 动 停 止 ， 手 动 快 退 至 原 位 。4)根 据 加 工 动 作 流 程 要 求 ， 设 置 镗 孔 加 工 及 铰 孔 加 工 选 择 。5)应 有 照 明 及 工 作 状 态 显 示 。6)有 必

12、要 的 电 气 保 护 和 联 锁 。第 3 号课题任务书课题：千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计(使用继电器接触器电路实现控制)1 专 用 机 床 概 况 介 绍 本 机 为 专 用 千 斤 顶 液 压 缸 两 端 面 的 加 工 ， 采 用 装 在 动 力 滑 台 上 的 左 、 右两 个 动 力 头 同 时 进 行 切 削 。 动 力 头 的 快 进 、 工 进 及 快 退 由 液 压 油 缸 驱 动 。 液 压 系 统 已 用 两 位 四 通 电磁 阀 控 制 ， 并 用 调 整 死 挡 铁 方 法 实 现 位 置 控 制 ， 油 泵 电 动 机 型 号 为 Y804（ 0.55

13、kW、 1.6A） 。机 床 的 工 作 程 序 是 ：1)零 件 定 位 。 人 工 将 零 件 装 入 夹 具 后 ， 定 位 油 缸 动 作 工 件 定 位 。2)零 件 夹 紧 。 零 件 定 位 后 ， 延 时 15s， 夹 紧 油 缸 动 作 使 零 件 固 定 在 夹 具 内 。 同 时 定 位 油 缸 退 出 以保 证 滑 台 入 位 。3)滑 台 入 位 。 滑 台 带 动 动 力 头 一 起 快 速 进 入 加 工 位 置 。4)加 工 零 件 。 左 右 动 力 头 进 行 两 端 面 切 削 加 工 ， 动 力 头 到 达 加 工 终 点 ， 即 停 止 工 进 ， 延

14、 时 30s 后动 力 头 停 转 ， 快 速 退 回 原 位 。5)滑 台 复 位 ， 左 右 动 力 头 退 回 原 位 后 ， 滑 台 复 位 。6)夹 具 松 压 。 当 滑 台 复 位 后 夹 具 松 开 ， 取 出 零 件 。以 上 液 压 缸 各 动 作 由 电 磁 阀 控 制 ， 电 磁 阀 动 作 要 求 如 表 2-2 所 示 。2 设 计 要 求1)专 用 机 床 能 半 自 动 循 环 工 作 ， 又 能 对 各 个 动 作 单 独 进 行 调 整 。2)只 有 在 油 泵 工 作 ， 油 压 达 到 一 定 压 力 (由 压 力 继 电 器 控 制 )后 才 能 进

15、行 其 他 控 制 。表 2-2 电磁阀动作要求YV1 YV2 YV3 YV4 YV5定 位 夹 紧 入 位 工 进 退 位 复 位 放 松3)各 程 序 应 有 显 示 并 有 照 明 要 求 。4)必 要 的 电 气 联 锁 与 保 护 。第 4 号课题任务书课题：千斤顶液压缸加工专用机床电气控制系统设计(使用PLC控制电路实现控制)1 专 用 机 床 概 况 介 绍 本 机 为 专 用 千 斤 顶 液 压 缸 两 端 面 的 加 工 ， 采 用 装 在 动 力 滑 台 上 的 左 、 右两 个 动 力 头 同 时 进 行 切 削 。 动 力 头 的 快 进 、 工 进 及 快 退 由 液 压 油 缸 驱 动 。 液 压 系 统 已 用 两 位 四 通 电磁 阀 控 制 ， 并 用 调 整 死 挡 铁 方 法 实 现 位 置 控 制 ， 油 泵 电 动 机 型 号 为 Y804（ 0.55kW、 1.6A） 。机 床 的 工 作 程 序 是 ：1)零 件 定 位 。 人 工 将 零 件 装 入 夹 具 后 ， 定 位 油 缸 动 作 工 件 定 位 。2)零 件 夹 紧 。 零 件 定 位 后 ， 延 时 15s， 夹 紧 油 缸 动 作 使 零 件 固 定 在 夹 具 内 。 同 时 定 位 油 缸 退 出 以保 证 滑 台 入 位 。3)滑 台 入 位