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1、 分类号：T H 2 2 2 密级： 单位代码： 学号： 蔡办孑 1 0 4 2 2 2 0 0 7 12 17 1 硕士学位论文 S h a n d o n gU n i v e r s i t yM a s t e r 骛T h e s i s 论文题目：A T 驱动带式输送机仿真研究 S i m u l a t i n gR e s e a r c hf o rA TD r i v i n gB e l tC o n v e y o r 作 专 导 者 泣 师 佐亨了 2 0 1 0 年4 月3 0 日 孝 C l a s s i f i e dI n d e x ：T H 2 2 2
2、S e c u r i t yC l a s s i f i c a t i o n ： S c h o o lC o d e ：10 4 2 2 S t u d e n tN u m b e r ：2 0 0 7 1 2 17 1 S h a n d o n gU n i v e r s i t yM a s t e r s T h e s i s S i m u l a t i n gR e s e a r c hf o rA TD r i v i n gB e l tC o n v e y o r C a n d i d a t e ：B 曼旦巡i 垒g n i 坠g S p e c i
3、 a l t y ：V e h i c l eE n g i n e e r i n g S u p e r v i s o r ：P r o f W a n gZ e n g c a i S h a n d o n gU n i v e r s i t y A p r i l ，2 0 1 0 一 ， 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或者集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人 完全意识到本声明的法律责任由本人承担。
4、 论文作者签名：丝主皇日期：塑丝丝兰歹 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：鱼堇导师签名：丞盈日期：砬2 ：箜：髟 目录 目录 摘要I A B S T R A C T I I I 第1 章绪论1 1 1 课题的背景和研究意义1 1 2 相关文献综述2 1 2 1 带式输送机2 1 2
5、2 液力自动变速器5 1 3 论文的主要研究内容7 第2 章输送带动力学特性及数学模型9 2 1 引言9 2 2 输送带的基本结构9 2 3 输送带的物理特性1 0 2 3 1 输送带的静特性1O 2 3 2 输送带的动特性1O 2 4 粘弹性固体的数学模型1 l 2 4 1 粘弹性模型基本概念1 1 2 4 2M a x w e l l 粘弹性模型1 2 2 4 3K e l v i n 粘弹性模型15 2 4 4 输送带使用的粘弹性模型的确定1 6 2 5 输送带的数学模型17 2 6 输送带的数学模型对理想起动曲线的响应1 8 2 6 1 简单摆线起动1 9 2 6 2 组合摆线起动2
6、1 2 7 本章小结2 3 第3 章液力自动变速器传动分析2 5 3 1 引言2 5 3 2 液力变矩器特性分析2 5 3 2 1 液力变矩器的基本特性2 5 3 2 2 液力变矩器的输入特性2 7 3 2 3 液力变矩器的输出特性2 8 3 2 4 液力变矩器的原始特性2 8 3 2 5 本文仿真使用的液力变矩器特性曲线2 9 山东大学硕七学位论文 3 3 行星齿轮机构2 9 3 3 1 单排行星齿轮机构运动方程3 0 3 3 2 单排行星齿轮机构传动比计算3 1 番 3 3 3 双排行星齿轮机构各挡传动比计算3 3 3 4 离合器和制动器。3 5 3 4 1 离合器接合过程分析3 5 3
7、4 2 离合器的摩擦力矩分析3 7 3 4 3 离合器接合品质评价指标3 9 3 5 本章小结4 1 第4 章A T 驱动带式输送机起动过程动态仿真4 3 4 1 引言4 3 4 2A T 驱动带式输送机的A M E S i m 模型4 3 4 3 仿真结果分析4 4 4 3 1 以1 挡起动4 5 4 3 2 以2 挡起动4 6 4 3 3 以3 挡起动4 8 4 3 4 换挡起动4 9 4 3 5 电机转速对比5 1 4 3 6 几种起动方式的比较5 2 4 4 本章小结5 2 结论与展望5 3 参考文献5 5 致谢6 1 攻读硕士学位期间发表的学术论文6 3 C O N T E N T
8、S C O N T E N T S C H I N E S EA B S T R A C T I A B S T R A C T I l l C h a p t e r1I n t r o d u c t i o n 1 1 1B a c k g r o u n da n dS i g n i f i c a n c eo f t h eS t u d y 1 1 2R e l a t e dL i t e r a t u r eR e v i e w 2 1 2 1B e l tC o n v e y o r 2 1 2 2A u t o m a t i cT r a n s m i s s
9、 i o n 5 1 3T h eM a i nW o r ko f t h eS t u d y 7 C h a p t e r2D y n a m i c sa n dM a t h e m a t i c a lM o d e lo fC o n v e y o r B e l t s 9 2 1I n t r o d u c t i o n 9 2 2B a s i cS t r u c t u r eo fC o n v e y o rB e l t s 9 2 3P h y s i c a lC h a r a e t e r i s t i c so fC o n v e y o
10、 rB e l t s 1 0 2 3 1S t a t i cC h a r a c t e r i s t i c s 1O 2 3 2D y n a m i cC h a r a c t e r i s t i c s 10 2 4M a t h e m a t i c a lM o d e lo f V i s c o e l a s t i cS o l i d s 1l 2 4 1B a s i cC o n c e p to fV i s c o e l a s t i cM o d e l 。1 1 2 4 2M a x w e l lM o d e l 1 2 2 4 3K e l v i nM o d e l 11 ； 2 4 4D e t e r m i n a t i o no f V i s c o e l a s t i cM o d e lf o rC o n v e y o rB e l t s 1 6 2 5M
