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1、 信号处理功能电源功能通信功能人机接口功能编程和调试、试验功能应用程序的执行操作系统功能应用程序存储数据存储至传感器和执行件的接口外部设备 操作者 应用程序设计外部供电 至机床控制过程图51 PLC系统的基本功能结构CPU电池电源用户RAM用户EPROM系统程序EOROM编程设备输入/输出电路功能开关和指示器图52 通用型PLC的硬件基本结构CNC装置 机床电气柜NCPLC输入、输出电路CRT/MDI面板机床操做面板强电、气、液动控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元位置检测图53 具有内装型PLC的CNC机床系统框图PLC装置CNC装置NCPLC输入、输出电路CRT/MDI面板机床操做
2、面板位置检测 机床电气柜强电、气、液动控制电路刀库伺服单元主轴伺服单元进给伺服单元输入、输出电路输入、输出电路图54 具有独立型PLC的CNC机床系统框图输入端子输入映像寄存器输出映像寄存器输出锁存电路输 出端子输 输入 出信 信号 号 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段重复工作图55 PLC程序执行的过程 堆栈寄存器（存储逻辑操作的中间结果） 存放当前逻辑ST5ST4ST3ST7ST6ST1ST8ST0ST2 操作结果 图56 堆栈寄存器操作顺序 A B E FR1R2R3 1.0 1.1 1.2 1.3 15.0 C D G H 1.4 1.5 1.6 1.7 15.1 I 2.0
3、15.2 J 2.1K2.2图5-7 梯形图举例指令 参 数（1） 参 数（2） 参 数（3） 参 数（4）W1 A B 1.0 1.1 C D 2.4 3.1 RST 10.1 5.7 ACT 7.1 控制指令 指令 参数 输出 图5-8 功能指令格式TMRTM ACT 控制条件 指令 定时器号 输出地址 图5-9 TMR指令格式DECR1 ACT 控制条件 指令 译码信 译码规 译码结果 号地址 格数据 输出地址 译码位数 译码值 图5-10 DEC功能指令格式DEC00673011M30X MF DEN M3066.0 65.3 228.1 图5-11 M30的码梯形图(1)(2)(4)
4、(3)ROT（SUB6）R1 RNO BYT DIR POS INC 旋转方向输出 ACT 运算结果 输出地址 控制条件 指令 目标位置地址 现在位置地址 旋转分度数 图5-12 ROT指令格式MOVE（SUB8） ACT 传输地址 处理数据地址 控制条件 指令 低4位比较数据高4位比较数据 图5-13 MOVE的指令格式COIN（SUB16）R1 BTY DAT ACT 检查结果输出控制条件 指令 参考值 比较值地址 (常数或地址) 图5-14 COIN指令格式R1CTR（SUB5） CNO UPDOWN RST 满计数时输出 ACT 控制条件 指令 计数器号 图5-15 CTR指令格式MT KNC
