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1、 20 质量保证 保修时间 保修内容 非保修项目 下列项目，不符合保修条件。 1. 因安装时，本产品与其他装置连结不正确造成的故障。 2. 因本产品的保管未能按照本公司制定的保管要领书规定的要领进行，维护保管不充分，未能正确处理造成的故障。 3. 因在规格规定之外进行运转或其他未经本公司许可的运转条件、使用状态而造成的故障或未使用本公司推荐的润滑剂造成 的故障。 4. 因客户的连接装置等有问题或特殊的规格造成的故障。 5. 因对本产品实施改造或变更结构造成的故障。 6. 因客户提供的部件或指定的部件有问题造成的故障。 7. 因地震、火灾、水灾、腐蚀、有害气体、雷击及其他不可抗拒因素造成的故障。
2、 8. 在正常的使用方法下，轴承、油封等消耗品及产品的自然消耗，磨损、老化。 9. 除上述各项之外，因不属于本公司负责的事由造成的故障 仅限于新品，自出厂之日起 18 个月内或运行后 12 个月内的先到者。 在保修期内，按照使用说明书进行正确的安装、连结及维护管理，而且，在产品样本记载的规格或另外同意的条件下，正确运 行的，本产品出现故障时，除了下列不符合保修条件项目外，经本公司判断，无偿给予修理或提供新品。但是本产品与客户的 其他装置等连结时，不补偿从该装置拆卸，往该装置上安装及因此带来的施工费用，运输费用及客户产生的一切间接损失。 我们对本公司产品的保修范围仅限于我们的制造范围。 保修（期
3、限和内容） 1. 结构 .1 2. 应用示例 3 3. 型号说明 4 4. 产品 .4 5. 速比和旋转方向 4 6. 工作原理 5 7. 额定值 6 8. 工程数据 8 9. 主轴承 .11 10. 选型12 11. 设计注意事项 .14 12. 外形图 .16 保修标准 2 备忘录 19 18 外形图 F2CF-C65 质量 52kg 3 2. 应用示例 1. 结构 图 C-1 4 3. 型号规格表示 4. 产品构成 5. 旋转方向与速度比 F2CSF C35 119 减速比 号机座 标准： 特殊规格：S 针齿壳外型圆柱型： 带法兰型： F 2C（带角接触球轴承的输出轴） 机型代号 辅助型
4、式 机座号 减速比 5989119 C25 C35 C45 C55 C65 标记：产品线 图 C-2 1 5 2 6 3 7 4 17 外形图 F2CF-C45 质量 32kg F2CF-C55 质量 45kg 13 12. 外形图 F2C-C25 质量 12.5kg F2CF-C35 质量 21kg 16 5 6. 工作原理 FINE CYCLO 的减速部分在原理和机构方面与齿轮电机的渐开线齿轮传动机构有着本质区别。FINE CYCLO 减速机从原理上说是将以下两个机构组合而 成的： 具有次摆线曲线齿形的，一个或两个齿数差的内啮式行星齿轮结构。 具有圆弧齿形的等速内齿轮结构。 图 C-3 内
5、啮式行星齿轮结构 图 C-4 齿数差为 1 的行星齿轮结构 图 C-5 等速内齿轮结构 图 C-6 CYCLO减速机结构模型 参见图 C-3 在下述公式 1 中，P 表示行星齿轮的齿数，S 表示太阳齿轮的 齿数，2 表示行星齿轮自转的角速度。2 与 1 的速度比 如下所示： 在上式中，当 S 比 P 大 1 2 时，可获得最高的速度比。 也就是说，如果将 S-P=1 应用于式 1，速度比可从下式算出。 如果将 S-P=2 应用于式 1，则速度比可从下式算出。 当曲柄以角速度 1 绕太阳齿轮的轴线旋转时，行星齿轮将以 下述角速度旋转： 这时 P 表示行星齿轮的齿数，负号表示行星齿轮的旋转方向与
6、曲轴相反。 在图 C-4 所示的 FINE CYCLO中，太阳齿轮采用圆弧齿轮， 行星齿轮采用行星次摆线平行曲线，从而消除了齿顶干涉现象。 如图 C-5 所示，行星齿轮通过内部等速齿轮传动机构绕自身轴 线旋转。 在图 C-6 所示的该机构中，内销钉均匀分布在与太阳齿轮轴线 同心的圆周上。内销钉通过在每个行星齿轮或摆线盘的孔的圆 周上滚动，来传递行星齿轮的旋转。孔的直径减去内销钉的直 径等于曲轴（偏心）偏心量的两倍。该机构仅将行星齿轮绕自 身轴线的旋转平稳传递给低速轴。 w2 w1 =1- =- .式 1 S P S-P P w2 w1 = .式 2 1 P w2 w1 = .式 3 2 P -
7、 或 - 1w1 P 2w1 P 6 1.70 1.13 0.84 3.24 2.15 1.61 5.27 3.50 2.61 7. 额定值 输入转速（r/min） 减速比 额定输出转矩 （上 /N m） （下 /kgf m) 输出 转速 (r/min) 容许 输入功率 （kW） 额定输出转矩 （上 /N m） （下 /kgf m) 输出 转速 (r/min) 容许 输入功率 （kW） 额定输出转矩 （上 /N m） （下 /kgf m) 输出 转速 (r/min) 容许 输入功率 （kW） 额定输出转矩 （上 /N m） （下 /kgf m) 输出 转速 (r/min) 容许 输入功率 （k
8、W） 2500200017501500 表 C-1 额定值一览表（基于输入转速） 机型 F2C F2CF F2CF F2CF F2CF 370 37.7 370 37.7 370 37.7 42.4 28.1 21.0 2.19 1.45 1.08 396 40.4 396 40.4 396 40.4 754 76.9 754 76.9 754 76.9 59 89 119 59 89 119 59 89 119 59 89 119 59 89 119 33.9 22.5 16.8 33.9 22.5 16.8 1.87 1.24 0.93 3.56 2.36 1.77 412 42 412
9、42 412 42 785 80 785 80 785 80 1275 130 1275 130 1275 130 29.7 19.7 14.7 29.7 19.7 14.7 29.7 19.7 14.7 机座号 C25 C35 C45 C55 C65 432 44.0 432 44.0 432 44.0 822 83.8 822 83.8 822 83.8 1336 136 1336 136 1336 136 2055 209 2055 209 2055 209 25.4 16.9 12.6 25.4 16.9 12.6 25.4 16.9 12.6 25.4 16.9 12.6 1.53
10、1.01 0.76 2.91 1.93 1.44 4.73 3.14 2.35 7.28 4.83 3.61 机座号 最大加减速转矩瞬间最大转矩 (Nm)(kgfm)(Nm)(kgfm) 表 C-2 最大加减速转矩 C25 C35 C45 C55 C65 1030 1962 3188 4316 6278 105 200 325 440 640 2060 3924 6377 8633 12577 210 400 650 880 1280 15 11-3. 安装步骤 用螺栓将 FINE CYCLO F 系列用螺栓固定在用户 装置壳体上。 （台阶A) 另一侧（台阶A）可用于安装到机器外壳上。 此时，
11、将液态密封垫涂抹到安装侧“a”上。 用螺栓将滑轮或相当部件安装到 输入轴上。 用螺栓将 FINE CYCLO 的输出法兰安装到机器 的输出轴上。 （台阶 ） 此时，将液态密封垫涂抹到安装侧“b”上。 （1）安装示例 1 (1) (2) (3) 注 1）安装减速机的螺栓必须旋紧到规定的紧固转矩（参见表 C-16） 。 注 2）所选螺栓长度应短于外形图上输出侧法兰和输入轴中所示的螺丝孔深度。 推荐液体密封剂：三键株式会社生产的液体垫圈“三键 1215” 。 机座号C25C35C45 11-4. 润滑 FINE CYCLO出厂前已填充了润滑脂（Multemp FZ No.00） ，可以直接使用。 建
12、议运行 20000 小时或 3 到 5 年后大修一次。 减速机大修需要熟练的技术，务必返回到本公司工厂进行。 使用条件：环境温度 -10 40。 表 C-18 单位：g 润滑脂 (g)100190 C55 270 C65 400150 安装面“a” 电机轴 针齿壳 针齿壳螺栓 输出法兰 输出轴连接螺栓 安装面“b” B 滑轮 输入轴连接螺栓 14 机座号螺栓个数 - 尺寸 紧固转矩螺栓的容许传递转矩 NmNmkgfcmkgfm 输出侧法兰螺栓 表 C-16 F2C-C25 F2CF-C35 F2CF-C45 F2CF-C55 F2CF-C65 12-M8 12-M10 12-M12 12-M1
13、4 12-M16 33.4 65.7 114 181 284 340 670 1160 1850 2890 2080 4267 7191 10919 16893 212 435 733 1113 1722 螺栓个数 - 尺寸 紧固转矩螺栓的容许传递转矩 NmNmkgfcmkgfm 减速部分螺栓 12-M8 8-M10 8-M12 12-M12 16-M16 33.4 65.7 114 114 114 340 670 1160 1160 1160 3178 4670 7760 1308 19404 324 476 791 1326 1978 机座号螺栓个数 - 尺寸 紧固转矩螺栓的容许传递转矩
14、NmNmkgfcmkgfm 高速偏心轴 F2C-C25 F2CF-C35 F2CF-C45 F2CF-C55 F2CF-C65 6-M3 6-M4 6-M4 8-M5 12-M5 1.67 3.92 3.92 8.04 8.04 17 40 40 82 82 69 157 196 481 785 7.0 16 20 49 80 11. 设计注意事项 11-1 安装尺寸精度 图 C-16 安装方法 用于安装输入部件（滑轮、齿轮等）的基准台阶为下图中的 C 。 将 B 和 A 分别用作输出轴安装和外壳安装用基准台阶。 安装示例 1 11-2. 螺栓的紧固转矩和容许传递转矩 1 螺栓的容许传递转矩
15、输出侧法兰和减速部分用螺栓连接时螺栓的数量、尺寸和紧固转矩见表 C-16。紧急停止时可传递的容许峰值转矩见表 C-16。 螺栓：使用符合 JIS B1176、强度等级为 10.9的内六角螺栓。 螺栓防松动措施：使用粘合剂（LOCTITE 262 等）或弹簧垫圈（JIS B1251，2 级） 。 连结减速机时在法兰侧使用锥形弹簧垫圈（JIS B1251，2 级） ，以防损坏轴承表面。 摩擦系数：0.15。 7 额定输出转矩 （上 /N m） （下 /kgf m) 输出 转速 (r/min) 容许 输入功率 （kW） 额定输出转矩 （上 /N m） （下 /kgf m) 输出 转速 (r/min)
16、 容许 输入功率 （kW） 额定输出转矩 （上 /N m） （下 /kgf m) 输出 转速 (r/min) 容许 输入功率 （kW） 1000750600 容许平均输入转速 (r/min) 50% ED 100% ED 高速轴换算 上 / 惯性矩 （10-4kgm2） 下 /GD2 （10-4kgm2） 容许最高 输入转速 （r/min） 487 49.7 487 49.7 487 49.7 928 94.6 928 94.6 928 94.6 1508 154 1508 154 1508 154 2321 237 2321 237 2321 237 3713 378 3713 378 3713 378 16.9 11.2 8.4 16.9 11.2 8.4 1
