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（22）虚拟数字存储示波器高速数据采集卡设计与实现（论文）荣获19982003年度院级科技论文三等奖，独著（23）基于Internet的精品课程教学资源的构建（论文）荣获第四届优秀教育科研论文特别二等奖，排名一（22）数字逻辑电路CAI课件的性能、特点及开发（论文）荣获1999年教育科研优秀论文特别三等奖，独著（五）发表的部分论文1. 科研论文清单及主要篇目（共20篇）（1）通用智能机器人分布式控制系统的设计与实现，电子技术应用（中文核心期刊），2006.08期，第一作者；（2）轮式机器人立体视觉平台的设计与实现，计算机工程与设计（中文核心期刊），2006.9期，第一作者；（3）移动机器人寻线导航系统的设计与实现，微计算机信息（中文核心期刊），2006.09期，独立完成；（4） meta-Frame基于的代码生成框架，计算机工程与设计（中文核心期刊），2006.10期，第一作者；（5）基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究，微计算机信息（中文核心期刊），2006.04期，第一作者；
