电气控制系统基本控制 电路

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1、逻辑与可编程控制（PLC） 主讲教师 ：王立国 本页已使用福昕阅读器进行编辑。 福昕软件( C ) 2 0 0 5 - 2 0 1 0 ，版权所有， 仅供试用。 2 第三章 电气控制系统基本控制电路 本页已使用福昕阅读器进行编辑。 福昕软件( C ) 2 0 0 5 - 2 0 1 0 ，版权所有， 仅供试用。 3 第三章电气控制系统基本控制电路第三章电气控制系统基本控制电路 基本控制基本控制 常用基本控制电路常用基本控制电路 电气控制电路读图电气控制电路读图 本页已使用福昕阅读器进行编辑。 福昕软件( C ) 2 0 0 5 - 2 0 1 0 ，版权所有， 仅供试用。 4 第一节 基本控制

2、第一节 基本控制 自锁控制自锁控制 互锁控制互锁控制 顺序控制顺序控制 工作正常与点动连锁控制工作正常与点动连锁控制 多点控制连锁控制多点控制连锁控制 自动循环控制自动循环控制 本页已使用福昕阅读器进行编辑。 福昕软件( C ) 2 0 0 5 - 2 0 1 0 ，版权所有， 仅供试用。 5 机床系统控制电路图机床系统控制电路图 本页已使用福昕阅读器进行编辑。 福昕软件( C ) 2 0 0 5 - 2 0 1 0 ，版权所有， 仅供试用。 6 一、一、起动、自锁控制起动、自锁控制 依靠接触器自身辅助 触点而使其线圈保持 通电的现象 依靠接触器自身辅助 触点而使其线圈保持 通电的现象 -自锁

3、自锁 为什么加为什么加自锁？自锁？ 为什么用为什么用点动开关？点动开关？ 本页已使用福昕阅读器进行编辑。 福昕软件( C ) 2 0 0 5 - 2 0 1 0 ，版权所有， 仅供试用。 7 工作过程工作过程 合上合上QS，按下，按下 SB2，KM线圈吸 合， 线圈吸 合，KM 主触点闭 合，电动机运转。 主触点闭 合，电动机运转。 KM辅助常开触点闭 合，自锁。 辅助常开触点闭 合，自锁。 按下按下SB1，KM线圈 断电，主触点、辅助 触点断开，电动机停 止。 线圈 断电，主触点、辅助 触点断开，电动机停 止。 自锁另一作用：实现 欠压和失压保护 自锁另一作用：实现 欠压和失压保护 3。2。

4、1 8 二、互锁控制二、互锁控制 控制要求：控制要求： 正、反转；正、反转； 如何实现？如何实现？ 缺点缺点 3。2。2 本页已使用福昕阅读器进行编辑。 福昕软件( C ) 2 0 0 5 - 2 0 1 0 ，版权所有， 仅供试用。 9 解决解决 加互锁加互锁-在同一 时间里两个接触 器只允许一个工 作的控制作用称 为互锁（联 锁）。 在同一 时间里两个接触 器只允许一个工 作的控制作用称 为互锁（联 锁）。 缺点缺点 10 解决解决 复复 合合 联联 锁锁 正正 反反 转转 控控 制制 3。2。4 11 控制规律控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工 作，此时应在乙接触器的线圈电

5、路中串入甲 接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工 作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲 接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时 应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的 动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作， 而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时 应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的 动断触点。 12 三、自动循环控制三、自动循环控制 13 控制 过程 控制 过程 14 第二节常用基本控制电路第二节常用基本控制电路 笼型异步电动机起动控制线路笼型异步电动机起动控制线路 行程控制线路行程控制线路 电

6、路图电路图 15 一、笼型异步电动机起动控制线路一、笼型异步电动机起动控制线路 串电阻降压起动串电阻降压起动 16 工作过程工作过程 17 星星三角降压起动三角降压起动 工工 作作 原原 理理 3。3。2 18 3。3。3 19 表2-3 工作过程工作过程 20 二、行程控制线路二、行程控制线路 可逆行程可逆行程 21 自动往返循环控制自动往返循环控制 22 正正 反反 转转 控控 制制 23 电电 路路 图图 24 25 26 低压电器低压电器 作用与分类作用与分类 接触器接触器 继电器继电器 开关开关 熔断器熔断器 27 第一节分类与作用第一节分类与作用 电器定义：一种能控制电路的设备。电

7、器定义：一种能控制电路的设备。 低压电器：用于交流低压电器：用于交流1200V、直流、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。 级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。 高压电器：交流高压电器：交流1200V以上、直流以上、直流1500V以 上。 以 上。 28 分类分类 29 电力拖动系统组成电力拖动系统组成 主电路：由电动机、（接通、断开、控制电动 机的）接触器主触点等电器元件组成。（电流 大） 主电路：由电动机、（接通、断开、控制电动 机的）接触器主触点等电器元件组成。（电流 大） 控制电路：由接触器线圈、继电器等电器元件 组成。（电流小

8、） 控制电路：由接触器线圈、继电器等电器元件 组成。（电流小） 任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的 规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。 任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的 规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。 30 按操作方式分按操作方式分 手动电器：刀开关、按钮、转换开关手动电器：刀开关、按钮、转换开关 自动电器：低压断路器、接触器、继电器自动电器：低压断路器、接触器、继电器 31 按用途分按用途分 低压配电电器：刀开关、低压断路器、 熔断器等。 低压配电电器：刀开关、低压断路器、 熔断器等。 低压控制电路：接触器、继电器、控制 器、按钮等。 低压控制电路：接触器、继电器、

9、控制 器、按钮等。 32 电磁式低压电器电磁式低压电器 电器分感测部分和执行部分。电器分感测部分和执行部分。 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空 气气隙。 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空 气气隙。 图1。2。1 33 电接触电接触 触点接触形式：点接触、线接触、面接触触点接触形式：点接触、线接触、面接触 接触电阻 理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷 大。 图 接触电阻 理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷 大。 图1。2。12 34 灭弧方法灭弧方法 电动力灭弧电动力灭弧 图1。2。13 35 灭弧栅灭弧灭弧栅灭弧 36 磁吹式灭弧装置

10、磁吹式灭弧装置 灭弧罩灭弧灭弧罩灭弧 图1。2。15 37 第二节接触器第二节接触器 定义：用来自动地接通或断开大电流电 路的电器。 定义：用来自动地接通或断开大电流电 路的电器。 分：交流接触器、直流接触器。分：交流接触器、直流接触器。 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装组成：触点系统、电磁机构、灭弧装 置。置。 38 接触器结构接触器结构 39 交流接触器交流接触器 40 直流接触器直流接触器 41 接触器主要技术参数接触器主要技术参数 额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有： 额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有：24V、48V、110V、220V、440V 交流有：交流有：36

11、V、127V、220V、380V 额定电流：主触点的额定电流。额定电流：主触点的额定电流。 机械寿命（机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（万次以上）与电气寿命（100万次 以上） 万次 以上） 操作频率：每小时的操作次数 一般： 操作频率：每小时的操作次数 一般：300次次/h、 600次次/h、 1200次次/h 42 接通与分断能力：可靠接通和分断的电流 值。 接通时：主触点不应发生熔焊。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。 接通与分断能力：可靠接通和分断的电流 值。 接通时：主触点不应发生熔焊。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。 43 型号、含义型号、含义 P32 CJ20 44

12、型号、含义型号、含义P32 CZ 45 图形符号及文字符号图形符号及文字符号 46 接触器的选用接触器的选用 类型的选择：直流或交流接触器类型的选择：直流或交流接触器 主触点额定电压的选择：大于等于负载额 定电压。 主触点额定电压的选择：大于等于负载额 定电压。 主触点额定电流的选择： 额定电流大于负载额定电流计算值。 主触点额定电流的选择： 额定电流大于负载额定电流计算值。 线圈电压： 交流： 直流： 线圈电压： 交流： 直流： 47 第三节 继电器第三节 继电器 继电器分类： 用途分：控制继电器、保护继电器、中间 继电器。 原理分：电磁式、感应式、热继电器等 参数分：电流、电压、速度、压力

13、继电器 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、无触点继电器 继电器分类： 用途分：控制继电器、保护继电器、中间 继电器。 原理分：电磁式、感应式、热继电器等 参数分：电流、电压、速度、压力继电器 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、无触点继电器 48 区别区别 继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置，可在电量或非电量的作 用下动作。 继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置，可在电量或非电量的作 用下动作。 接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。 接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动

14、 作。 49 电磁式继电器电磁式继电器 过电流继电器过电流继电器 欠电流继电器欠电流继电器 电压继电器电压继电器 中间继电器中间继电器 50 型号、参数型号、参数 51 52 时间继电器时间继电器 时间继电器时间继电器定义：定义： -当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定 延时再动作的继电器。符号 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定 延时再动作的继电器。符号:KT 电磁式电磁式 阻尼式阻尼式 电子式电子式(晶体管、数字式晶体管、数字式) 53 阻尼式时间继电器阻尼式时间继电器 54 技术参数技术参数 55 JS20系列晶体管式型号系列晶体管式型号 56 图形符号图形符号 57 热继电器热继电器

15、 具有过载保护特性的过电流继电器。具有过载保护特性的过电流继电器。 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行 均会引起过电流。 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行 均会引起过电流。 用于：电动机或其他设备的过载保护和断 相保护。 用于：电动机或其他设备的过载保护和断 相保护。 58 结构原理图结构原理图 59 断断 相 保 护 相 保 护 60 型号，图形符号型号，图形符号 61 热继电器接入电动机定子电路方式热继电器接入电动机定子电路方式 电动机定子绕组星形接法电动机定子绕组星形接法: 带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在 线电路中。 带断电保护和不带断电保护的热继电器均可接在 线电路中。 电动机定子绕组三角形接法电动机定子绕组三角形接法: *带断电保护接在线电路中。带断电保护接在线电路中。 *不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 电动机每相绕组上。 不带断电保护热继电器的热元件必须串接在 电动机每相绕组上。 62 热继电器接入电动机定子电路方式热继电器接入电动机定子电路方式 63 3。3。3 本页已使用福昕阅读器进行编辑。 福昕软件( C ) 2 0 0 5 - 2 0 1