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1、松下PLC基本指令,初学者也能得心应手 简便编程！,松下电工(中国)有限公司 上海分公司,WELCOME TO Panasonic PLC SEMINAR,第1章 PLC内部装置,目录,第2章 PLC编程的基础知识,第3章 PLC基本回路,第1章 松下PLC内部装置,【1-1. PLC的内部装置】,继电器（Bit装置） PLC中所使用的继电器，按功能和类型分为不同类型 【例：FP0-C32 控制单元】,继电器编号方式 X、Y、R的编号、用10进制和16进制的组和来表示。（因为经常是把16点作为一组来处理） T、C接点时，仅用10进制来表示 【外部输入（X）时】 【定时器（T）时】 X X0、X
2、1XF T,【16进制】,【10进制】,【10进制】,【1-1. PLC的内部装置】,存储区（Word装置）,存储区编号方式 WX,WY,WR,DT,T、C，均用10进制来表示,【外部输入继电器（WX）时】 WX,【10进制】,【数据寄存器（DT）时】 DT,【10进制】,【定时器（T）时】 T,【10进制】,【例：FP0-C32 控制单元】,【1-1. PLC的内部装置】, 常数, 示例：10进制常数32（K32)，32(-K32), 示例：16进制常数H2A,【1-1. PLC的内部装置】, 浮点型常数，用双字表示，范围是：, 浮点数格式, 示例1：,【1-1. PLC的内部装置】, 应用
3、示例 若DT0=H0,DT1=H4020 ,则表示DT1、DT0组成的32位数据 B 0 10000000 0100000 00000000 00000000 S=0，E10000000k128，,根据公式：,则二进制浮点数值为1 X 2 X1.252.5, 浮点数格式,【 1-1. PLC的内部装置】,【1-2. PLC 掉电保持区】, 内部继电器掉电保持区域,FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置,（不加电池时）, 何谓掉电保持：PLC重新上电状态仍能保持断电前的数据,【1-2. PLC 掉电保持区】, 定时器/计数器掉电保持区域,FP2，FP2SH存储器为SRA
4、M+电池，掉电保持区可以任意设置,（不加电池时）,【1-2. PLC掉电保持区】, 数据存储区掉电保持区域,FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置,（不加电池时）,【1-2. PLC 掉电保持区变更方法】, 步骤1:FPWIN GR软件中,点击 选项(O) PLC系统寄存器设置,加电池有效， 支持机种：FP0-T32CT, FP,FP-X,FP-2,FP2SH, 步骤2: 弹出的对话窗口中,点击 保持/非保持1,修改保持型数据区起始地址,完成后点击OK将设置值写入PLC,按照上图设置后:计数器/定时器停电保持区变为为C2001024; 内部继电器掉电保持区变为为WR1
5、00 WR256; 数据寄存器区掉电保持区变为DT500 DT32765,【1-3. PLC索引寄存器使用】, 用于间接指定常数和存储区地址.通过索引器值来改变地址和常数，称为变址, 示例：地址变址, IX,IY(FP-e、FP0) I0 ID(FPX, FP,FP2,FP2SH), 示例：修改常数, 应用例,【1-3. PLC索引寄存器使用注意事项】, 不能那用索引寄存器来变址，如IXIX,IYIY, 修32位常数：指定IX，实际指定了32位数据区IYIX, 以下基本指令的继电器编号（FP2/FP2H支持）, 以下基本指令的指令编号（FP2/FP2H支持）, 以下基本指令的存储区编号（FP2
6、/FP2H支持）,【1-3. PLC索引寄存器使用注意事项】,示例：改变基本指令的继电器编号（FP2/FP2H支持）,应用例：修改触发条件（FP2/FP2H支持）,【1-4. PLC I/O地址分配】,CPU单元,第1扩展单元,第2扩展单元,第3扩展单元, CPU单元I/O地址分配, 扩展单元I/O地址分配,该表为数字量扩展单元，不包括模拟量等特殊单元,【以FP0为例】,【1-4. PLC 系统寄存器】,系统寄存器 对工作范围，使用功能进行设定的寄存器 若不使用对应的功能，则无需设置,第2章 PLC编程基础知识,【2-1. PLC的回路图】,在PLC中使用的回路图被称为梯形图。 梯形图是使用触
7、点符号、把自动控制动作用电气回路来表示的“高级编程语言”。 回路图举例：同时按下按钮SW（PB1、PB2），则灯（L1）亮。,不使用回路符号、而是直接表现机器的接续状态的图，称为实际接线图。,【梯形图】,X2,X1,Y1,【实际接线图】,电源,使用接点符号、把控制方法置换到回路图，这个回路图就称为梯形图。,【2-2. 梯形图的阅读方法】,【梯形图】 一般在PLC的程序中，以梯形图形式表示电流方向。,【什么叫A触点、B触点？】 例：按钮开关,【梯形图的回路符号】 为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号， 将这些内容文字符号化，统一成为A触点、B触点,X0,Y0,X1,电源:被省略,母线(
8、电源线),按下后变为OFF 称为B型触点(BREAK触点)或 常闭触点、NC触点(NORMAL CLOSE),COM端子 （共用端子）,【小结】 在PLC程序的多种方式中作为具有代表性的 梯形图方式,由于非常类似继电器顺序控制回路 而被广泛使用 【梯形图的绘制步骤】 画出控制电源母线 在控制电源母线内连接各触点和输入输出 继电器等要素 电路图中定时器、限位开关、继电器等触点的 符号各不相同，而在PLC的梯形图中却不加以 区别，仅使用打印机可以打印的文字符号,X0,Y1,X1,X2,按下后变为ON 称为A型触点(MAKE触点)或 常开触点、NO触点(NORMAL OPEN),【2-3. ST S
9、T OT指令】,ST（初始加载） ST（初始加载非） OT（输出） ST 把A型触点连接到母线上的指令。 ST 把B型触点连接到母线上的指令。 OT 向输出继电器线圈的输出指令。 ED 表示程序结束。,【梯形图】,【布尔助记符】,【时序图】,【程序动作说明】 X0为ON时、Y0为ON、Y1为OFF； X0为OFF时、 Y0为OFF、Y1为ON,指令,地址,【2-3. AN（逻辑与）指令】,AN（AND 逻辑与） AN 把型触点串联连接,【布尔助记符】,【时序图】,【程序动作说明】 X0为ON且、X1为ON时 Y0为ON X0即使为ON，X1为OFF，则Y0变为OFF,【梯形图】,指令,地址,【
10、2-3. AN/（逻辑与非）指令】,AN（AND NOT逻辑与非） AN 把B型接点串联连接,【梯形图】,【布尔助记符】,【时序图】,【程序动作说明】 X0为ON且、X1为OFF时 Y0为ON X0即使为ON，X1为ON、则Y0变为OFF,X0为ON,【重要回路：之一】 请一定记住这个程序模板，它是重要回路之一。,Y0为ON,直到X1变为ON为止,指令,地址,【2-3. OR OR/指令】,OR（逻辑或）OR（逻辑或非） OR 把A触点并联连接 OR 把B触点并联连接 这是非常重要的基本回路之一,【布尔助记符】,【时序图】,【梯形图】,【程序动作说明】 即使X0、X1、X2之一为ON，Y0也为
11、ON,实际是,X0,X1,指令,地址,【2-3. DF DF/上升沿微分，下降沿微分】, 程序示例, 示例说明,【2-3. SET/RST 置位/复位指令】, 程序示例, 示例说明,【2-3. KP 保持指令】, 程序示例, 示例说明,【2-3. NOP 空操作】, 程序示例, 示例说明,当要删除某条程序指令而不改变程序地址时 当要改变某条程序地址而不改变程序时,【2-3.SR 寄存器移位】, 程序示例, 示例说明,X2为OFF时,X1为ON状态，则将 指定的寄存器左移一位 X0=ON，则将“1”移入R30, X0=OFF，则将“0”移入R30 X2接通，则WR3的内容复位为0,【2-3.主控
12、指令 MC /MCE】, 程序示例, 示例说明,【2-3.字比较指令】,【2-3. END 结束】, 程序示例, 示例说明,【2-3. CNDE 条件结束】, 程序示例, 示例说明,【2-4. 编程时的注意事项】,线圈的位置双重输出 1在OT指令的线圈与右侧母线之间不能写有触点。 2不能把输出指令直接连接到母线上。 3相同序号的OT指令或定时器指令、计数器命令是错误的。,【程序的检查方法】 发现错误后，显示出异常程序的地址,菜单,总体检查(C),调试(D),修改,修改,【对策】 用内部继电器（R0、R1）置换Y0，并将其并联连接,【错误 2.】 （双重输出）,【对策】 加入特殊内部继电器R90
13、10（常时ON）,【错误 1.】 （输出命令直接连接在母线上）,【2-5. 程序错误一览表】,CPU的ERRORALARM灯闪烁时，说明PLC上有某种错误发生，需要确认错误内容 并加以处理 确认错误方法 1 【步骤】 PLC方式：在线 【显示错误代码及其内容】 确认错误方法 2 【步骤】 PLC方式：在线 【显示错误内容及其地址，修改程序】,【错误代码举例】,菜单,状态显示(T),在线(L),菜单,总体检查(C),调试(D),执行,第3章 PLC的基本回路,【3-1. 自保持回路】,【PLC的最重要回路】 自保持回路具有状态记忆功能 这是非常重要的回路,【程序动作说明】 输入信号X0为ON，电
14、机(Y1)变为ON 即使X0变为OFF状态、Y1仍能保持0N的状态 输入X1为ON时，电机(Y1)变为OFF,【布尔助记符】,【时序图】,指令,地址,【梯形图】,自保持触点,PLC的 定式回路,【3-1. 自保持回路的改进】,【对程序进行改进】 使用微分指令【DF】修改刚才所作的自保持回路，使之可以再次启动。,【梯形图】,（仅一个扫描周期为ON）,【布尔助记符】,菜单,清除程序(L),编辑(E),清除程序的操作步骤,【功能解释】 微分命令仅在其之前的触点发生ONOFF或 OFFON变化时，才使线圈在称为一个扫描 周期的、非常短暂的时间内输出ON 即使位置检测传感器(XA)为ON状态保持不变，
15、(R100)为ON的时间也仅是一瞬间,【时序图】,仅一个扫描周期为ON,仅一个扫描周期为ON,【3-1. 步进的自保持回路】,在启动开关(X0)保持ON状态不变的情况下， 动作会怎样呢？,【为什么不停止转动？】 通过对位置检测传感器（XA）使用微分指令 使（R100）仅在一瞬间ON。 但由于(X0)为ON保持不变，即使通过(R100) 在瞬间解除我保持，也会使(Y1)立即变成ON, 回转台不停止转动。,【重要】自保持回路用微分指令起动、用微分命令停止,【问 题】,【答 案：不停止】,【启动开关也需要微分指令】 如果对启动开关(X0)使用微分指令，则(X0) 即使为ON保持不变，也会完全停止,【3-2. 定时器(TM)指令】,定时器（TM） TM 当输入信号为ON时，在经过了设定的时间之后，定时器触点变为ON(延时继电器) 最大使用点数 定时器和计数器合计最大可以使用到144点(0143) 定时器编号 初始值为可以使用100点(099)，当定时器的点数不足时可以增加 * 不能与计数器编号重复使用 * 定时器的设定方法 TMX(0.1秒定时器)30 3秒,【程序动作说明】 当X0变ON后，对设定时间(3秒)进行减
