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1、气压与液压传动 控制技术基本常识,技能型紧缺人才培养培训系列教材,高等教育出版社,主编：胡海清 王骅 参编：王晓忠,第一章 气压传动技术 基础知识,第一节 概述,1.1 概述,气动技术以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术。,1.1 概述,特点： 环境污染小，工程实现容易。,1.1 概述,应用领域： 机械、电子、钢铁、运输、橡胶、纺织、轻工、化工、食品、包装、印刷及烟草等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了非常广泛的应用。,1.1 概述,气动控制技术利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，以气动元件与机械、液压、电气、电子（包含PLC和
2、微处理器）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺的需要，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。,第二节 气压传动基本 工作原理,一、 工作原理,1.2.1 工作原理,气压传动主要是依靠气体压力来实现对执行机构运动进行控制。 气动执行机构（气缸）的活塞在控制元件（换向阀）的控制下实现控制。,1.2.1 工作原理,气缸分单作用气缸动作控制和双作用气缸动作控制。单作用气缸动作控制如图1.1所示，双作用气缸动作控制如图1.2所示。,1.2.1 工作原理,单作用缸活塞仅有一个方向上的运动是通过气压作用实现的；而双作用缸活塞的双向往复运动都是在气压作用下实现的。 用于控制这两种气缸的换
3、向阀，控制单作用气缸的换向阀有一个进气口、一个排气口和一个与气缸相连的输出口；而控制双作用气缸的换向阀由于同时要控制气缸内两个腔的进排气，所以有两个输出口。,二、 气动执行元件,1.2.2 气动执行元件,气动执行元件在气动系统中将这种把压缩空气的压力能转换为机械能，驱动工作机构作直线往复运动、摆动或旋转运动的元件。,1.2.2 气动执行元件,气动执行元件分为直线型和旋转型。 输出直线运动的有单作用气缸、双作用气缸等多种类型的气缸； 输出摆动运动的有摆动气缸； 输出旋转运动的为气动马达。,1.2.2 气动执行元件,直线型气缸,1.2.2 气动执行元件,1.单作用气缸,1.2.2 气动执行元件,特
4、点： 结构简单，耗气量少，缩短了气缸的有效行程，弹簧的反作用力会随着压缩行程的增大而增大，使得活塞缸的输出力随运动行程的增大而减小。 使用范围： 单作用气缸多用于短行程以及对活塞杆输出力和运动速度要求不高的场合。,1.2.2 气动执行元件,2.双作用气缸,1.2.2 气动执行元件,3.缓冲气缸 在行程较长或负荷较大时，为了避免活塞接近行程末端仍具有较高的速度，会造成活塞对端盖的冲击的这种现象，应在气缸的一端或两端设置缓冲装置。,1.2.2 气动执行元件,1.2.2 气动执行元件,4.无杆气缸 没有活塞杆，利用活塞直接或间接带动负载实现往复运动的气缸。,图1.7 机械耦合式无杆气缸 剖面结构及实
5、物图,1.2.2 气动执行元件,5.双活塞杆气缸 与相同缸径的标准气缸相比，双活塞杆气缸可以获得两倍的输出力。,图1.8 双活塞杆气缸实物图,1.2.2 气动执行元件,6.导向气缸 导向气缸的驱动单元和导向单元被封闭在同一外壳内，并可根据具体要求选择安装滑动轴承或滚动轴承支承。,图1.10 导向气缸实物图,1.2.2 气动执行元件,1.2.2 气动执行元件,7.多位气缸 将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，组合后的气缸就能具有三个或三个以上的精确停止位置。,图1.11 多位气缸实物图,1.2.2 气动执行元件,摆动气缸 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定的角度范围内作往复摆动的气
6、动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。 摆动气缸按结构特点可分为叶片式、齿轮齿条式两大类。,1.2.2 气动执行元件,（1）叶片式摆动气缸 叶片式摆动气缸是利用气压作用在叶片上，使得叶片带动与其连在一起的转轴作摆动来输出力矩的。 叶片式摆动气缸可分为单叶片式和双叶片式。,1.2.2 气动执行元件,1.2.2 气动执行元件,（2）齿轮齿条式摆动气缸,1.2.2 气动执行元件,气动马达 气动马达是利用压缩空气的压力能驱动工作部件作连续旋转运动的气动执行元件。 按结构形式气动马达可分为叶片式、活塞式和齿轮式三类。,1.2.2 气动执行元件,1.2.2 气动执行元件,气动肌腱 气
7、动肌腱是一种新型的气动执行机构，它由一个柔性软管构成的收缩系统和连接器组成。,图1.15 气动肌腱实物图,1.2.2 气动执行元件,真空元件 在气动系统中有一类元件在低于大气压下工作的元件，这类元件称为真空元件，由真空元件构成的气动系统称为真空系统。 工业上，真空系统主要是利用其真空吸附力来完成各项工作的。利用真空技术可以很方便的实现对平板、箱体等表面光滑平整的物体，特别是易碎、易变形物体的吸持、搬运等功能。,1.2.2 气动执行元件,真空系统一般由真空发生器（真空压力源）、吸盘（执行元件）、控制阀（有手动阀、机控阀、气控阀和电磁阀）及附件（过滤器、消声器等）组成。,图1.16,图1.17,1
8、.2.2 气动执行元件,气动手指 气动手指（气爪）可以实现各种抓取功能，是现代气动机械手中一个重要部件。气动手指的主要类型有平行手指气缸、摆动手指气缸、旋转手指气缸和三点手指气缸等。气动手指能实现双向抓取、动对中，并可安装无接触式位置检测元件，有较高的重复精度。,1.2.2 气动执行元件,（1）平行气爪,图1.18 平行手指剖面结构与实物图,1.2.2 气动执行元件,（2）摆动气爪,图1.19 摆动手指剖面结构与实物图,1.2.2 气动执行元件,（3）旋转气爪,图1.20 旋转手指剖面结构与实物图,1.2.2 气动执行元件,（4）三点气爪,图1.21 三点手指剖面结构与实物图,三、 人力控制换
9、向阀,1.2.3 人力控制换向阀,方向控制阀是用来控制气体流动方向和气流通断的气动控制元件。 方向控制阀按其作用特点可以分为：单向型控制阀和换向型控制阀（换向阀）。,1.2.3 人力控制换向阀,单向阀是用来控制气流方向，使之只能单向通过的方向控制阀。,1.2.3 人力控制换向阀,依靠人力对阀芯位置进行切换的换向阀称为人力控制换向阀，简称人控阀。人控阀又可分为手动阀和脚踏阀两大类。,1.2.3 人力控制换向阀,常用的手动两位三通换向阀的结构如图。,1.2.3 人力控制换向阀,各种常用的换向阀的图形符号如图所示。,复习思考题,1 什么是气动执行元件？它的运动可分为哪两类，主要有哪些元件？ 2 .单作用气缸和双作用气缸相比两者在结构和用途上有什么不同？ 3. 为什么在很多时候需在气缸两端设置缓冲装置？缓冲装置又是怎样实现对气缸活塞运动的缓冲的？ 4.气压传动系统中的控制阀主要有哪三类，它们分别有什么作用？ 5.换向阀的“位”和“通”分别表示什么含义？,课堂小结,1单作用气缸和双作用气缸的特点 2. 气动马达的工作原理 3. 真空元件的结构组成及原理 4. 人力控制换向阀的种类,
