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1、自动化学院精密仪器及机械Precise Instrument and Machinery（080401）一、适用学科一级学科名称：仪器科学与技术代码：0804二级学科名称：精密仪器及机械代码：080401二、培养目标1坚持党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正，诚实守信，身心健康，具有良好的科研道德和敬业精神。2适应科技进步和社会发展的需要，在本学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；熟练掌握一门外语；能敏锐地认识和了解本学科的发展前沿。3在本门学科的科学理论或专门技术上做出创造性的成果，具有独立从事科学研究工作的能力，成为解决本学科领域重要理论与技术问题的创新型人才。三、主要研
2、究方向1惯性仪表测试及建模技术 2惯性仪表理论及应用3载体姿态及运动参数测量技术 4水下无源定位技术四、课程设置与学分要求博士研究生的学制为3-4年。课程学习时间一般应为1个学期，学习年限最长不超过6年。1博士研究生在读期间，应修总学分不低于12学分。其中，学位课包含公共学位课、基础理论课及学科专业课9学分；综合环节3学分，包括文献综述报告、学术活动与学术报告、学科专题课程。具体课程设置及学分要求见表一。2硕博连读生的课程由硕士生课程和博士生课程两部分组成，课程学习的基本标准为修满36个学分（硕博连读生不做硕士论文）。其中，学位课程不少于30学分，包括公共学位课、硕士学位课和博士学位课；综合环
3、节4学分，包括文献综述报告（博）1学分、实验课1学分、学术活动与学术报告1学分、学科专题课程1学分。具体课程设置及学分要求见表二。3对跨学科或以同等学力身份入学的博士研究生，应补修本学科硕士阶段2-3门核心课程，但不计入培养计划，课程由导师和学生本人研究确定。五、综合环节及基本要求1论文工作研究计划博士生入学后，在导师组的指导下完成论文工作研究计划的制定工作。内容包括：研究方向、课程学习、文献阅读、开题报告、科学研究、学术交流、学位论文及实践环节等方面的要求和进度计划，经导师组、院系审核批准后交学院教务办公室保留。2文献综述报告博士研究生入学后即开始阅读本学科国内外有关文献资料，总数不少于50
4、篇，其中至少精读外文文献10 篇，并于第二学期写出不少于8000字的文献综述报告。文献综述报告应反映国内外本领域的研究历史、现状、前沿、发展动态、发展趋势、存在的问题及自己的见解等。文献综述报告必须经过导师组评审，通过后给予相应学分。3开题报告博士生开题报告以及学位论文工作计划的要求按学校及学院相关文件执行。4学术报告与学术活动博士研究生在答辩前至少应参加5次以上由学校组织的学术活动，鼓励参加本专业或相关专业国内、国际会议；本人在博士生论坛或国内、国际会议上做学术报告不少于1次，学术报告的内容要与所研究的课题相关。学术活动要有500字左右的总结报告，注明参加学术活动的时间、地点、报告人、学术报
5、告题目，简述内容并阐明自己对相关问题的学术观点或看法，经导师签字后交院系教务办公室保留，并给予相应学分。5学科专题研究课程主要是本学科的优势和特色，或本学科国际研究的主流和热点，主要内容包括最新研究进展和先进研究方法的报告或讲座。6研究进展报告博士生通过开题报告1年后，每年必须做一次研究进展报告。方式为学生自己阐述研究进展情况，导师组点评，最后由专家组点评博士生的研究进展情况。博士生在开题至答辩之间必须进行2次年度进展报告，对有问题的学生由导师做出说明，对连续2次不能继续学业的学生，由学院上报研究生院处理。7发表论文及学位论文答辩博士生发表论文及学位论文答辩的要求按学校及学院相关文件执行。表一
6、：博士研究生课程设置类 别课程编号课 程 名 称学时学分开课学期备 注学位课公共课002101现代科学技术革命与马克思主义4831必选002102综合英语3221必选1门002103国际学术口语交流3221002104科技英语语篇翻译3221002105高级英语写作实践3221002106国际时政英语3221002107第一外国语（俄语）3221002108第一外国语（日语）3221基础理论课002204现代工程数学4821必选专业课042301随机信号分析3221必选1门042302信息融合技术3221042303惯性导航系统理论基础3221综合环节042406仪器科学与技术专题1611必选
7、002601文献综述报告-12002602学术活动与学术报告-15注：入学考试英语成绩较低博士生或硕士阶段英语成绩较低的免试入学博士生必选综合英语。表二：硕博连读研究生课程设置类 别课程编号课 程 名 称学时学分开课学期备 注学位课公共课003101马克思主义理论课6431必选003102第一外国语（英语）9031，2必选1门003103第一外国语（俄语）9031，2003104第一外国语（日语）9031，2002101现代科学技术革命与马克思主义4833必选002102综合英语3223必选1门002103国际学术口语交流3223002104科技英语语篇翻译3223002105高级英语写作实践
8、3223002106国际时政英语3223002107第一外国语（俄语）3223002108第一外国语（日语）3223校级基础课002204现代工程数学4823必选003203矩阵论3221003207泛函分析3222院级基础课043301现代控制理论4831必选043302随机过程4831学科基础课043402陀螺仪理论及应用3221必选1门043407精密仪器精度理论3221专业课043403惯性技术原理3221必选1门043501智能控制理论3221043502组合导航系统3222043509光纤测量技术3222043524嵌入式软件技术3222学位课专业课042301随机信号分析3223
9、必选1门042302信息融合技术3223042303惯性导航系统理论基础3223综合环节042406仪器科学与技术专题1613必选043701学科综合实验3212002601文献综述报告-14002602学术活动与学术报告-17注：硕士阶段英语成绩较低的博士生必选综合英语。自动化学院控制科学与工程Control Sciences & Engineering （0811）一、适用学科一级学科名称：控制科学与工程代码：0811二级学科名称：控制理论与控制工程代码：081101检测技术与自动化装置代码：081102系统工程代码：081103模式识别与智能系统代码：081104导航、制导与控制代码：0
10、81105二、培养目标1坚持党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正，诚实守信，身心健康，具有良好的科研道德和敬业精神。2适应科技进步和社会发展的需要，在本学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；熟练掌握一门外语；能敏锐地认识和了解本学科的发展前沿。3在本门学科的科学理论或专门技术上做出创造性的成果，具有独立从事科学研究工作的能力，成为解决本学科领域重要理论与技术问题的创新型人才。三、主要研究方向1先进控制理论及应用2船舶运动控制3船海工程动力定位4机器人与智能控制5现代舰船综合导航技术6自主水下航行器控制 7新型惯性器件与高精度导航系统8水下导航技术9生物特征识别与智能监控10卫
11、星无线电导航技术 11微型仿生机器人系统12机器视觉检测技术13复杂系统分析与决策四、课程设置与学分要求博士研究生的学制为3-4年。课程学习时间一般为1个学期，学习年限最长不超过6年。1博士研究生在读期间，应修总学分不低于12学分。其中，学位课包含公共学位课、基础理论课及学科专业课9学分；综合环节3学分，包括文献综述报告、学术活动与学术报告、学科专题研究课程。第一外国语为非英语的学生应选英语二外。具体课程设置及学分要求见表一。2硕博连读生的课程由硕士生课程和博士生课程两部分组成，课程学习的基本标准为修满36个学分（硕博连读生不做硕士论文）。其中，学位课程不少于29学分，包括公共学位课、硕士学位
12、课和博士学位课；综合环节4学分，包括文献综述报告（博）1学分、实验课1学分、学术活动与学术报告1学分、学科专题研究课程1学分。第一外语为非英语的学生应选英语二外。具体课程设置及学分要求见表二。3对跨学科或以同等学力身份入学的博士研究生，应补修本学科硕士阶段2-3门核心课程，但不计入培养计划，课程由导师和学生本人研究确定。五、综合环节及基本要求1论文工作研究计划博士生入学后，在导师组的指导下完成论文工作研究计划的制定工作。内容包括：研究方向、课程学习、文献阅读、开题报告、科学研究、学术交流、学位论文及实践环节等方面的要求和进度计划，经导师组、院系审核批准后交学院教务办公室保留。2文献综述报告博士
13、研究生入学后即开始阅读本学科国内外有关文献资料，总数不少于50篇，其中至少精读外文文献10 篇，并于第二学期写出不少于8000字的文献综述报告。文献综述报告应反映国内外本领域的研究历史、现状、前沿、发展动态、发展趋势、存在的问题及自己的见解等。文献综述报告必须经过导师组评审，通过后给予相应学分。3开题报告博士生开题报告以及学位论文工作计划的要求按学校及学院相关文件执行。4学术活动与学术报告博士生在答辩前至少应参加5次以上由学校组织的学术活动，鼓励参加本专业或相关专业国内、国际会议；本人在博士生论坛或国内、国际会议上做学术报告不少于1次。学术报告的内容要与所研究的课题相关。每次学术活动要有500字左右的总结报告，注明参加学术活动的时间、地点、报告人、学术报告题目，简述内容并阐明自己对相关问题的学术观点或看法，经导师组签字后交学院教务办公室保留，并给予相应学分。5学科专题研究课程主要是本学科的优势和特色，或本学科国际研究的主流和热点，主要内容包括最新研究进展和先进研究方法的报告或讲座。6研究进展报告博士生通过开题报告1年后，每年必须做一次研究进展报告。方式为学生自己阐述研究
