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1、电气工程学院检测技术实验指导书陈湘萍编写适用专业:测控技术与仪器贵州大学二OO四年六月前言本课程主要介绍测试系统静态、动态特性的描述方法;测试信号的构造、选用和数据的分析利用;以及长度、线位移、角度、角位移、速度、转速、加速度、力、力矩、压力、机械振动、温度、流量等参量测量的基本内容,通过学习使学生能基本掌握测试系统静态、动态特性的描述方法,掌握测试信号的构造、选用和数据的分析利用,正确地选用测试装置。为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识,并在此基础上,训练和培养学生理论联系实际,把理论知识灵活地应用于生产实际当中的技能、设置了转速测量实验、电子称实验、热电偶特性分析与比较实验、热电偶冷端
2、温度补偿实验、热电阻特性分析实验五个实验项目,其中转速测量实验、电子秤实验、热电偶冷端温度补偿实验为综合性实验。各项实验主要了解、掌握的具体知识,训练及培养的技能:实验一:热电偶特性分析与比较实验(综合性,4学时)本实验主要了解热电偶测温原理及方法,了解不同分度号热电偶测量温度的性能与应用实验二:热电偶冷端温度补偿实验(验证性,2学时)本实验主要掌握热电偶冷端温度补偿的原理与方法。实验三:热电阻特性分析实验(验证性,2学时)本实验主要了解铂热电阻的特性与应用。目录 1、实验一:热电偶特性分析与比较实验92、实验二:热电偶冷端温度补偿实验123、实验三:热电阻特性分析试验156、实验报告基本内容
3、187、实验报告格式19实验一:热电偶特性分析与比较实验实验学时:4实验类型:综合性实验实验要求:必修一、实验目的了解热电偶测温原理及方法,了解不同分度号热电偶测量温度的性能与应用二、实验内容分别使用型、E型热电偶,按t=5增加温度,读取主机箱电压表的显示值(热电偶热电势)画出实验曲线,比较实验曲线差异并计算非线性误差。三、实验原理、方法和手段热电偶测量温度的基本原理是热电效应。将A和B二种不同的导体首尾相连组成闭合回路,如果二连接点温度(T,T0)不同,则在回路中就会产生热电动势,形成热电流,这就是热电效应。热电偶就是将A和B二种不同的金属材料一端焊接而成。A和B称为热电极,焊接的一端是接触
4、热场的T端称为工作端或测量端,也称热端;未焊接的一端(接引线)处在温度T0称为自由端或参考端,也称冷端。T与T0的温差愈大,热电偶的输出电动势愈大;温差为0时,热电偶的输出电动势为0;因此,可以用测热电动势大小衡量温度的大小。在测量热电偶温度特性参数时,热电偶的冷端往往处于温度变化的环境中,而它测量的是热端与冷端之间的温度差,由此要进行冷端补偿。有关热电偶冷端温度补偿原理和方法可参考相关课程内容。四、实验组织运行要求采取集中授课形式,以教师讲授实验原理及实验步骤、学生动手操作为主。五、实验条件主机箱、温度源、Pt100热电阻(温度源温度控制传感器)、型、E型热电偶(温度特性实验传感器)、温度传
5、感器实验模板、应变传感器实验模板(代mV发生器)。温度传感器实验模板简介:图28中的温度传感器实验模板是由三运放组成的差动放大电路、调零电路、传感器符号、传感器信号转换电路(电桥)及放大器工作电源引入插孔构成;其中R1为桥路平衡电位器,R2为放大器的增益电位器,RW3为放大器电平移动电位器;传感器符号接热电偶(热电偶或热电偶),双圈符号接AD590集成温度传感器,Rt接热电阻(Pt100铂电阻或Cu50铜电阻)。具体接线参照具体实验。六、实验步骤 1、在主机箱总电源、调节仪电源、温度源电源关闭的状态下,按图3示意图接线。图3 热电偶温度特性实验接线示意图2、调节温度传感器实验模板放大器的增益=
6、30倍:在图3中温度传感器实验模板上的放大器的二输入端引线暂时不要接入。拿出应变传感器实验模板,将应变传感器实验模板上的放大器输入端相连(短接),应变传感器实验模板上的15电源插孔与主机箱的15电源相应连接,合上主机箱电源开关(调节仪电源和温度源电源关闭)后调节应变传感器实验模板上的电位器R W4(调零电位器)使放大器输出一个较大的V信号,如20mV(可用电压表2V档测量),再将这个20mV信号(Vi)输给图3中温度传感器实验模板的放大器输入端(单端输入:上端接mV,下端接);用电压表(2V档)监测温度传感器实验模板中的Vo1,调节温度传感器实验模板中的RW2增益电位器,使放大器输出Vo1=6
7、0OmV,则放大器的增益= Vo1Vi=600/20=30倍。注意:增益调节好后,千万不要触碰RW2增益电位器。3、关闭主机箱电源,拆去应变传感器实验模板,恢复图3接线。4、测量热电偶冷端温度并进行冷端温度补偿:在温度源电源开关关闭(为关,-为开)状态下,合上主机箱和调节仪电源开关并将调节仪控制方式(控制对象)开关按到内(温度)位置,记录调节仪PV窗的显示值(实验时的室温)即为热电偶冷端温度t0(工作时的参考端温度);根据热电偶冷端温度t0查热电偶分度表得到E(t0,t0),再根据E(t0,t0) 进行冷端温度补偿-调节温度传感器实验模板中的RW3(电平移动)使Vo2= E(t0,t0)*=
8、E(t0,t0)*30(用电压表2V档监测温度传感器实验模板中的Vo2)。5、将主机箱上的转速调节旋钮(224V)顺时针转到底(24),合上温度源电源开关,在室温基础上,可按t=5增加温度并且小于160范围内设定温度源温度值,待温度源温度动态平衡时分别按K型、E型热电偶读取主机箱电压表的显示值并填入表2。表2 热电偶热电势(经过放大器放大后的热电势)与温度数据t()K:V(mv)E:V(mv)6、实验结束,关闭所有电源。注:实验数据V(mv)/k(增益)= E(t,t0)。 七、思考题1、通过实验你对型、E型热电偶的使用范围有何认识?2、通过实验数据比较分度号为、热电偶在(相同条件下)相同温度
9、时的输出热电势大小。与热电偶测温范围谁宽?八、实验报告实验报告要求:根据实验数据画出实验曲线,并计算非线性误差。九、其它说明实验二:热电偶冷端温度补偿实验实验学时:2实验类型:验证性实验实验要求:必修一、实验目的了解热电偶冷端温度补偿的原理与方法。二、实验内容在热电偶测量线路中串接冷端温度补偿器,按t=5增加温度,读取主机箱电压表的显示值(热电偶热电势)画出实验曲线并计算非线性误差;本实验三、实验原理、方法和手段热电偶测温时,它的冷端往往处于温度变化的环境中,而它测量的是热端与冷端之间的温度差,由此要进行冷端补偿。热电偶冷端温度补偿的常用方法有:计算法、冰水法(0)、恒温槽法和电桥自动补偿法等
10、。实际检测时是在热电偶和放大电路之间接入一个其中一个桥臂是PN结二极管(或Cu电阻)组成的直流电桥,这个直流电桥称冷端温度补偿器,电桥在0时达到平衡(亦有20平衡)。当热电偶冷端温度升高时(0)热电偶回路电势Uab下降,由于补偿器中,PN呈负温度系数,其正向压降随温度升高而下降,促使Uab上升,其值正好补偿热电偶因自由端温度升高而降低的电势,达到补偿目的。热电偶冷端温度补偿器是用来自动补偿热电偶测量值因冷端温度变化而变化的一种装置。冷端温度补偿器实质上就是产生一个直流信号的毫伏发生器,当它串接在热电偶测量线路中测量时,就可以使读数得到自动补偿。冷端补偿器的直流信号应随冷端温度的变化而变化,并且
11、要求补偿器在补偿的温度范围内,直流信号和冷端温度的关系应与配用的热电偶之热电特性一致,即不同分度号的热电偶配相应的冷端补偿器。本实验为分度热电偶,相应的冷端补偿器及原理图参见图4。冷端补偿器外形为一个小方盒,有4个引线端子,4、3接+5V专用电源,2、1输出经室温(冷端温度)补偿后的热电势信号;它的内部是一个不平衡电桥(见图5原理图),通过调节Rw使桥路输出室温(冷端温度)时的热电势值,利用二极管的PN结特性自动补偿冷端温度的变化。图4 K热电偶冷端温度补偿实验接线示意图四、实验组织运行要求采用集中授课形式,以教师讲授实验原理及实验步骤、学生动手操作为主。五、实验条件主机箱、温度源、Pt100
12、热电阻(温度源温度控制传感器)、热电偶(温度特性实验传感器)、温度传感器实验模板、冷端温度补偿器、专用直流电源5V。六、实验步骤1、按图4示意接线。将冷端补偿器的专用电源插头插到主机箱侧面的交流220插座上。2、放大器调零:在图4中温度传感器实验模板放大器的二输入端引线暂时不要接入,而用导线直接将放大器的二输入端相连(短接);将主机箱上的电压表量程(显示选择)切换开关打到2档,合上主机箱电源开关(调节仪电源和温度源电源关闭),调节温度传感器实验模板中的RW2(顺时针转到底)增益电位器,使放大器增益最大;再调节RW3(调零电位器)使主机箱的电压表显示为。3、将主机箱上的转速调节旋钮(224V)顺
13、时针转到底(24),拆去温度传感器实验模板上放大器的二输入端的短接线,恢复图4的接线,合上温度源和调节仪电源开关,将调节仪控制方式(控制对象)按到内(温度)位置;在常温基础上,可按t=5增加温度并且小于160范围内设定温度源温度值(设定方法参阅实验温度源的温度控制调节实验,重复6、7、8、9步骤),待温度源温度动态平衡时读取主机箱电压表的显示值并填入表3。表3 热电偶经过冷端温度补偿放大器放大后的热电势与温度数据t()V(mv)4、实验结束,关闭所有电源。注:实验数据V(mv)/k(增益)= E(t,t0) ,根据分度表可以查到相应的温度值;如果实验结果与理论值有很大误差是由于控制误差和放大器k(增益)有误差,二者叠加引起误差更大。放大器的k(增益)可用实测法得到正确的值:拿出应变传感器实验模板,将应变传感器实验模板上的放大器输入端相连(短接),接上15电源后调节电位器R W4(调零电位器)使放大器输出一个较大的V信号,如20mV(可用电压表测量),再将这个信号(Vi)输给图4温度传感器实验模板放大器两输入端(单端输入:上端接mV,下端接),可用电压表测出电压Vo,则= VoVi。七、思考题1、实验三中的冷端温度补偿方法与实验四有什么差别,一般实际应用时选择哪一种方法为好?八、实验报告实验报告要求: