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1、第五章 FANUC0I 系统5.1 机床基本操作本章主要通过宇龙仿真软件介绍 FANUC0I 系统数控机床模拟操作过程，让用户掌握数控机床的操作规程。FANUC0I 系统的机床控制面板主要由 CRT面板 1、MDI 键盘 2、机床操作面板 3 和控制箱 4 等四个部分组成，如图 5.1 所示。图 5.1 FANUC0I 系统控制面板5.1.1 自动和手动加工操作1. 自动/连续加工操作（1）自动加工操作流程1）检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。2）导入数控程序或自行编写一段程序。3）点击操作面板上的“自动运行”按钮 ，使其指示灯变亮 。4）点击操作面板上的“循环启动”按钮 ，程序开始执
2、行。（2）中断运行操作。数控程序在运行时，可根据需要暂停、停止、急停和重新运行。1）数控程序暂停操作：单击操作面板上的暂停按钮 ，程序停止止执行；若再运行程序，再按“循环启动” ，程序从暂停位置处重新恢复运行。2）数控程序紧急停止操作：单击操作面板上的暂停按钮 ，程序立即停止执行；若再运行程序，再按“循环启动” ，程序从开头暂停位置处重新恢复运行。数控程序紧急停止操作：单击操作面板上的停止按钮 ，程序立即停止执行；若再运行程序，再按“循环启动” 程序从开头暂停位置处重新恢复运行。3）数控程序急停操作：单击操作面板上的急停按钮 ，数控程序立即中断执行；若再运行程序，先将急停按钮松开，再按“ 循环
3、启动” ，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。2. 自动/单段加工操作检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零。再导入数控程序或自行编写一段程序。其操作步骤是：1）点击操作面板上的“自动运行”按钮 ，使其指示灯变亮 。2）点击操作面板上的“单节”按钮 。3）点击操作面板上的“循环启动”按钮 ，程序开始执行。注：（1）自动/单段方式执行每一程序段均需点击一次 “循环启动” 按钮。（2）点击“单节跳过”按钮 ，则程序运行时跳过符号 “/”有效，该行成为注释行，不执行；（3）点击“选择性停止”按钮 ，则程序中 M01 有效。（4）可以通过“主轴倍率”旋钮 和“进给倍率”旋钮 来调节
4、主轴旋转的速度和移动的速度。（5）按 键可将程序重置。3. 手动/连续加工操作（1）点击操作面板上的“手动”按钮 ，使其指示灯亮 ，机床进入手动模式（2）分别点击 ， 键，选择移动的坐标轴（3）分别点击 ， 键，控制机床的移动方向（4）点击 控制主轴的转动和停止注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等） ，系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击 按钮，使主轴重新转动。4. 手动脉冲加工操作在手动/连续方式或在对刀，需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。其操作步
5、骤是：（1）点击操作面板上的“手动脉冲”按钮 或 ，使指示灯 变亮。（2）点击按钮 ，显示手轮 。（3）鼠标对准“轴选择”旋钮 ，点击左键或右键，选择坐标轴。（4）鼠标对准“手轮进给速度”旋钮 ，点击左键或右键，选择合适的脉冲当量。（5）鼠标对准手轮 ，点击左键或右键，精确控制机床的移动。（6）点击 控制主轴的转动和停止。（7）点击 ，可隐藏手轮。5.1.2 MDI 操作规程模式1 点击操作面板上的 MIDI 键 按钮，使其指示灯变亮，进入 MDI 模式。2 在 MDI 键盘上按 键，进入编辑页面。3 输入数据指令：在输入键盘上点击数字/字母键，可以作取消、插入、删除等修改操作。4 按数字/字
6、母键键入字母“O” ， 再键入程序号，但不可以与已有程序号的重复。5 输入程序后，用回车换行键 结束一行的输入后换行。6 移动光标按 上下方向键翻页。按方位键 移动光标。7 按 键，删除输入域中的数据；按 键，删除光标所在的代码。8 按键盘上 键，输入所编写的数据指令。9 输入完整数据指令后，按循环启动按钮 运行程序。10 用 清除输入的数据。5.1.3 轨迹操作模式用于 NC 程序导入后，检查程序的运行轨迹。其操作步骤是：1 点击操作面板上的“自动运行”按钮 ，使其指示灯变亮 ，转入自动加工模式。2 点击 MDI 键盘上的 按钮，点击数字/字母键，输入“Ox ”（x 为所需要检查运行轨迹的数
7、控程序号） ，按 开始搜索，找到后，程序显示在 CRT 界面上。3 点击 按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的“循环启动”按钮 ，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过 “视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。5.1.4 回零模式操作步骤1 点击操作面板上回原点按钮 ，指示灯点亮 ，机床系统转入回原点模式。 2 在回原点模式下，先将 X 轴回原点，点击操作面板上的“X 轴选择”按钮 ，使 X 轴方向移动指示灯变亮 ，点击“正方向移动 ”按钮 ，此时 X轴将回原点，X 轴回原点灯变亮 ，CRT 上的 X 坐标变为“390.00” 。同样，
8、再点击“Z 轴选择”按钮 ，使指示灯变亮，点击 ， Z 轴将回原点，Z 轴回原点灯变亮， ，此时 CRT 界面如图 5.2 所示。 图 5.2 车床回零后 CRT 界面5.2 数控程序处理5.2.1 导入数控程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式（*.txt格式）文件，也可直接用 FANUC 0i 系统的 MDI 键盘输入。导入数控程序的方法和步骤：1 编辑状态导入（1） 点击操作面板上的编辑键 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。（2） 点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转入编辑页面。再按菜单软键 操作，在出现的下级子菜单中按软键 ，按菜单软键READ，
9、转入如图 5.3 所示界面。（3） 点击 MDI 键盘上的数字/字母键，输入“ Ox”(x 为任意不超过四位的数字) ，按软键EXEC 。图 5.32 菜单法导入点击菜单“机床/DNC 传送” ，在弹出的对话框（图 5.4）中选择所需的 NC程序，按“打开”确认，则数控程序被导入并显示在 CRT 界面上。 图 5.45.2.2 数控程序管理1 显示数控程序目录：经过导入数控程序操作后，点击操作面板上的编辑键 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转入编辑页面。按菜单软键LIB， 经过 DNC 传送的数控程序名列表显示在 CRT 界面上，如图 5.5
10、所示。 图 5.52 选择一个数控程序：经过导入数控程序操作后，点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转入编辑页面。利用 MDI 键盘输入“Ox”(x 为数控程序目录中显示的程序号)，按 键开始搜索，搜索到后“OX”显示在屏幕首行程序号位置，NC 程序将显示在屏幕上。3 删除一个数控程序：点击操作面板上的编辑键 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。利用 MDI 键盘输入“Ox”(x 为要删除的数控程序在目录中显示的程序号)，按 键，程序即被删除。4 新建一个 NC 程序：点击操作面板上的编辑键 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转入编辑页
11、面。利用 MDI 键盘输入“Ox”（x 为程序号，但不能与已有程序号的重复）按 键，CRT 界面上将显示一个空程序，可以通过 MDI 键盘开始程序输入。输入一段代码后，按 键则数据输入域中的内容将显示在 CRT 界面上，用回车换行键 结束一行的输入后换行。5 删除全部数控程序：点击操作面板上的编辑键 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转入编辑页面。利用 MDI 键盘输入“O-9999”，按 键，全部数控程序即被删除。5.2.3 数控程序编辑点击操作面板上的编辑键 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。点击 MDI 键盘上的 ，CRT 界面转
12、入编辑页面。选定了一个数控程序后，此程序显示在 CRT 界面上，可对数控程序进行编辑操作。1 移动光标：按 和 用于翻页，按方位键 移动光标。2 插入字符：先将光标移到所需位置，点击 MDI 键盘上的数字/ 字母键，将代码输入到输入域中，按 键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面。3 删除输入域中的数据：按 键用于删除输入域中的数据。4 删除字符：先将光标移到所需删除字符的位置，按 键，删除光标所在的代码。5 查找：输入需要搜索的字母或代码；按 开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。 （代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010” ， “M”等。）如果此数控程序中有所搜索的代
13、码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处。6 替换：先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过 MDI 键盘输入到输入域中，按 键，把输入域的内容替代光标所在处的代码。5.2.4 数控程序保存编辑好程序后需要进行保存操作。点击操作面板上的编辑键 ，编辑状态指示灯变亮 ，此时已进入编辑状态。按菜单软键操作，在下级子菜单中按菜单软键 Punch，在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存 ”按钮，如图 5.6 所示 。 图 5.65.3 参数设置1.3.1 G54G59 参数设置在 MDI 键盘上点击 键，按菜单软键坐
14、标系 ，进入坐标系参数设定界面，输入“0x” ， （01 表示 G54，02 表示 G55，以此类推）按菜单软键NO 检索所示，光标停留在选定的坐标系参数设定区域，如图 5.7 所示。图 5.7 图 5.8也可以用方位键 选择所需的坐标系和坐标轴。利用 MDI 键盘输入通过对刀所得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值（如-500，-415 ，-404） ，则首先将光标移到 G54 坐标系 X 的位置，在 MDI 键盘上输入“-500.00 ”，按菜单软键输入或按 ，参数输入到指定区域。按 键可逐个字符删除输入域中的字符。点击 ，将光标移到
15、Y 的位置，输入“-415.00” ，按菜单软键输入或按 ，参数输入到指定区域。同样可以输入 Z 坐标值。此时 CRT 界面如图 5.8 所示。注：X 坐标值为-100，须输入“X-100.00” ；若输入“X-100” ，则系统默认为-0.100 。如果按软键“+输入” ，键入的数值将和原有的数值相加以后输入。5.3.2 车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数。1 摩耗量补偿参数输入刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。步骤如下：（1）在 MDI 键盘上点击 键，进入摩耗补偿参数设定界面。如图
16、 5.9 所示。图 5.9 图 5.10（2）用方位键 选择所需的番号，并用 确定所需补偿的值。（3）点击数字键，输入补偿值到输入域。（4）按菜单软键输入 或按 ，参数输入到指定区域。按 键逐字删除输入域中的字符。2 形状补偿参数输入（1）在 MDI 键盘上点击 键，进入形状补偿参数设定界面。如图 5.10 所示。（2）方位键 选择所需的番号，并用 确定所需补偿的值。（3）点击数字键，输入补偿值到输入域。（4）按菜单软键输入 或按 ，参数输入到指定区域。按 键逐字删除输入域中的字符。3 刀尖半径和方位号输入分别把光标移到 R 和 T，按数字键输入半径或方位号，按菜单软键 输入。5.3.3 铣床
