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1、北交自动控制系统及应用在线作业二一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。 ）1. 以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（） 。A. 积分型性能指标B. 微分性能指标C. 终端型性能指标D. 复合型性能指标正确答案：2. 以下不属于线性离散系统的数学模型是（） 。A. 差分方程B. 脉冲传递函数C. 离散状态空间表达式D. 电子模型图正确答案：3. 以下不属于最优控制研究方法的是（） 。A. 解析法B. 数值计算法C. 梯度型法D. 最小集合法正确答案：4. 使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比 越（） ，自然振荡角频率n（） 。A. 大、小B. 小、小C. 小、大、D
2、. 大、大正确答案：5. 以下不属于控制装置的三种基本功能的是（） 。A. 运行B. 测量C. 计算D. 执行正确答案：6. 以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（） 。A. 常微分方程的解析算法B. 常微分方程的数值积分算法C. 离散相似法D. 微分近似法正确答案：7. 绘制相轨迹的方法主要有（） 。A. 解析法和图解法B. 解析法和框图法C. 框图法和递推法D. 图解法和递推法正确答案：8. 对具体系统，将传递函数的表达式写入方框，称为（） 。A. 示意图B. 结构图C. 传递函数D. 数学模型正确答案：9. 把连续信号转换为离散信号的装置称为（） 。A. 采样器B. A/D 转换器C.
3、 D/A 转换器D. 交换器正确答案：10. 对反馈控制系统来说，如果其控制信号 r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（） 。A. 随动系统B. 恒值控制系统C. 计算机控制系统D. 数字控制系统正确答案：11. （）通常是指 20lg|G(j )|的近似线在第一个转折频率以前的区段。A. 低频段B. 中频段C. 高频段D. 超高频段正确答案：12. 在随动系统和调速系统中， （）不可以作为反馈信号。A. 数控程序B. 转速C. 加速度D. 电枢电流正确答案：13. 能够对被
4、控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（） 。A. 自动控制系统B. 控制装置C. 控制机械D. 控制理论正确答案：14. 闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（） ，这就是主导极点的概念。A. 实轴、大B. 虚轴、大C. 实轴、小D. 虚轴、小正确答案：15. 系统的时间常数越（） ，调节时间 ts 越（） ，响应过程的快速性也越（） 。A. 大、小、好B. 小、小、好C. 小、大、好D. 小、小、坏正确答案：北交自动控制系统及应用在线作业二二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。 ）1. 按模型的构造方法又可分为（） 。A. 理论模型B. 经验模型C. 数学模型D. 数字模型正确
5、答案：2. 根据 Zadel 的定义，对一个系统进行辨识，必须具备的基本要素（） 。A. 观测数据B. 模型类C. 等价准则D. 建模数据正确答案：3. 经典控制理论的数学工具包括（） 。A. 积分方程B. 微分方程C. 复变函数D. 差动函数正确答案：4. 对于线性定常系统，常采用的工程方法有（） 。A. 时域分析法B. 根轨迹法C. 频率法#积分法正确答案：5. 求离散信号 Z 变换的方法有很多，简便常用的有（） 。A. 级数求和法B. 部分分式法C. 微分变换法D. 反演积分法正确答案：6. 串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（） 。A. 超前校正B. 滞后校正C. 滞后
6、超前校正D. 预先校正正确答案：7. 一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（） 。A. 可控可观测子空间B. 可控不可观测子空间C. 可观测不可控子空间D. 不可观测不可控子空间正确答案：8. 自动控制中的开环控制分为（）两种。A. 按反馈调节B. 按偏差调节C. 按给定值操纵D. 按干扰补偿正确答案：9. 传递函数只取决于系统的（） 。A. 结构B. 参数C. 输入量大小D. 输入形式正确答案：10. 自校正调节器有以下（） 。A. 显式结构B. 隐式结构C. 差动结构D. 随动结构正确答案：北交自动控制系统及应用在线作业二三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。
7、）1. 一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。A. 错误B. 正确正确答案：2. 超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。A. 错误B. 正确正确答案：3. 两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。A. 错误B. 正确正确答案：4. 动态结构图是传递函数的图解法.A. 错误B. 正确正确答案：5. 数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。A. 错误B. 正确正确答案：6. 高频段决定了系统的抗干扰能力。A. 错误B. 正确正确答案：7. 系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。A. 错误B. 正确正确答案：8. 自校正控制的基本思想是将参数估计递推算
8、法与各种不同类型的控制算法结合起来，形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。A. 错误B. 正确正确答案：9. 两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。A. 错误B. 正确正确答案：10. 按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。A. 错误B. 正确正确答案：11. 闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。A. 错误B. 正确正确答案：12. 把系统的开环频率特性画在 M 圆图上，可以求得闭环频率特性。A. 错误B. 正确正确答案：13. 控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量 ),以
9、及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。A. 错误B. 正确正确答案：14. 可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。A. 错误B. 正确正确答案：15. 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在 s 平面上运动而形成的轨迹.A. 错误B. 正确正确答案：北交自动控制系统及应用在线作业二一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。 ）1. 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此其输出相应的平稳性较比例- 微分控制（） 。A. 好B. 差C. 不确定D. 条件不满足正确答案：2. 以下不属于最优控制研究方法的是（） 。A. 解析法B. 数值计算法C. 梯度型
10、法D. 最小集合法正确答案：3. 绘制相轨迹的方法主要有（） 。A. 解析法和图解法B. 解析法和框图法C. 框图法和递推法D. 图解法和递推法正确答案：4. 系统的时间常数越（） ，调节时间 ts 越（） ，响应过程的快速性也越（） 。A. 大、小、好B. 小、小、好C. 小、大、好D. 小、小、坏正确答案：5. 实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（)。A. 偶数B. 奇数C. 1D. 实数正确答案：6. 在随动系统和调速系统中， （）不可以作为反馈信号。A. 数控程序B. 转速C. 加速度D. 电枢电流正确答案：7. 系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（） 。A. 频率响
11、应B. 频率特性C. 根轨迹D. 传递函数正确答案：8. 以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（） 。A. 积分型性能指标B. 微分性能指标C. 终端型性能指标D. 复合型性能指标正确答案：9. 微分方程为 dc(t)/dt=r(t)其传递函数为 G(s)=1/s 的环节是（） 。A. 振荡环节B. 比例环节C. 积分环节D. 微分环节正确答案：10. 以下不属于线性离散系统的数学模型是（） 。A. 差分方程B. 脉冲传递函数C. 离散状态空间表达式D. 电子模型图正确答案：11. 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（） 。A. 自动控制系统B. 控制装置C. 控制机
12、械D. 控制理论正确答案：12. 把连续信号转换为离散信号的装置称为（） 。A. 采样器B. A/D 转换器C. D/A 转换器D. 交换器正确答案：13. 若非线性系统的相轨迹在相平面图上表现为一个孤立的封闭曲线，所有附近的相轨迹渐进地趋向或离开这个封闭的曲线。这封闭的相轨迹称做（） 。A. 根轨迹B. 极限环C. 实轴D. 虚轴正确答案：14. 闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（） ，这就是主导极点的概念。A. 实轴、大B. 虚轴、大C. 实轴、小D. 虚轴、小正确答案：15. 以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（） 。A. 常微分方程的解析算法B. 常微分方程的数值积分算法C
13、. 离散相似法D. 微分近似法正确答案：北交自动控制系统及应用在线作业二二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。 ）1. 一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（） 。A. 可控可观测子空间B. 可控不可观测子空间C. 可观测不可控子空间D. 不可观测不可控子空间正确答案：2. 控制系统的基本要求主要包括（） 。A. 稳B. 准C. 快D. 值正确答案：3. 串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（） 。A. 超前校正B. 滞后校正C. 滞后超前校正D. 预先校正正确答案：4. （）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。A. 串联校正B. 反馈校正C. 前置
14、校正D. 干扰补偿正确答案：5. 经典控制理论的数学工具包括（） 。A. 积分方程B. 微分方程C. 复变函数D. 差动函数正确答案：6. 自校正调节器有以下（） 。A. 显式结构B. 隐式结构C. 差动结构D. 随动结构正确答案：7. 无约束梯度法，主要有（） 。A. 陡降法B. 拟牛顿法C. 共轭梯度法D. 变尺度法正确答案：8. 按模型的构造方法又可分为（） 。A. 理论模型B. 经验模型C. 数学模型D. 数字模型正确答案：9. 根据 Zadel 的定义，对一个系统进行辨识，必须具备的基本要素（） 。A. 观测数据B. 模型类C. 等价准则D. 建模数据正确答案：10. 传递函数只取决
15、于系统的（） 。A. 结构B. 参数C. 输入量大小D. 输入形式正确答案：北交自动控制系统及应用在线作业二三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。 ）1. 两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。A. 错误B. 正确正确答案：2. 系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。A. 错误B. 正确正确答案：3. 自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来，形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。A. 错误B. 正确正确答案：4. 数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。A. 错误B. 正确正确答案：5. 一阶
16、系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。A. 错误B. 正确正确答案：6. 按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。A. 错误B. 正确正确答案：7. 把系统的开环频率特性画在 M 圆图上，可以求得闭环频率特性。A. 错误B. 正确正确答案：8. 闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。A. 错误B. 正确正确答案：9. 动态结构图是传递函数的图解法.A. 错误B. 正确正确答案：10. 可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。A. 错误B. 正确正确答案：11. 高频段决定了系统的抗干扰能力。A. 错误B. 正确正确答案：12. 超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。A. 错误B. 正确正确答案：13. 两个完全不同的系统，只要它
