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1、全新非接触式 编码器 Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! SC1310 全新编码器兼顾了分辨率和机械安装的需求 TURCK公司的全新编码器，可以兼顾 分辨率和机械安装的要求。无需额外 的安装附件，机械应力不会对编码器 造成损伤。全新编码器抗干扰和无磨 损的设计，方便客户进行参数化设置 和现场安装，同时，可以使用单一款 的编码器作为通用型号，应 用于各种非接触式应用场 合。此单一型号可替代原有100多个不 同型号的编码器。 安装上也兼顾了通用性的要求： 通过适配环可以使定位块适用于不同尺 寸的轴。库存只需保留单一型号的编码 器，就可以满足轴径在20mm
2、以内的所 有的应用需要。 全密封的电子产品 测量原理基于RLC磁场耦合技术，完全 灌封压铸式外壳，定位块单独安装。 这样可以避免粉尘和水进入电气元件 内部。非接触式的测量原理允许编码 器振动和偏移补偿范围在4mm内。 全新的图尔克编码器使用的是电路与定 位块共鸣的测量方式，因此任何的磁场 环境都不会对其造成影响。 2 目录 QR24感应式编码器 技术 4 特性 6 实现成本最优化 8 种类类型和数据 SSI接口的绝对值单圈/多圈编码器 10 MODBUS RTU绝对值单圈/多圈编码器 12 可编程模拟量电压/电流输出的绝对值单圈编码器 14 用于可移动设备，可编程模拟量电压输出的绝对值单圈编码
3、器 16 兼容IO-Link协议的，可编程模拟量（电流/电压）或开关量（PNP/NPN)输出的绝对值单圈/多圈编码器 14 附件 用于总线连接的附件 20 用于连接和安装的附件 22 功能性附件 23 3 技术精确，安全，稳定 测量原理 全新的编码器革命性的基于磁场耦合 技术的工作原理，与光电或磁式编码 器相比，优势更加突出。传感器内部 包含一个极其精确的发射和接收印刷 电路板线圈结构系统。发射器线圈被 一个交变能量场所激励，同时与定位 元件形成相互作用，定位元件也就是 所谓的谐振器，一个电感谐振耦合电 路。这样使定位元件与接收线圈之间 产生电感耦合。 接收线圈的几何结构设计，使得处于 不同位
4、置的定位元件会在线圈内部触 发不同大小的电压。该传感器内部的 接收线圈系统是由一个低精度和一个 高精度的线圈系统共同组成，这样的 结构使得传感器的适应性和测量速度 得到了增加。低精度的接收线圈系统 首先以较低的精度确定定位元件的位 置；同时，高精度的接收线圈系统完 成高精度的位置测量。 4 几何电子线圈 特殊的线圈排布确保在规定的通讯距 离中有稳定的共振耦合反应，传感器 信号不会因为垂直或水平方向的震动 而有任何的影响。 状态指示灯 编码器对其工作模式下的数据读取进 行独立监控，并且通过绿色LED指示灯 进行状态显示。一旦传感器和定位元 件之间发生瞬时的信号丢失，LED指示 灯则显示为黄色。有
5、故障时LED指示灯 则显示为红色。这样，通过指示灯就 可以轻松观察传感器的工作状态。 外壳和轴的配合安装 电感式编码器的外壳是由金属制成 的，而检测面是由塑料制成的。传感 器本体的前后两面均可以方便地安装 于电机之上。定位元件则可以通过一 种自带的轴环固定在轴上。这种轴环 集成32位的信号处理器可使得传感器 输出高精度的信号。电子电路被设计 集成在两个电路板上。传感元件所在 侧的PCB板直接定位于感应面的下方， 而用于信号计算的电气回路则在其另 一端，同样位于感应面下面的同层电 路板上。 可以适用于多种不同的轴径尺寸，从 6mm到20mm，以及1/8和3/8这 两种尺寸。另外，定位元件也可以通
6、 过夹紧螺栓安装在轴上，同时再将自 带的封盖覆盖上。 5 特性 非接触式的旋转测量 这种新型的测量方式具备完全的非接触 和无磨损特性。非常重要的特性，比 如：测量精度、线性度和密封性等，这 些特性在传感器整个的使用周期中也得 以保留，这样就保证了传感器在任何时 候都能出色地发挥其作用。 坚固完全密封的外壳 完全灌封压铸式的外壳确保了传感器 高机械强度。同时传感器还可以抵御 大多数的油污和化学腐蚀。金属外壳 坚固耐用，安装灵活。 配合提供的各种安装附件，传感器可 以实现安全灵活简便安装。 图尔克电感式编码器完全封闭外壳， 可以提供高达 IP69K/IP67 的防护等级， 可以抵抗各种腐蚀性环境的
7、考验。 机械和电气无磨损 基于设计上的原因，原有编码器的主 要缺点在于必须和转轴进行机械连 接。由轴的快速转动而产生的持续压 力，会直接导致编码器外壳的密封变 得脆弱，破裂甚至产生裂隙。同时， 水的冲刷、灰尘或砂砾均会导致敏感 的传感器电路受损从而造成停机。 QR24系列新型的电感式编码器具有 完全密封的外壳形式，无须任何机械 连接即可正常工作。因此，这种非接 触式的编码器不但可以实现机械无磨 损，也可以实现电气无磨损。 6 灵活的过程连接方式 种类丰富的输出形式，诸如：模拟量 电流或电压输出，MODBUS RTU或SSI 输出，使得新型的编码器产品非常适 于和更高等级的PLC搭配使用。 举个
8、例子，新型编码器的输出信号可 以便捷地通过TURCK的远程I/O系统连 接到不同的总线系统。并且，这种连 接一般都是由标准的M12X1插针式接插 件线缆来完成的，无须任何特殊形式的 接插件。同时也可提供支持IO-Link通讯 协议的产品，可以设定更多的参数。 最高的精度和抗性 新型电感式编码器的测量原理和系统 进度保证了其高精度的测量信号以及 非常高的线性度和重复精度。一般来 说，电磁干扰脉冲会影响输出信号的 准确性，但对于新型的编码器来说， 诸如：变频器、大型电机、铁磁金属 或永磁体的干扰可以被忽略掉。新型 的编码器只通过RLC谐振电路来工作， 这样可以抵抗任何种类的磁场干扰， 同时可以提供
9、非常出色的EMC特性。 在新型的工作系统下，传感器的本体 和轴没有任何连接，因此机械方面的 干扰也可以被忽略掉。环境因素，诸 如：水、灰尘或轴上的振动这些会导 致机械元件的磨损或破坏电子电路的 因素也可以忽略不计。 丰富的安装附件，出色的示教 功能 每一个现场应用都是不同的。谈到机 械方面的因素，诸如轴径，也许就会 多种多样。而在电气系统方面，客户 也许会需要单圈或多圈的输出信号。 藉由其创新的机械设计概念，TURCK 电感式编码器可以通过使用不同的轴 套适配器完美地与任意尺寸的轴相连 接。同时，新型的QR24系列编码器保 留了经典的示教功能，这使得客户可 以很快地完成针对现场应用的产品设 置
10、。 7 使用新型编码器以实现成本最优化 过程安全性 即使在非常恶劣的工况条件下，新型 的编码器也可以保证时刻正常工作。 同时，即使暴露于灰尘和潮湿的环境 中，新产品仍能保证IP69K/IP67的高防 护等级和持续提供的精确输出。定位 元件的振动以及水平或垂直方向上的 位移不会影响输出信号。藉由创新的 RLC振荡电路和工作原理，新型的编码 器具备出色的EMC特性，从而不会受 到磁场（诸如电机引发的）的影响。 逻辑上采用最先进的技术，从而保证 了生产过程中产生更少的停机时间。 过程灵活性 作为系统供应商，TURCK不仅提供传感 器，同时也提供用于连接更高层系统 的连接产品。新型的电感式编码器提 供
11、非常丰富的输出类型，并且可以便 捷地连接到标准的总线系统模块（例 如：TURCK的BL20, BL67, piconet 和 BL compact总线模块）。另外，由TURCK 提供的种类丰富的轴套适配器也使得新 产品可以适用于许多不同的安装方式。 8 标准化 简单灵活的可设置参数使得新产品可 以满足很多特别的客户需要，例如， 关于SSI数据位的位数和对应于模拟量 电压输出的测量范围。 由TURCK提供的轴套适配器可以实现 编码器与客户现有的轴或所有标准直 径的轴进行无缝安装。 同时，这种产品标准化使得实现更高等 级的库存利用率成为可能。TURCK可以 在短短的几天之内响应新需求，这就 使得客
12、户可以将自己的库存量降到最 低。TURCK通过数量庞大的分公司提供 这种世界范围内的供货服务。这样，世 界范围内的客户也可以得益于TURCK这 种针对于制造业的专业服务。 免维护 不同于常规的光电编码器，新型的电 感式编码器不会因为长期处于轴承内 在的永久应力之下而造成检测失败， 同时，新产品也可以在无机械接触的 方式下工作，具体的体现就是无磨损 和免维护特性。LED指示灯可以显示 任意的故障状态，即使在一定的距离 之外也可以很清楚的观察到。传感器 的工作状态也可以通过这种方式来观 察。对于新的测量任务来说，无须大 量的工作，测量范围的调整就可以轻 松完成。 9 Ri-QR24 感应式编码器
13、带SSI接口的绝对值单圈/多圈编码器 产品特性 紧凑坚固的外壳 SSI输出 25位，格雷码 SSI周期频率: 62.5KHz.1MHz 单圈或多圈模式，可以通过装有 PACTware的编程盒和适配器线缆设 置数据框架长度和位码 默认设置：单圈 位0.15, 多圈 位 16.21， 状态 位22.24 针头接插件，8针M12 指示灯显示 绿灯：传感器供电正常 黄灯：定位元件在测量范围内，但 是信号强度在衰减（比如：距离太 远，参考状态 位23） 黄灯闪烁：定位元件不在测量范围 内，参考状态位 24 灯不亮：定位元件在测量范围内 多圈故障 红灯：因为功率损耗，位置有所改 变，状态参考位22 Ri
14、360 P1 QR24 M1 H E S G 25X3 H1 1 8 1 H1 1 8 1 Ri 360 P1 QR24 M1 H E S G 25 X3 工作原理 接线方式 外观类型电气性能 定位元件 P0 不带定位元件 P1 P1-Ri-QR24 P2 P2-Ri-QR24 P3 P3-Ri-QR24 P4 P4-Ri-QR24 P5 P5-Ri-QR24 P6 P6-Ri-QR24 P7 P7-Ri-QR24 测量范围 360 360 工作原理 Ri 旋转感应测量 配置（数字5） 1 标准配置 触点数量（数字4） 8 8针M12 连接类型（数字3） 1 直线型 连接类型（数字1/2） H
15、1 针头M12x 1 安装元件 M0 不带安装元件 M1 M1-QR24 外观类型 QR24 指示灯数量 X3 3个 位数 25 位数量（默认设置， 其他值可由客户自行设 定） 码制 G 格雷码（默认设置， 客户也可自行设置二 进制码） SSI接口 S SSI接口 分辨率 E 更高分辨率 扫描速率 H 更高扫描速率 10 接线图 SSI 1 GND 2 24VDC 3 时钟+ 4 时钟- 5 数据+ 6 数据- 7 n.c. 8 示教/编程 测量范围 测量范围 0360 单圈或多圈模式 系统 分辨率 16位 重复精度 0.01 % 线性差 0.05 % 满量程 温度漂移 0.003 %/K 环
16、境温度 -25+85 电气数据 工作电压 纹波 额定绝缘电压 反极性保护 输出功能 数据处理范围 诊断位 扫描速率 电流消耗 外型 尺寸 外壳材质 连接方式 抗冲击性 抗震动性 防护等级 平均无故障运行时间 指示灯 工作电压指示 绿灯 测量范围指示 黄灯，黄灯闪烁 故障指示 红灯 其他项 供货包括 安装支架MT-QR24, RA0-QR24（用于降低安装时的机械冲突） 1530 VDC 10 % Uss 0.5 kV 黄灯（供电） 8芯，SSI，25位，格雷码 可以设置 位22：功率损耗时位置改变 位23：定位元件在测量范围内，信号强度衰减（比如：距离太大） 位24：定位元件超出范围 单圈或多圈数据或故障位可以设置 5000Hz/传感器扫描速率取决于主站的SSI循环周期。这是1-5KHz(单个运行时间200s) 同步操作。 100 mA 81 x 78 x 24 mm 金属/塑料, 锌铝铜1/PBT-GF30-V0 针头接插件, M12 x 1 EN 6
