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1、第11部分 电子防滑控制系统,第一节 车轮滑动的产生及其危害,一、车轮滑动的种类及产生原因 滑移：当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移。制动时当地面附着力不够时易发生。 滑转：当地面驱动力大于地面所能够提供的最大附着力时，车轮会产生滑转。起步或加速时易发生。,滑移率 s=（车轮中心速度-车轮转速*旋转半径）/车轮中心速度）*100% 纯滚动时：s=0 纯拖滑时：s=100% 边滚边滑时：0s100% s在15%20%左右时，汽车的横向附着力和纵向附着力均最强。,滑转率 s=（车轮转速*旋转半径-车轮中心速度）/车轮转速*旋转半径）*100% 纯滚动时：s=0 纯滑转时：s=100%
2、滑转时：0s100% S越大，滑转所占的比例越大，一般将滑转率控制在5%15%左右比较合适。,二、滑移与滑转的危害 滑移的危害：当车轮滑移时，车轮被制动抱死。如果前轮抱死，将使前轮失去转向能力；若后轮抱死，将使车辆侧滑甚至甩尾。 资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%80%与侧滑有关。,滑转的危害 驱动车轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且，会降低行驶稳定性。,第二节 制动自动防抱死系统（ABS） ABSAnti-lock Brake System 一、ABS的作用和优点 作用：在汽车制动时，自动控制制动器制
3、动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态。 优点：缩短制动时间和距离。 有效防止紧急制动时的侧滑和甩尾，提高行驶稳定性。 在紧急制动转向时不至于丧失转向能力。 减少轮胎磨损。,二、ABS的发展,三、ABS的基本组成和原理 1、ABS（制动防抱死系统）的基本组成,2、结构及控制原理 （1）结构 车轮转速传感器 制动压力调节装置 电子控制装置 ABS警示装置,水银式减速度传感器,减速度传感器-仅限于4WD,四级 开缝板式,差动变压器式,蓄压器,3、ABS-ECU的初始检查与故障自诊断：,故障指示灯 ABS有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色ABS指示灯。 正常工作情况：
4、点火开关打开后，两个灯同时亮，且2秒后熄灭；起动发动机后，两个灯还会再亮一次，时间为10多秒到几十秒。如果不亮或常亮则说明有故障。,4、传感器检查功能 -4WD 转速传感器：电压高低波动 减速度传感器：电压高低 开缝板的运作,5、失效保护,ECU-执行器 电路断路 ABS 旁路-失去作用,6、控制原理及控制过程 常规制动阶段 制动压力保持阶段 制动压力减小阶段,四、汽车传感器,1车辆运动传感器：包括车速、加速度、回转角速度传感器 2驾驶操纵状态传感器：包括转向、加速、制动等的传感器、这是检测驾驶员操纵意志及操纵状态的传感器 3车辆控制传感器：包括发动机控制、变速器控制、驱动力矩控制、悬架控制、
5、转向控制用的传感器 4运动环境检测传感器：包括行驶环境检测、空调器功效等的传感器,5异常状态监控等显示用传感器：包括单侧车轮制动状态、燃油残留量、轮胎气压等的传感器 6外界传感器：检测车辆周围的其他车辆、步行者、障碍物、路面形状和路面湿润状况、气象、外来光等各种传感器 7. 驾驶员异常状态检测传感器：检测驾驶员的脑电波、眼球运动、皮肤电压、心跳等来确定驾驶员瞌睡、疲劳的状态,霍尔传感器,磁场中，运动电荷的偏移称为霍尔效应。 半导体 U=RIB/D R：霍尔系数 示意图,车速传感器,舌簧开关式,光电耦合式车速传感器结构,加速信号（节气门位置传感器）,简单开关式,线性式节气门位置传感器,五、ABS的控制方法 以车轮滑移率作为控制参数 以车轮角加速度为控制参数 以车轮角减速度和滑移率作为控制参数,附：ABS系统在使用中的正常现象 1、制动踏板有升降 有些变容积式制动压力调节器控制液压取自动力转向器液压系统，当动力转向油泵工作时，制动踏板会上抬，发动机熄火后会使制动踏板下沉。属正常现象。,2、制动时方向盘振动 由于制动压力调节器控制油压与动力转向器共用一个液压泵引起的轻微振动属正常现象。,
