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1、第一章 CNC简介CNC是Computer Numerical Control的缩写，意思为：电脑数字控制。CNC的加工范围：加工中心主要适用于多品种，中小批量生产中比较复杂的精密零件的多工序集中加工，或为完成在通用机床上难加工的特殊零件的加工。它的主要特点是： 工件在一次装夹后,即可完成钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、铣削、镗削等加工。CNC机床的优点：1、 提高加工精度，保证同批零件的一致性、互换性。2、 提高生产效率。3、 减轻劳动强度，改善劳动条件。4、 有利于生产管理。5、 有利产品的更新换代。 CNC主要包括以下部分：1、 坐标轴进给伺服系统：被控量是坐标轴移动的位置，机床有几个坐标，就
2、应有几套进给系统， 常用的有三个坐标轴，即X、Y、Z，有的有五个坐标轴即 X、Y、Z、B、C，它的加工能力比一般的加工中心更强。2、 主轴驱动系统：主轴驱动是速度控制系统，一般是由变频器控制的，在 我们 公司主要有法兰克(FANUC)、兄弟(BROTHER)、西门子(SIEMENS)等几种， 关于主轴的定向及准停，通常是采用简单的继电控制或简易定位装置。可编程接口，该部分用来实现机床强电控制也就是执行数控装置的T功能（选刀和换刀）、G代码和M（辅助）功能。3、 数控装置：这是CNC机床的核心，上述各部分都由该装置发出指令，并根据接收各部分的反馈信号，按照情况发出新的指令，目前数控装置是采用的数
3、字计算机，包括硬件-计算机实体和软件。 数控设备的形式： CNC加工中心机床的结构： 加工中心是在一般数控机床的基础上发展起来的，它是在一般数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置，使数控机床更进一步地走向自动化和高效化方向发展。 1、加工中心分类 立式加工中心 卧式加工中心 立卧式加工中心 龙门加工中心 2、加工中心结构特点 可靠性高 刚性高 耐用性强 温度及热变形控制好CNC加工与普通机床加工之区别 一、工艺方面1、加工中心是一种功能较全的数控加工机床，把铣削、镗削、钻削和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺功能。 2、综合加工能力较强，工件一次装夹后，可完成较多的加工步骤。 3、
4、用程序控制机床实现自动加工，设置有刀库及换刀装置，以及工作台交换装置，胜任无人自动加工。 二、结构方面 1、 数控系统结构复杂，但机械传动系统结构简单，传送精度高，速度快，主轴系统简单，无需齿轮箱变速系统。 2、 最少有三个运动坐标系，可实现多轴联动。 3、 不需专用工装夹具。数控机床与普通机床的性能对比CNC加工中心普通机床易于加工异形、复杂的零件难于、甚至不可能加工易于保证加工精度，特别是形状、位置精度难于保证（坐标镗、坐标磨除外）可实现软件精度补偿和优化控制不能实现加工质量一致性好加工质量一致性差改变加工对象容易改变加工对象较难加工效率高除专用机床外，其它机床效率较低工件加工周期短工件加
5、工周期较长可实现一人多机床看管基本上一人看一台机床初始投资大初始投资小对工人文化程度、技能要求高对技能要求高对生产计划、生产准备和生产调度要求高对生产计划、生产准备和生产调度要求较低 预防撞机问题一、撞机后果1、工件报废 2、工具及刀具损坏 3、主轴损坏 4、机床变形二、撞机原因1、不熟悉操作而引起的撞机 A、按下一些不知道功能的按键B、关开机或按下RESET键后，并未回到应有的坐标零位或程序段而直接运行程序。C、装错工件位置、装反工件或夹具位置错误。D、修改程序未经试机，直接运行该程序。E、增加或删除不适当的程序段。F、机床高速运行时停机，因惯性而撞机。 2、由于经验不足引起的撞机A、在试机
6、时，未按规定执行速度的10%步骤。B、工件或刀具尺寸超过规定的范围。C、较重刀具在主轴内转速过高，因离心力过大，刀具尾钉断裂引起的撞机。D、刀具在刀头内装夹位置不良或装夹长度不够在加工较深位置尺寸时，刀头撞向工件或夹具。E、原点坐标设置错误。3、粗心大意或自信心太强引起的撞机A、工件未夹紧进行加工。B、 未取走装夹工具而进行加工。C、 输错数据，在程序段中输错坐标位置或忘记打小数点以及输入错误的刀具数据。D、用手动快速移动时失误引起的撞机。E、把幕后编辑的程序段误以为是当前的程序段而运行。F、调错加工程序。4、机床故障而引的撞机A、因修改参数而引起的撞机。B、由于系统功能或部件保护功能失灵而引
7、起的撞机。C、手动移动时XYZ按键失灵而引起的撞机。D、在机床故障时，由于不熟悉维修模式或意料之外的故障而进行操作引起的撞机。 安全操作规程 1、 上班前穿好工作服、工作鞋，女工戴好工作帽。2、 不准穿背心、拖鞋、凉鞋和裙子进入车间。3、 严禁戴手套操作。4、 操作前的检查，对机床有关部分检查和加注润滑油。5、 起动机床后检查主轴和进给系统工作是否正常。6、 检查夹具、工作是否装夹牢固。7、 装御工件、夹具及擦拭机床时必须停机。8、 主轴未停稳时不准测量工件。9、 加工时切削层深度不能过大，毛坯工件应从最高部分逐步切削。10、 工作时要集中思想、专心操作、不能擅自离开机床。11、 操作中如发生
8、事故应立即停机，保持现场并通知领班及维修人员。12、 电器部分不准随意拆开和摆弄，发现电器故障应请机修修理。 第二章 常用功能键介绍(亨誉机型)第一节 亨誉 机型RESET 清除一般报警及程序清零。MONITORPOWER 电源开关，按下，灯亮开，按上灯熄灭。 运转画面。 SETUP 换产画面。EDIT 编辑画面。DIAGN 诊断画面。MAINTE 维护画面。PAGE 上下翻页键JOG 四轴中速手动。STEP 四轴手动运行(点动)。INC 主轴加速。DEC 主轴减速。SCW 主轴正转(顺时针)。S.CCW 主轴反转。S.STOP 主轴停止。 MDI 手动编缉。I / O 输入/输出状态显示。I
9、NSERT 数据插入。DELETE 数据删除。INPUT 输入键。ALTER 替换键 CTRT 控制键（第二节，第三节资料待整理）第三章 机床的基本操作及注意事项机床的加工中，刀具必不可少，使用更换刀具较频繁，换刀时有以下需注意的几点。q 检查刀柄上的拉钉是否松动、磨损或崩缺(极易损坏主轴),注意拉钉的锥度.q 检查刀柄锥面是否光滑清洁，无突起，不能粘有铝屑等杂物。q 机床还需注意刀具的总重及刀柄的总长，不能超过最大刀具限制。无论是新装刀还是断刀更换，必须重新对刀长，把刀长数据输入相 应的刀号地址内。q 检查完以上几项后，如正常可将刀头装在刀架上。 在装刀时，一定要将刀盘、刀号旋转至安全装刀缺
10、口处进行，否则极易撇断刀架，擦伤主轴。3、注意事项:(1) 装新拉钉时，一定要用上螺丝胶水、乐泰、LOCTITE242，待干燥后，方可使用。(2) 拉钉的型号及角度：一种为锥角度30o ，另一种为锥角度45o(具体辨识)。各机型刀把安装时注意识别。 第四章 紧急情况下的反应 在生产过程中常会出现异常情况，如停电、断刀等，所以有必要讲解一下对于异常情况应采取的措施。EMERGENCY一、停电：机床在正常加工中，因其它因素造成机床断电，此时应按下 紧急停止旋钮，察看刀具是否加工至零件内部或是断刀，作好记录及时向上司汇报，来电后。逐一打开机床电源，先将刀具不卡在工件内的机床，手动将Z轴升起，然后把刀
11、具卡在工件内的机床，用手动输入S100、M3移动X、Y轨,将刀具移出，Z轴升上，把机床回归原点，开空机运行半个小时以上热机，方可加工零件。二、断刀：如在机床加工中发现刀具已断或其它刀具破损，则停机向上反映情况后采取相应措施解决。三、撞机：加工中如听到机床发出不正常异响且很大，则需快速辨出异常机台后按下紧急停止旋扭，向上司反应，对机床进行检测或维修, 及对事情的真实情况写清楚报告给维修部。四、气压不够或机床出现其它报警：发现机床出现报警，则需记下报警号码及内 容,通知上司或维修部。五、工件未夹紧：马上停止机床运转，也可按下紧急停止按钮，机床现场不可改 变。 第五章 CNC编程 (FANUC NC
12、 码简介)第一节 G 机能简介： G 机能又称准备机能,它是数控系统中已经设定好的机能，其范围由G00至G99，不同的G码代表不同的意义与不同的动作方式，准备机能可区分为两大类： 一、一次式G码(One Shot G Code) 此类G码仅在指令所在单节内有效，对其它单节则不构成影响。如G04、G28、G92等。 二、模式G码(Model G Code) 此类经设定後，一直有效，直到被同一群之G码取代为止。例：G00 Z20(G00 有效单节)；X50 Y50；G01 Z-10 F300-G01 替代民G00。 G码一览表G 指令组群机能G0001快速定位G01直线切削G02顺时针方向圆弧切削G03逆时针方向圆弧切削G0400暂停指令G09正确停止检测G10可程式补正值输入G1517极座标系统取消G16极座标系统设定G1702X Y 平面设定G18X Z 平面设定G19Z Y 平面设定G2006英制单位设定G21公制单位设定G2204软体极限设定G23软体极限设定取消G2700机械原点复归检测G28自动经中间点复归机械原点G29自动後机械原点径中间点去指定点G30自动从经中间点复归第二、第三、第四原点G4007刀具半径补正取消G41
