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1、一、电动机的连续运转（起动、保持和停止电路） 控制思路 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 梯形图和指令表。,典型单元梯形图分析,一、电动机的连续运转,FR,FU,KM,QS,电源开关,接触器主触点,热继电器热元件,熔断器,三相异步电动机,L1 L2 L3,主电路,一、电动机的连续运转,I/O接线图,启动按钮 SB1X1,停止按钮 SB2X2,运行接触器 KMY1,热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，
2、也可以在输出进行保护,热继电器,一、电动机的连续运转,梯形图,指令表程序,启动,自锁,停止,X1,Y1,X2,步序 指令 地址,0 LD X1,1 OR Y1,2 ANI X2,3 OUT Y1,4 END,输出线圈,一、电动机的连续运转,常闭触点输入信号的处理,电气原理图,端子接线图,常闭触点,梯形图,常开触点,电动机的连续运转,三相异步电动机的连续控制、点动控制,2、三相异步电动机的连续与点动混合控制,工作原理：,连续控制：按下按钮SB1,点动控制： 按下按钮SB3,电气原理图,三相异步电动机的连续控制、点动控制,用PLC控制时的I/O接线图,启动按钮 SB1X1,停止按钮 SB2X2,运
3、行接触器 KMY1,热继电器,点动钮按 SB3X3,首先进行输入地址和输出地址的分配，然后再根据地址分配进行PLC的I/O接线。,三相异步电动机的连续控制、点动控制,梯形图程序之一,三相异步电动机的连续控制、点动控制,梯形图程序之二,控制回路,主回路,二、电动机的正反转控制电路,二、电动机的正反转控制,FU,KM1,QS,正转 接触器,反转接触器,L1 L2 L3,主电路,KM2,FR,注意调相,二、电动机的正反转控制,I/O接线图,正转启动 SB2-X0,反转启动 SB3-X1,停止 SB1-X2,正转接触器 KM1-YI,反转接触器 KM2-Y2,正转互锁,反转互锁,二、电动机的正反转控制
4、,梯形图,指令表 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1 4 ANI Y2 5 OUT Y1 6 LD X1 7 OR Y2 8 ANI X2 9 ANI X0 10 ANI Y1 11 OUT Y2 12 END,正转,反转,二、电动机的正反转控制 注意 I/O接线图中的硬件互锁 梯形图中的软件互锁,电动机的正反转控制演示,三相异步电动机Y-起动的控制,一、实例: PLC控制三相异步电动机Y降压起动,1、用时间继电器、接触器控制三相异步电动机Y降压起动,Y起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。,电气原理图,电源接触器,星形接法接触器,三角形接法接触器,三相异步电
5、动机Y-起动的控制,电气原理图,2、用PLC控制三相异步电动机 Y降压起动,现在在左图的控制功能的基础上再增加再增加一项控制要求： 在刚开始起动时，立即有一指示灯以亮0.4秒、灭0.3秒的规律闪亮三次后即灭。（ 要求Y形起动6秒后转换为 形）,（1）PLC的I/O地址分配 （请参见下页PLC的I/O接线图）,三相异步电动机Y-起动的控制,2、用PLC控制三相异步电动机Y降压起动,（2）PLC的I/O接线图,三相异步电动机Y-起动的控制,（3）PLC控制的梯形图程序（之一）,（ 右边的程序可以用翻译法获得 ）,三相异步电动机Y-起动的控制,（4）PLC控制的梯形图程序（之二）,三、电动机的顺序控
6、制,主电路,三、电动机的顺序控制,I/O接线图,M3运行,M2运行,M1运行,三、电动机的顺序控制,梯形图,三、电动机的顺序控制,指令表,0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END,注意 回路的起点用LD指令 回路串联指令为ANB,可以先串回路再串触 点，也可以先串触点 再串回路。,电动机的顺序控制,应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。,2019/10/28,30,USB,SB2,接触器,电动机,SB1,N L,电源,空气开关,热继电器,熔断器,直流电源,L N,PLC接线,
