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1、AB PLC指令集目 录一、位指令31.检查是否闭合指令(XIC)32.检查是否断开指令(XIO)33.输出激励指令(OTE)34.输出锁存指令(OTL)35.输出解锁存指令(OUT)46.一次响应指令(ONS)47.上升沿触发指令(OSR)48.下降沿触发指令(OSF)4二、计时器和计数器指令51.延时导通计时器指令(TON)52.延时断开计时器指令(TOF)63.保持型计时器RTO74.加计数指令（CTU）75.减计数指令（CTD）86.复位指令（RES）9三、比较指令101.比较指令（CMP）102.等于指令（EQU）113.大于或等于指令（GEQ）124.大于指令（GRT）125.小于
2、或等于指令（LEQ）126.小于指令（LES）137.极限比较指令（LIM）138.屏蔽等于指令（MEQ）149.不等于指令（NEQ）15四、计算/算术指令151 计算指令（CPT）152 加法指令(ADD)173 减法指令(SUB)174 乘法指令(MUL)185除法指令(DIV)186 平方根指令(SQR)197 取反指令(NEG)20五、传送/逻辑指令201. 传送指令(MOV)202. 屏蔽传送指令(MVM)213. 位域分配(BTD)224. 清零指令(CLR)235. 按位与指令(AND)236. 按位或指令(OR)247. 按位异或指令(XOR)258. 按位非指令(NOT)26
3、AB PLC指令集一、位指令1.检查是否闭合指令(XIC) XIC属输入指令,若相应位地址中是1(ON),则表示该指令的逻辑为真(true). 它类似于常开开关,如果位地址使用了输入映象表的位,则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态相一致.XIC的指令形式如右图. 在该指令中,若发现数据表中Local:1:I.Date.0是ON状态(数据为1),则指令为真. Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为真,则指令为真. 2.检查是否断开指令(XIO) XIO属输入指令,若相应位地址的数据是1(ON),则表示该指令的逻辑为假(false),否则该指令的逻辑为真
4、(true ),它类似于一常闭开关.XIO 的形式如右图. 在该指令中,若发现数据表中Local:1:I.Date.0是OFF(数据为0)则指令为真. Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为假则指令为真.3.输出激励指令(OTE) OTE属输出指令,用于控制存贮器中的位.若该位对应输出模块上的一个端子,则当该指令使能时,连接到该端子上的设备被接通,反之,设备不动作.若OTE指令前面的阶梯条件为真,则处理器使能OTE指令.一条OTE指令如同一个继电器的线圈.OTE指令由它前面的输入指令控制,而继电器的线圈由硬触点控制.OTE的形式如右图. 在该指令中,若阶
5、梯条件为真,则该指令使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置为ON状态(数值为1);若阶梯条件为假,则置为OFF状态(数值为0).地址Local:2:O.Date.0与本地机架2槽的数据第0位对应4.输出锁存指令(OTL) OTL属输出指令,并且是保持型指令,也就是说,当阶梯条件是真时,OTL指令使处理器置位某一地址位,然后该位保持置位.此后即使阶梯条件变假,该位依然保持置位;若要复位,则需要在另一阶梯中使用解锁指令OUT对同一地址的位解锁.OTL的形式如右图. 在该指令中,若阶梯条件为真,则使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置位,直至用OUT对其解锁.
6、5.输出解锁存指令(OUT) OUT常用以复位由OTL指令锁存的位.当阶梯条件为真时,对相应的位复位.以后即使阶梯条件变假,该位依然保持复位(置0),除非采用另一指令对该位重新置位.OTU的形式如右图.其含义与OTL对应.6.一次响应指令(ONS) ONS属输入指令,如果指令被使能时存储位清零,则ONS指令使能梯级的其余部分,如果被禁止或存储位置位,ONS指令禁止梯级的其余部分. 在扫描时,如果limit_switch_1是清零状态或storage_1是置位状态,则不影响阶梯.如果当扫描limit_switch_1是置位状态且storage_1是清零状态.则ONS指令置位storage_1 1
7、且ADD指令的和数值就保持不变,必须在limit_switch_1再次从清零变为置位,和的值才增加.7.上升沿触发指令(OSR) OSR是一条输出指令,OSR指令根据存储位的状态置位或清零输出位.如果指令被使能时存储位清零,则OSR指令置位输出位.如果使能时存储位置位或禁止,则OSR指令清零输出位.每次limit_switch_1从清零状态变为置位时,OSR指令置位output_bit_1并且ADD指令的和加5.只要limit_switch_1保持置位,和的值就不变.必须在limit_switch_1再次从清零变为置位,和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用output_bit_1触发其他操作
8、.8.下降沿触发指令(OSF) OSF指令是一条输出指令,OSF指令根据存储位的状态置位或清零输出位.当指令被禁止时存储位置位,OSF指令置位输出位.如果指令禁止或使能时存储位是清零状态,则OSF指令清零输出位.每次limit_switch_1从置位状态变为清零时,OSF指令置位output_bit_1并且ADD指令的和加5.只要limit_switch_1保持清零,和的值就不变.必须在limit_switch_1再次从置位变为清零,和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用output_bit_1触发其他操作.二、计时器和计数器指令1.延时导通计时器指令(TON) 利用TON指令在预置时间内计时
9、完成去控制输出的接通或断开.当阶梯为真时,TON指令开始累加计时,直至下列条件之一发生为止: 累加值等于预置值. 阶梯变假. 复位计时器. 相关的SFC步变无效. 一旦阶梯条件变假,不论计时器是否到时,处理器都复位累加值. 可见每一个TON必须使用一个计时器元素(如 ),并提供下列参数: (1) 预置值(Present):用以设置预定时间,以一个16位的整数值放置,范围032767. (2) 累加值(Accum):是一个动态值,告诉用户目前已经延时的数值,计时器复位时,其值为 0. TON的操作及其相应的状态可用下表描述.阶梯条件 EN(有效位) TT(计时位) DN(完成位) 说明 假 0
10、00不计时 真110正在计时,累积值=预置值,计时完成 用复位指令RES000ACC=0,PRE不变,计时器复位 TON指令举例当 limit_switch_1被置位时,light_2接通180毫秒(timer_1计时).当timer_1的累加值.ACC达到180时, light_3接通.而且保持导通直到TON指令被禁止.如果在timer_1正计时时limit_switch_1断开,则关断light_2.2.延时断开计时器指令(TOF) TOF指令在阶梯条件变假时开始累加计时直至下列条件之一产生: 累加值等于预置值. 阶梯条件变为真 相关的SFC步变无效. 一旦阶梯条件变真,不论计时器是否到时
11、,处理器都复位累加值. 各参数的含义与TON相同.TOF的操作及其相应的状态可用下表描述.一旦阶梯条件变真,不论计时器是否到时,处理器都复位累加值. 各参数的含义与TON相同.TOF的操作及其相应的状态可用下表描述.阶梯条件 EN(有效位) TT(计时位) DN(完成位) 说明 真101计时器不计时,ACC=0,计时器复位 假011正在计时,累积值=（预置值.PRE） .OV BOOL 益出位标识计数器超过上限值2147483647。然后计数器返回到-2147483648。并再开始加计数 .PRE DINT 预置值指定在指令置位完成位（.DN）之前累加值所达到的值 .ACC DINT 累加值表
12、示指令已经计数的梯级转换的次数。 说明：CTU指令向上计数。 如果指令被使能时加计数使能位（.CU）是清零状态，则CTU指令使计数器加1。如果指令被使能位（.CU）是置位状态，或指令被禁止，CTU指令保持它的累加值（.ACC）。 即使完成位（.DN）被置位之后，累加值也继续增加。如果要清零累加值，可以用一条引用同一计数器结构的RES指令，或写0值到计数器的累加值。CTU指令举例：limit_switch_1由禁止变为使能10次之后，完成位.DN被置位。并且接通light_1。如果limit_switch_1继续由禁止变为使能，则计数器counter_1继续增加它的计数值，且完成位.DN保持置位状态。当limit_switch_2被使
