机械设计基础课件第17章滚动轴承

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1、第四篇 轴系零部件,滑动轴承,滚动轴承,轴,联轴器、离合器,第十七章 滚动轴承,17-1 概述,17-2 滚动轴承的主要类型和代号,17-3 滚动轴承的类型选择,17-4 滚动轴承的工作情况,17-5 滚动轴承尺寸的选择,17-6 轴承装置的设计,功用:支承轴及轴上零件,保持轴的旋转精度,减少转轴与支承之间的摩擦和磨损。,轴承的功用及组成,分类:根据支承处相对运动表面的摩擦性质,轴承分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承,分别简称为滑动轴承和滚动轴承。,标准件、专门轴承厂批量生产,17-1 概述,滚动轴承是现代机器中广泛应用的零件之一,它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。,设计人员的任务主要

2、是熟悉标准、正确选用。,滚动轴承的应用:,滚动轴承在减速器中的应用,滚动轴承在海上钻井平台上的应用,滚动轴承的类型和代号(认识轴承) 滚动轴承的选用(包括类型选择、尺寸选择、承载能力验算) 滚动轴承的装置设计(安装、调整、润滑、密封,学习本章的目的主要解决三个问题,一、构造,gundti,使滚动体等距离分布,滚动体间的摩擦、磨损,组成 内圈1、外圈2、滚动体3和保持架4四个基本元件组成。 关系 轴承的内圈装在轴颈上,外圈装在轴承座孔或其它零件的轴承孔内。,轴承内、外圈上都开有凹槽滚道,它起着降低接触应力及限制滚动体轴向移动的作用。,核心元件:滑动滚动,滚动体,滚动体是滚动轴承的核心元件,当内、

3、外圈相对转动时,滚动体即在内、外圈滚道间滚动,它使相对运动表面间的滑动摩擦变为滚动摩擦。滚动体的形状、大小及数量直接影响轴承的承载能力。,保持架的作用是把滚动体均匀地相互隔开,防止滚动体脱落,改善轴承内部载荷分配及引导滚动体运动。保持架有冲压的和实体的(如右图)两种。冲压保持架一般用低碳钢板冲压后铆接或焊接而成,它与滚动体间有较大间隙。实体保持架常用铜合金、铝合金或工程塑料经切削加工而成,它具有良好的定心作用,适用于高速轴承。,滚动轴承的性能和可靠性在很大程度上取决于内、外圈及滚动体的材料,它要求具有高的接触疲劳强度,良好的耐磨及耐腐蚀性。一般用含铬合金钢制造,经热处理后硬度可达6165HRC

4、,工作表面须经磨削和抛光。,滚动轴承的类型,按照滚动轴承所能承受的主要负荷方向,又可分为: 向心轴承:主要承受径向载荷 推力轴承:承受轴向载荷 向心推力轴承:能同时承受径向载荷和轴向载荷,根据滚动体的形状,滚动轴承分为: 球 轴承 承载能力低,极限转速高 滚子轴承承载能力高,极限转速低,二、滚动轴承的结构特点,二、材料,内外圈和滚动体 -强度高耐磨性好的铬锰高碳钢(轴承钢)GCr15,GCr15SiMn,(61HRC65HRC) 保持架 -较软材料,低碳钢冲压后铆接或焊接 常用: 铜合金铝合金酚醛层压布板工程塑料,三、与滑动轴承比较,优点: 摩擦阻尼小,启动灵活 可同时承受径向和轴向载荷,简化

5、了支承结构; 径向间隙小,还可用预紧方法消除间隙,因此回转精度高; 互换性好,易于维护。 不需有色金属,标准件,成本低。,缺点: 抗冲击能力较差; 高速时噪声大,寿命较低; 径向尺寸大; 有的场合无法使用,1、按可承受的外载荷分类:,向心轴承:主要用来承受径向载荷,推力轴承:只能承受轴向载荷,向心推力轴承:能同时承受径向载荷和轴向载荷,一、滚动轴承的主要类型、性能与特点,17-2、滚动轴承的主要类型及代号,2.载荷角:总载荷N与径向平面的夹角,1.接触角:滚动体与外圈轨道接触点的法线 与轴承径向平面的夹角,滚动体与套圈接 触处的法线与轴 承的径向平面之 间的夹角,称 为公称接触角。,向心轴承:

6、 045 主要承受径向载荷,径向接触轴承0 的向心轴承;,向心角接触轴承 045的向心轴承;,推力轴承: 45 90 ,主要承受轴向载荷;,2、按滚动体的种类分类:,(1)球轴承,(2)滚子轴承,调心滚子轴承,3、按轴承的结构形式不同分类:,类型和代号2,在实际应用中,滚动轴承的结构形式有很多。作为标准的滚动轴承,在国家标准中分为13类,其中,最为常用的轴承大约有下列类:,深沟球轴承,圆柱滚子轴承,推力球轴承,角接触球轴承,圆锥滚子轴承,调心球轴承,更多的滚动轴承,参见表17-1,类型和代号3,二、滚动轴承的代号方法,滚动轴承代号构成:,代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等 ,由GB

7、/T272-1993规定。,前置代号表示轴承的分部件。,基本代号表示轴承的类型与尺寸等主要特征。,后置代号表示轴承的精度与材料的特征。,基本代号是轴承代号的基础和核心,前置及后置代号都是对基本代号的补充,只有在对标准轴承的结构形状、尺寸、材料、公差等级、技术要求等有改变时才使用,正常情况的可部分或全部省略,基本代号,通常由5位数(字母)组成,分别表明轴承的内径、外径、宽度和类型 。,1、基本代号,字母,数字,(1)内径代号基本代号右起的第一、二两位数字 表示轴承公称内径的大小。表示方法如下:,注:内径小于10mm或大于495mm的内径代号另有规定。,(2)尺寸系列代号基本代号右起第3(直径系列

8、)、4位(宽度系列)数字。为了满足不同承载能力的需要,把相同结构和内径的轴承,做成不同的外径和宽度。这种结构和内径相同而外径和宽度不同的变化系列称为尺寸系列。,举例:图示为内径相同,而直径系列不同的四种轴承的对比,它们用于适应各种不同工况的要求 。 除2类、3类轴承外,其他类型轴承的宽度系列代号为0时,0省略。,a.直径系列(右起第三位)结构内径相同、外径宽度变化 向心及向心推力轴承:0、1-特轻、2-轻、3-中、4-重系列;,b.宽度系列(右起第四位)结构内径外径相同、宽度变化 正常宽度0不标 (对圆锥滚子轴承(3类)和调心滚子轴承(2类)不能省略“0” ),向心轴承尺寸系列图表,宽度系列代

9、号,宽度依次递增,直径系列代号,外径尺寸依次递增,(3)类型代号基本代号右起的第五位数字或字母代 表轴承的类型,常用:30209-圆锥滚子、63710-深沟球、71915-角接触球,表示轴承的内部结构、密封、材料、公差、游隙、配置及其它特性要求,用数字和字母表示。后置代号共分8组,排列顺序见下表。,2、后置代号, 内部结构代号 表示同一类型轴承不同的内部结构,用字母表示,紧跟在基本代号的后面。内部结构代号如下表所示。, 公差等级代号 表示轴承的公差等级,用字母和数字表示。公差分2、4、5 、6(6x)、 0级,共六个级别 。,游隙代号:表示轴承径向游隙值的大小,用字母和数字表示。常用的轴承径向

10、游隙系列分为1组、2组、0组、3组、4组和5组,游隙由小到大。0组为常用游隙组别,不标。其余游隙组为辅助游隙组, ,在代号中分别用/C1、/C2、/C3、/C4和/C5表示。公差等级代号与游隙代号同时表示时,可进行简化,取公差等级代号加上游隙组号组合表示,如/P63。,.游隙,内、外滚道与滚动体之间的间隙称为游隙,即为当一个座圈固定时,另一座圈沿径向或轴向的最大移动量。,游隙可影响轴承的运动精度、寿命、噪声、承载能力等。,3.前置代号(字母)-表示轴承的分部件,(1)L-可分离轴承的内外圈,例:LNU207-内圈无档边圆柱滚子轴承的内圈,(2)K-滚动体与保持架组件,滚动轴承代号示例:,630

11、5-3中系列深沟球,正常宽度系列,正常结构,0级公差,0组游隙,7210C/C3/P4-2轻系列角接触球,正常宽度,正常结构,4级公差,3组游隙 接触角15 ,30310/P6-2中系列圆锥滚子轴承,正常宽度,正常结构,6级公差,0组游隙,公差等级为普通级,公称接触角=25,轴承内径d = 105=50 mm,外径系列轻系列 宽度系列-0,省略,角接触球轴承,例:试说明下列轴承代号的意义。,练习:写出下列滚动轴承代号的意义: 6203;N218;7309B/P6;30412/P5;51415,30213,3圆锥滚子轴承,2轻系列, 13内径d=65mm,0正常宽度(0不可省略),公差等级为0级

12、,游隙组为0组,6103,6深沟球轴承,1特轻系列, 03内径d=17mm, 公差等级为0级,游隙组为0组;,7214AC/P4:,7角接触球轴承,2轻系列, 14内径d=70mm, 公差等级为4级,游隙组为0组, 公称接触角=25,例:试说明下列轴承代号的意义。,FN1,FN0,FN1,FN2,FN2,(以向心轴承为例),17-3 滚动轴承的工作情况分析,当受到纯径向力 Fr 作用时:,接触点产生接触弹性变形,内圈下沉0,,最多只有半圈滚动体受载,滚动体受载不均,出现承载与非承载区,平衡条件,一、轴承工作时轴承元件上的载荷分布,上半圈滚动体不受力,内部载荷分布,当受到纯轴向力 Fa 作用时:

13、,滚动体均匀受载 各滚动体平均分担,3.角接触轴承同时受 Fr 和 Fa,(1)角接触轴承的内部轴向力FS,FS1.25Fr tg,FS方向有使内、外圈分离的趋势。 要成对使用、对称安装,(2)轴向载荷对载荷分布的影响,当只有最下面一个滚动体受载时,载荷角,Fa与Fr的合力F与径向平面的夹角,受载滚动体增多时,在同样Fr作用下,内部轴向力FS,多个滚动体受载派生的轴向力的合力 只有一个滚动体受载时派生的轴向力,轴向力 单个滚动体受载产生的内部轴向力,多个滚动体受载的条件,结论:,1)角接触轴承及圆锥滚子轴承必须在Fr和Fa的联合作用下工作,或成对使用对称安装。,2)为使更多的滚动体受载应使,3

14、)Fr不变时,Fa由最小值(一个滚动体受载)逐渐增大(即载荷角增大),则受载滚动体数,当时 ,下半圈滚动体受载,4)实际工作时,至少达到下半圈滚动体受载,安装3和7类轴承不能有较大的轴向窜动量。,滚动体 转动套圈,在承载区,载荷从零逐渐增大到最大, 再逐渐减少到零。,二、轴承工作时轴承元件上的载荷及应力的变化,固定套圈:滚动体滚过便受力,大小不变稳定的脉动循环载荷。,结论:根据受力分析可见,滚动轴承的各个元件所受载荷为循环变载荷,其表面接触应力为循环变应力。,F0,H,F0,H,三、滚动轴承的失效形式,1)疲劳点蚀,在安装、润滑和维护良好的条件下,轴承元件在,交变接触应力作用下导致元件点蚀(主

15、要失效形式和轴承寿命计算的依据)。,2、塑变过大静载或冲击载荷致局部塑变(低速轴承失效形式)。,3、胶合、磨损、套圈或保持架断裂。 维护不当、润滑 不良、密封不严、 多尘条件,接触疲劳寿命计算(针对点蚀),静强度校核。,重点、难点,四、计算准则:,类型选择1,选择轴承的类型和直径系列,滚动轴承选择的一般过程:,17-4 滚动轴承类型的选择,承载能力:球轴承滚子轴承,耐冲击: 球轴承滚子轴承,载荷大、有冲击时选滚子轴承,载荷小时选球轴承。,2、载荷性质,同时Fa、Fr:角接触球轴承或圆锥滚子轴承;,Fr大、Fa小:深沟球轴承;,Fa大、 Fr 小:推力角接触轴承;,选择方法:经验法并考虑下列因素:工作载荷、转速、支承刚性、安装精度,1、载荷的大小,轴刚度差、挠曲变形大、座孔不平行、不同轴、多支点轴:调心轴承(1、2) 。,3、轴承的调心性,长轴(刚度低)或多支点,要求轴承具有调心性调心轴承,极限转速nlim一定载荷和润滑条件下允许的最高转速,4、轴承转速,5、轴承装拆、调整方便:内、外圈可分离型(如3、N)。,6、经济性:球轴承比滚子轴承便宜。精度价。,nlim: 球轴承滚子轴承,球轴承: 轻载、高速、精度要求高的场合 滚子轴承: 重载或有冲击场合,2.尺寸选择,选择型号:内径、外径、宽度系列 选定类型、初定型号、验算寿命,7、空间限制径向尺寸受限,

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