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1、单片机入门不难-谈PIC系列单片机入门不难-谈PIC系列作者:佚名来源:不详录入:Adm in更新时间：208-7216:27:15点击数：3【字体：】单片机入门不难-谈PIC系列（转自矿石收音机论坛-崂山）坛子里的老兄小弟，如果你已经多次想进单片机之门而未入，如果你有很多空闲时间想打发，如果你玩收音机感到疲劳想换个口味，如果。那就听小弟我白话白话，反正我们这些老大难也没有什么重要的事情做。闲言少许，话说人间事物的学习，不外两类：一类入门易，精通难比如矿石机，再比如练书法谁都会写两下，可写好却不是一朝一夕的事儿。另一类则入门难精通易，比如超外差收音机，学会需要各种放大、振荡、反馈、混频、中频、
2、统调等等，但是一旦你学会，做出一个高质量的收音机，确也不是难事。单片机属于后者，所以无论如何，你得用些时间，学习一些新名词并理解，甚至还得花一些小钱。但是，一旦你掌握，其乐趣也像收音机一样，很有吸引力的。本故事说给一点也不懂计算机，甚至数字电路的引引道。一般入门应该有保障。改为:本故事说给懂电工、电子、逻辑电路的老家伙和半老家伙，如果对电子一窍不通人讲那我劝你也别瞎子点灯了，要是边讲基础边讲pic这书就不知唱到何年何月啦。单片机不同于收音机，收音机的任务最终就是听好声音一个，单片机可以做很多事情，要你来安排它的工作。安排它就先的认识它，熟悉它请看图1这个8条腿的小螃蟹就是我们的第一顿饭，只要把
3、它吃下去，以后的大餐就好办了。第1、8条腿接电源+5V和地线。头两条腿是螃蟹钳子，好吃的很。现在剩下了6条腿第2、3条腿使用时外接一个晶振的东西我们接一个4MHz的。第4条腿是复位脚，是一个信号输入脚。单片机正常运行时接高电平。当有一个低电平脉冲输入到这个脚时单片机就复位。所谓复位就是单片机内部所有的工作部件统统回到规定的状态，程序也复位到头一句上开始逐条运行。例如，你设计的一个报警锁定的LED红灯亮后，当需要解除报警时，用一个按钮给这个脚瞬时接地一下，相当于给它一个夫脉冲，系统就复位了，led灯就熄灭了，程序从头开始。以上5个脚，几乎所有单片机都有，包括世界上最复杂的，和世界比较简单的单片机
4、-PIC12E519轮到底几条腿啦？奥是第5条腿，这条叫单片机的I/O脚。就是输入输出脚。你可通过程序动态地控制它作为输入或输出，作为输出时可以程序控制它的输出电平为高1或低0。所以，他的工作状态有四种：输入0，输入1，输出0，输出1剩下的两条腿和第5脚功能一个样。原来编辑帖子是有时间限制的阿。也好，俺学乖了，先在记事本上编辑，在复制粘帖。欢迎各位捧场，在此不敢以讲课回答问题的姿态出现，不过各位的问题我尽力而为。上边我们已经把8条腿消化掉了，其实我们要弄明白的也就3只腿，我们再简单一些，先整明白两条腿，即GP0,GP1.这两条腿低级一点的用法，可以控制继电器，LED灯，高级一些的用法可以进行I
5、2C总线，RS23总线的通信，作为扩展输入可以模拟出来A/D转换器（6-7bit），可以测量一个电阻的粗略值。作为输出也可以直接推动扬声器奏出音乐。这是后话暂且不提。现在要控制使用这两只腿，我这个三脚猫功夫的说书的不得不讲一下软件了，要想讲明白软件又不得不涉及到单片机的内部结构。那位说啦，你可别提这软件和结构了，以前俺就是让它们打败的，现在听到这个心里就打鼓。嘿嘿，不要紧，果真如你所说，那你就不妨跟着我再失败一次，反正吗多一次失败又不纳税，嘿嘿。不过你也要有思想准备，彻底弄明白是个渐进的过程。要说这程序和单片机内部结构，还真是老大难，不过蟹黄蟹肉都可都在里面。我现在要是给你说PIC单片机是哈佛
6、结构的，51系列是冯-诺伊曼结构的，恐怕你要立马扎走人了。所以我得用点心思不让你溜号。好在PIC系列的制造商（m icrochip微芯公司美国）理解我等苦衷，全部只有35条指令，而且有一些指令我们一般很少使用，常用的也就十几句，用的时候查手册，无需记忆。就算我们两天学习一句，也就两三个月时间，总比到老了还怕它们强啊。废话少说先看下面的两个例语：m y_nam e06: MOVlw02h 常数2进入wMOVwfGPIOW的数进入寄存器GPIO这就是我们编的程序里的两个句子，也叫源程序。有以下特点每行只能写一句话每句话由四部分组成：标号：操作指令操作数程序注释下面我结合例子把这四部分解释一下。第一
7、部分m y_nam e06:叫做标号，它是由字母或数字组成，由冒号结束。标号可有可无，比如第二句就没有标号。第二部分MOVlw叫做操作指令。它是必须有的，不能省略。PIC系列的单片机共有35条指令。第三部分02h叫做操作数。有的指令没有操作数或者操作数是默认的，也不用写。第四部分是程序注释，必须以单引号开头，主要作用是提醒和备忘。注释也是可有可无。第二个例句中，省略了标号，当然注释也可以省略。他的指令是MOVwf，操作数是GPIO。操作数不一定是数字，也可能是一个由字母组成的字符串。知道了语句格式以后，我们下面就学习一些常用语句。我们先把这两个例句弄清楚。这两句话的作用是把2这个常数写入到GP
8、IO这个寄存器里。单片机里有一些部件需要我们使用和操作，都是通过读写寄存器来实现的。每个部件都对应有操控它的寄存器，例如我们要控制使用的管脚GP0,GP1这两个管脚对应的寄存器就叫做GPIO。对GPIO寄存器读操作，实际等效察看管脚电平的高低；对GPIO寄存器相应的位写1操作，实际等校让管脚输出高电平。写0，输出低电平。每个寄存器可以储存一个八位的二进制数。这八个位的每个位都有名称，从左向右的名称是：左端第首位名称叫D7,左端第二位名称叫6,左端第三位名称叫D5,左端第四位名称叫4,左端第五位名称叫D3,左端第六位名称叫2,左端第七位名称叫D1,最后一位叫0,而每一个位对应一个管脚的电平，例如
9、当GPIO寄存器的D0位等于1时表示管脚GP0的电平是高电平。D0位等于0时表示管脚0的电平是低电平。常数2的八位二进制表示是“0010”所以，GPIO寄存器存放的8位2进制数的每个位的值以及管脚电平是：D7对应于内部总线管脚的电平D7=0内部总线管脚输出低电平D6对应于内部总线管脚的电平D6=0内部总线管脚输出低电平D5对应于GP5管脚的电平D5=0GP5管脚输出低电平D4对应于GP4管脚的电平D4=0GP4管脚输出低电平D3对应于GP3管脚的电平D3=0GP3管脚输出低电平D2对应于GP2管脚的电平D2=0GP2管脚输出低电平D1对应于GP1管脚的电平D1=GP1管脚输出低电平D0对应于G
10、P0管脚的电平D0=GP0管脚输出低电平GP0-GP5管脚我们可以从上一讲的图1硬件中查出所对应的管脚。d76对应的内部时钟和数据总线我们现在暂且不要管它。以后本事大了在调教它们。在我们的例句中，向GPIO寄存器写入了2，常数2的八位二进制表示是“0010”因此如果此时GP0,Gp1等都已经被定义成输出的话，那么GP1输出高电平（接LED灯亮），GP0输出低电平(所接led灯熄)。截止到现在，你已经学会如何控制管脚的电平高低了。尽管还有一些疑问，比如怎样定义管脚为输出脚（以后会说），我得说如果事先gp1,gp0这两个管脚处于输入状态，这两个例句无效，是控制不了电平的。无论如何，这一会儿，你就学
11、会了两个指令，35条我看也没啥难的。-再加深一下对寄存器的认识：要把一个常数存储到，或者说写到一个寄存器中，仅用一条指令是办不到的，必须通过一个特殊的寄存器W,把数据倒过去.这就应该使用到两个语句。MOVlw02H指令的意思是把一个常数存入特殊寄存器W,这个常数是3,后面的H是表示十六进制MOVwfGPIO指令的意思是把特殊寄存器W的数值存入寄存器.这个寄存器的名称是GPIO这里涉及到两个概念,常数和寄存器.常数好说,比如说十进制数35,26但要注意,在单片机系统里我们一般不用十进制,而使用十六进制.有关数制转换方面的知识，是计算机的基础，必须会熟练地在二进制、十六进制、十进制之间转换，我就不
12、罗索了.寄存器也叫单片机的内存。一个寄存器可以存储的数值范围是0-25,用十六进制表示就是0-FH.用二进制表示就是000-111.以后要养成习惯用十六进制表示数.那么,一个单片机里有多少个这样的寄存器哩，pic12ce512里面有1024个这样的寄存器可以供你使用,为了使用方便生产商已经给它们编上了号码,第一号码是0H,往下依照次序为01H,02H.3FH.（怎么样，开始用十六进制说事了吧，如果你不熟悉熟制转换赶紧补课来得及）有了编号就像我们居住的房间有了房间号码,使用就方便的多了.房间号码在邮政行业叫地址,因此我们称这些号码叫做寄存器地址,或称地址数例如名称为GPIO的寄存器,他的地址,或
13、地址数是06H。所以我们的两个例句完全等同于：m y_nam e06: MOVlw02h常数2进入wMOVwf06HW的数进入寄存器GPIO-有两个寄存器比较特殊,它们没有地址,一个名字叫做W,另一个叫做TRIS.所以他们两个在存储数据的时候比较快,一个指令就可以解决问题，例如：MOVlw03H一条指令就把常数3写入到W寄存器了。关于TRIS寄存器,我们以后用到它再说.除了他们两个以外的其他所有寄存器，在写入数据时一般都要用两条指令进行。今天就扯到这里，虽然只有两个指令，但主要目的是要同学们接触一下指令，建立寄存器的概念以及他们同硬件部件的联系。增强学习的信心。能有这些体会，这一节就算过关了。
14、随着以后的深入，你会发现小小单片机里面是一个大世界，兴趣也由此而生。0onc我们上一次讲的两个指令是是如何控制管脚电平的高低。前提是所有管脚已经被定义成输出了（OUT）如果被定义成了输入，则上次的指令虽然也能运行，但运行后丝毫不能改变管脚电平高低，因为此时管脚是输入状态，电平取决于外部输入,指令无法改变。在PIC单片机系列中，改变I/O口的输入输出依靠写入寄存器TRIS的值，相应位写0，表示对应管脚被定义成了输出，写1，就是输入。现在假如预把GP1、GP2管脚定义成输出，其他脚全是输入。那就应该向TRIS寄存器写入二进制数1101，换算成十六进制就是F9H.依照以前我们学到的知识,在PIC系列
15、单片机里，本来应该用下列的语句来完成我们的设定：MOVlw0F9H常数进W以字母开头的常数前面必须加0MOVwfTRISA把内的数复制到TRIS实际上PIC系列的单片机也都是这么写的,后面加的A,表示第一个8位的口(有的单片机不仅一个口,还有好几个8位的I/O口如TRISBTRISCTRISD等等).但是,记住了, PIC12系列的单片机必须改写成为:MOVlw0F9H常数进W以字母开头的常数前面必须加0tris GPIO把内的数复制到TRIS以后凡见到这个指令一律理解成MOVwf TRISA写法不同,意思是一样的.这样你就又学了一个指令TRIS,不过这个指令的实质还是你曾经学过的MOVwf只
16、是写法不同罢了.在PIC12系列里TRIS作为指令,在其他系列(PIC16718)里把TRIS作为普通寄存器看待.因为我们现在讲的就是PIC12E519,所以我们暂时用trisGPIO这个格式,等以后进入PIC1687我们再写成MOVwfTRISA,至于理解按照后者进行.如果我们要控制GP1GP2管脚的输出电平,其他管脚作为输入.并且让GP1输出低电平,GP2输出高电平完整的程序如下：MOVlw0F9H常数进WtrisGPIO把内的数复制到TRIS，GP1GP2为输出，其他为输入此行无命令，起到的作用是容易读懂程序MOVlw04H常数4的二进制是0010，GP1=0GP2=1OVfGPIOW内的数进GPIO输出生效，原来定义成输入的脚的电平，不会受该句影响上面已经学会了三条指令，但是8位寄存器的概念概念一定要建立起来，程序通过写入寄存器不同的数据控制管脚作为输入使用还是输出使用
