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1、第一节 概述,电器：对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护作用，在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用广泛,可编程序控制器（PLC）是计算机技术与继电器、接触器控制技术相结合的产物，其输入、输出与低压电器密切相关。,电器元件本身朝着新的领域扩展,电器元件性能提高新型电器元件产生机、电、仪一体化电器元件实现电器元件应用范围扩展,以继电器、接触器为基础的电气控制技术具有相当重要的地位,掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术必需的基础,电器元件的分类：,按工作电压等级分类: 高压电器：AC1200V、DC1500V及以上电路中的电器。 低压电器：AC1200V、D
2、C1500V以下电路中的电器。按动作原理分类： 手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器。 自动电器：产生电磁吸力或某个物理量的变化而自动完成动作指令的电器。按用途分类： 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。 主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。 执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器。 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。,第二节 接触器,电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自动控制电器，用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。,1-主触点 2-常闭辅助触点 3-常开辅助触点 4-动铁心 5-线圈
3、 6-静铁心 7-灭弧罩 8-弹簧,电磁接触器结构示意图,电磁机构：将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作.,触点：接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。,灭弧装置：熄灭触点分断电流瞬间触点之间气隙中产生的电弧。,其它：包括释放弹簧机构、支架与底座等。,动铁心（衔铁）静铁心电磁线圈,按所控制电路 主触点 辅助触点按原始状态 常开触点 常闭触点,灭弧罩灭弧栅磁吹灭弧装置,接触器根据电磁原理工作： 当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复
4、原，即常开触点断开，常闭触点闭合。,电磁接触器工作原理,交流接触器的结构原理图,复位弹簧,动铁心,线圈,静铁心,1,2,3,1,2,3,主触头(常开),辅助触头,常闭触头,常开触头,交流接触器线圈通电后的状态,1,2,3,1,2,3,常闭触头断开,常开触头闭合,i,主触头闭合,辅助触头,线圈,复位弹簧,动铁心,静铁心,接触器的文字符号为KM图形符号为：(同一接触器相同代号),CJTI系列交流接触器,CJ20系列交流接触器,NCK2系列交流接触器,CZ0直流接触器,接触器分类及特点：交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。 交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。 铁心
5、用硅钢片冲压而成以减少铁损。 线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。 铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈 振动和噪声。 灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。 直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。 不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。 铁心用整块钢制成。 线圈制成长而薄的圆筒状。 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。 灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。,（一）接触器的主要技术数据,1、额定电压：指主触点的额定工作电压 交流接触器：220V、380V、500V 等 直流接触器：220V、440V、600V等,2、额定电流：指主触点的额定工
6、作电流。必须满足一定的条件（额定电压、使用类别、额定工作制、操作频率等）。 交流接触器：10A、15A、25A、40A、60A、100A、150A、400A、600A 等 直流接触器：25A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A 等,3、激磁线圈额定电压：指保证接触器正常工作时激磁线圈的额定工作电压 交流线圈：36V、110V、220V、380V等 直流线圈：24V、48V、220V、440V等,4、动作值：指接触器的吸合电压和释放电压 吸合电压：线圈额定电压85%以上时，接触器应可靠吸合 释放电压：线圈电压低于额定电压70%，且高于10%额定电压（交流接触器）或
7、5%额定电压（直流接触器）,接触器的选择,5、接通与分断能力,指接触器主触头在规定条件下能可靠地接通和分断的电流值。在此电流值下，接通或分断时，不应发生熔焊、飞弧和过分磨损等。一般接通电流大于分断电流。,6、操作频率,指接触器每小时允许操作的次数，一般分为300次/小时， 600次/小时，1200次/小时等几种。操作频率直接影响到接触器电寿命及灭弧室工作，对于交流激磁接触器还影响激磁线圈的温升,7、机械寿命和电气寿命,以操作次数计，接触器的机械寿命可达1千万次以上，电气寿命为机械寿命的5%-20%。,8、机械寿命和电气寿命,工作制分长期工作制、间断-长期工作制、短时工作制、反复短时工作制四种。
8、,9、其它,接触器主触点的极数（单极、双极、三极、多极），主触点的形式（常开、常闭），辅助触点的数量（常开 NO、常闭NC），辅助触点的额定电压和额定电流等。,（二）接触器的选择,1、选择原则（1）接触器的额定电压 主电路额定电压。（2）接触器线圈的额定电压必须与接入此线圈的控制电路的额定电压相等。一般交流接触器选用交流激磁线圈，以减少电源种类。（3）接触器的额定电流等级应按下列方法选择 （a）按接触器设计时规定的使用类别使用时按触器的额定电流应等于或稍大于负载额定电流。 （b）按轻任务使用类别设计的接触器，用于重任务使用类别时，应降低容量使用。 （c）用于反复短时工作制的接触器，其额定电流应
9、大于负载的等效发热电流,2、日常维护（a）机械故障 部件是否卡死、松脱、弹簧弹力 （b）电气i故障 激励线圈、触头,第三节 继电器,用于控制与保护电路中作信号转换用的电器。具有输入电路（感应元件）和输出电路（执行元件），当感应元件中的输入量（如电流、电压、温度、压力等）变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通和断开控制回路。继电器用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。,常用继电器：电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及温度、压力、计数、频率继电器等。,电压和电流继电器都是电磁式继电器，基本原理和接触器相同,电压和电流继电器区别： 电压继电器：激励线圈采用多
10、匝数，小电流的线圈 电流继电器：激励线圈采用少匝数，大电流的线圈,继电器,交流继电器：采用交流控制,直流继电器：采用直流控制,电压及电流继电器,中间继电器,中间继电器的结构和交流接触器基本相同，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。,KA,复合触点,中间继电器的图形符号,中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个电路。,作用,热继电器,热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。,热继电器的图形及文字符号,发热元件将串联在电动机的主电路中
11、,常闭触点将串联在电动机的控制电路中,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,热继电器的结构原理图,发热元件,双金属片,常闭触点,复位按钮,弹簧,扣板,常闭触点打开从而断开电动机的主电路,JR36系列热继电器,时间继电器,时间继电器是按一定时间要求接通或断开被控制电路的控制电器，用以协调和控制生产机械的各种动作。,时间继电器的分类,通电延时型时间继电器,断电延时型时间继电器,在交流电路中常采用空气式时间继电器，它是利用
12、空气阻尼作用而达到动作延时的目的。,JS14S系列数显时间继电器,时间继电器的结构,通电延时型空气式时间继电器,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,恢复弹簧,调节螺钉,时间继电器线圈通电后,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,延时动作的触点,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,时间继电器线圈通电后,延时动作的触点,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,时间继电器线圈通电后,延时动作的触点,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉
13、,时间继电器线圈通电后,延时动作的触点,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,恢复弹簧,调节螺钉,时间继电器线圈通电后,释放弹簧,活塞,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,断电后立刻复位,恢复弹簧,调节螺钉,延时动作的触点,瞬时动作的触点,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,恢复弹簧,调节螺钉,断电延时时间继电器,释放弹簧,杠杆,动铁心,静铁心,线圈,进气孔,出气孔,调节螺钉,断电延时时间继电器通电后,释放弹簧,杠杆,静铁心,进气孔,出气孔,调节螺钉,断电后开始延时,线圈,延时动作的触点,瞬时动作的触点,释放弹簧,杠杆,静铁心,进气孔,出气孔,调节螺钉
14、,断电后开始延时,线圈,第11章 11.1,延时动作的触点,瞬时动作的触点,释放弹簧,杠杆,进气孔,出气孔,动铁心,静铁心,线圈,恢复弹簧,调节螺钉,断电后开始延时,瞬时动作的触点,通电延时型时间继电器符号,断电延时型时间继电器的符号,热继电器的选用 ： 按电动机的额定电流来确定热继电器的型号与规格。热继电器元件的额定电流Ir接近或略大于电动机的额定电流In，即 Ir=（0.951.05）In 如遇到下列情况，选择热继电器的整定电流要比电动机额定电流高一些： 1）电动机负载惯性转矩非常大，启动时间长； 2）电动机所带动的设备不允许任意停电； 3）电动机拖动的为冲击性负载，如冲床、剪床等设备。,
