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1、刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售 Demo3D 系列产品。 网址 http:/www.edgestone- Emulate3D 概述 Emulate3D 概述 也许你已经知道很多三维仿真软件，但 Emulate3D 与众不同。在进入到短期培训教程 之前， 了解一下 Emulate3D 的特点可以帮助您更好地将这个强大的工具应用在合适的场合。 首先澄清软件名称之间的关系。所有在这个教程中提到的 Demo3D 和 Emulate3D 软 件都是由英国 Emulate3D 公司开发的。在产品分类中，Demo3D 侧重于物流仓储系统的 设计和展示； 而 Emulate3D 在 Demo3
2、D 的基础之上加入了控制测试功能， 可以和 PLC （可 编程逻辑控制器）相连，用于物流设备的控制和逻辑验证。 正是因为 Emulate3D 产品包含了全部 Demo3D 产品的功能，因此在本教程中，我们 经常会用 Emulate3D 来指向软件名称。 和其他仿真软件相比，Emulate3D 具备更独特的优势： （1） 更丰富的预置物流设备模块库 （1） 更丰富的预置物流设备模块库 Emulated3D 设备模块库包括了堆垛机 - AGV-滚筒传送带（直线和曲线）-皮带传送带 （直线和曲线）-链式传送带 -链式提升传送机 -推杆 -阻边 -滚筒式换向器-启止感应器 -逆 向感应器 -负载传输（
3、有/无物理特性）-负载创建 -负载删除 -曲面导流板 -平面导流板 - 运输车 -自动存储系统 -滚筒式转向台 -链式转向台 -提升机 -垂直分拣 -引导器 -翻转件 - 三相托盘转向器 -三相滚筒转向器 -托盘穿梭机 -硬纸箱 -欧式托盘 -托盘 -单高欧式托盘 -双高欧式托盘 -单高托盘 -双高托盘 -敞口箱 -板条箱 -托盘 -油桶 -其他多种负荷箱 -叉 车 -手动式提升推车-托盘搬运车-传输式平炉 -各种工业货架 -箱式货架-金属楼梯-货架-仓 库建筑 -办公室桌 -推车 -钢架 -灭火器 -塑料桶 -卡车 -隔断 -椅子 -植物-笔记本电脑 -取 货车 -扳手 -螺丝刀 -皮箱 -
4、轿车 -锁链式屏障 -桌 -电视 -白板 -台式计算机 -交通指示牌 -人物等等。 Emulate3D 在设备模块最丰富的物流仿真软件之一。 （2） 更精细（设备组件级）仿真精细程度。 （2） 更精细（设备组件级）仿真精细程度。 Emulate3D 不仅可以导入 AutoCAD Inventor, Solidworks, Pro/E, 3DS MAX, Google Sketchup 等设计工具中的设备模型，还可以导出 AutoCAD 工程图；导出 AutoCAD 3D 工 刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售 Demo3D 系列产品。 网址 http:/www.edgestone-
5、 程图是很多三维仿真软件不具备的。 能导出工程设计图的前提要求就是软件要对设备的细节 模拟得更精准。Emulate3D 可以支持数字化设计，这在所有仿真软件中是独特的。 Emulate3D 的导入和导出很方便， 通过菜单栏 File/Import(Export),选择需要的文件格式 之后即可导入或者导出。Emulate3D 导入 3D 模型时，用户可以选择保持导入对象的层级关 系，对于复杂的模型也可以选择扁平化层级为单一对象。 （3） 更真实的设备物理特性 （3） 更真实的设备物理特性 Emulate3D 是所有仿真软件中唯一具备物理特性的软件。Emulate3D 是唯一将摩擦力、 重力、阻力
6、、惯性等物理特性融入到物流运动过程中的仿真软件，细节更逼真，产生的效果 更真实可信。 这个案例是软件安装成功后自带的案例（File/Open/Sample Projects/Spirals，软件自带 了很多案例，建议初学者从这些案例开始学习） ，运行模型之后我们可以看到，在右边的皮 带式传送带的马达一直是关闭的（图中箭头表示输送机马达传输的方向和开关，绿色为开， 刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售 Demo3D 系列产品。 网址 http:/www.edgestone- 红色为关） ，货物经过这段传输带时是靠自身的重力和皮带之间的摩擦力滑行而下的，如果 模型运行时间很长，我们会发现
7、货物之间会发生碰撞，挤推等行为，这完全符合现实系统的 运行的实况。 为了适应现实中多种场景的需要，在 Emulate3D 中，摩擦力、重力、阻力、惯性等物 理特性完全是参数化的，我们可以随时调整。 材质为塑料的传输带 重量为 5kg， 材质为木质的货物 （4） 更具视觉冲击力的效果 （4） 更具视觉冲击力的效果 Emulate3D 是唯一可以产生静态和动态渲染图的仿真软件。 如果我们需要将方案逼真地、 有视觉冲击力地展现给客户，不但宏观上要逼真，细节上也要逼真，那么 Emulate3D 可以 自动产生渲染文件，制作成最逼真的静态效果图和动态影像。 以往制作高保真度的渲染效果图，需要单独请美工人
8、员在设计软件，例如 3DS Max 中 单独制作。这样就造成仿真是一个软件，效果图是另外一个软件，同样一个工作要做二次。 而 Emulate3D 改变了这种现象，在一个模型中既可以模拟，也可以产生效果图。 刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售 Demo3D 系列产品。 网址 http:/www.edgestone- 渲染前 渲染后 在Emulate3D中 产 生 渲 染 文 件 很 方 便 ， 当 模 型 建 好 后 ， 通 过 菜 单 栏 File/Export/POV-Ray，这样就产生了后缀为.pov 的渲染文件，并自动启动 POV-Ray 进行渲 染。制作出来的是静态渲染图片
9、文件。 如果想制作渲染动态视频文件，可以通过菜单栏 Tools/Capture Video,在选择保存类型 时选择 POV-Ray 格式的文件（如下图） ，确定之后即可开始产生可渲染的视频文件（渲染的 视频文件是由渲染的图片文件组合而成的） 。 （5） 更方便的 PLC 逻辑验证 （5） 更方便的 PLC 逻辑验证 Emulate3D 可以通过简单的映射关系就将三维虚拟设备当中的传感器、 马达、 推杆等和 PLC 当中的输入输出、内存位建立链接关系，直接用 PLC 控制虚拟设备的运转，检测 PLC 逻辑关系。 刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售 Demo3D 系列产品。 网址 ht
10、tp:/www.edgestone- （6） 更丰富的二次开发能力 （6） 更丰富的二次开发能力 Emulate3D 是基于 .NET 的最新成果，所有 .NET 的资源都可以采用，开放性非常好 （大部分预置模块为开源模块） ，二次开发能力也非常突出。例如，微软公司推出的基 于 .NET 的 Windows Presentation Foundation (WPF) 界面开发库，提供了大量基于 .NET 的应用程序界面开发资源，这些资源都可以直接应用在 Emulate3D 界面的二次开发中。 Emulate3D 的开发程序采用 Jscript 语言。 Emulate3D 允许用户从零开始设计自
11、己的模块， 包括三维动画和内在逻辑， 允许建立具 备自主知识产权的模块库。 刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售 Demo3D 系列产品。 网址 http:/www.edgestone- Emulate3D 培训前的准备 Emulate3D 培训前的准备 我们假设您已经安装并激活了 Emulate3D 软件。如果还没有，请和我们联系。我们的 联系方式公布在 http:/www.edgestone- 网页上。 为了更好地使用 Emulate3D 强大的功能，我们建议用户下载并安装以下程序： 为了创建更高品质的 WMV 录像， 请安装 Windows Media Encoder 9 Se
12、ries 或更 高的驱动程序，下载地址是 Autodesk Inventor 模型导入 Emulate3D 可以导入 Autodesk Inventor 模型。如果您没有安装完整的 Autodesk Inventor 软 件 ， 那 么 可 以 下 载 免 费 的 Autodesk Inventor view ， 下 载 地 址 是 Pusher（ Pusher（推板） 经常用于箱子和轻货，通常将荷载运到操作 员组装订单的地方。 OnFired OnFired 当推板由一个事件触发时 OnReset OnReset Injector（Injector（注入输送机） 将荷载引入主线，经常是一个锐
13、 角，以使在主线上荷载运行方向相同，速度相同。一个注入 配件至少有两个输送机部分和一个光眼， 并且有一些不同的 实施方式： 这个模型中“OnBlocked”函数用于停止注入机马达， “OnClearedTimeout”函数用于重新启动注入机马达。 Roller divert（ Roller divert（滚筒转向） ） 这个方法经常用于改变产品 的目的地，包括改变滚筒的方向。这里是一套由一个传感 器和若干输送机，包括滚筒转向器组成的配件。 这个配件允许用户定义离开角度，和返回直道前保持 该角度的时间。 function Sensor1_OnBlocked( sender : Dmd.Visua
14、ls.PhotoEye, load : Dmd.Visuals.Visual ) if (sender.Parent.LeftFilter.Accept(load) sender.Parent.DivertAngle = sender.Parent.LeftDivertAngle; wait(sender.Parent.HoldLeft); sender.Parent.DivertAngle = 0; 刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售 Demo3D 系列产品。 网址 http:/www.edgestone- else if (sender.Parent.RightFilter.A
15、ccept(load) sender.Parent.DivertAngle = sender.Parent.RightDivertAngle; Wait(sender.Parent.HoldRight); sender.Parent.DivertAngle = 0; else / Straight ahead Chain transfer（Chain transfer（链式转移）主要用于托盘和 标准尺寸的重货， 链转移将停止的滚筒上的荷 载举起来，然后转移到另一个滚筒或者链上。 本例是通过光眼传感器升起停止挡板， 然后用 停止挡板触发以下函数： Tilt section（倾斜） Tilt se
16、ction（倾斜） 这是任何 Demo3D 输送机都有的 标准属性，你一般会使用一个传感器来触发包含方法 “TiltUp”和“TiltUp”的脚本程序，如下所示： 刃之砺信息科技(上海)有限公司翻译并在中国销售 Demo3D 系列产品。 网址 http:/www.edgestone- 当荷载清除输送机下游的电子眼时，输送机也将回到原始的位置： 倾斜机制可用于建模变幅机构，可以将荷载送到竖直方向上不同的输送机上。 Lift section（升降） Lift section（升降） 升降是 Demo3D 输送机另一个标 准特性，脚本中含有“RaiseLift”和“RaiseLift”两种方法。 本例中关闭了输送机马达，升降机上升，输送机的运动方 向调成反向， 然后启动输送机， 驱动荷载向相反方向离开。 Turntable（Turntable（转台） ） 用于无论是大荷载如 托盘，还是小荷载如本图中所示
