精密仪器第四章1.1

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1、例例2、传动机构结构分析、传动机构结构分析 国标规定的构件和运动副的表示符号国标规定的构件和运动副的表示符号 运动简图的绘制方法运动简图的绘制方法 小型压力机小型压力机 机构运动简图机构运动简图 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件,并按用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件,并按 一定比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出表示机构的简明图一定比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出表示机构的简明图 形。形。 机构运动简图与原机构具有完全相同运动特性。机构运动简图与原机构具有完全相同运动特性。 由两个构件直接接触而组成的由两个构件直接接触而组成的 可动的连接称为运动副。可动的连接称为运动副。 1、

2、构件与运动副的表达方法、构件与运动副的表达方法 机架机架 双副构件双副构件 注:点划线表示与其联注:点划线表示与其联 接的其他构件接的其他构件 双副构件双副构件 注:点划线表示与其联注:点划线表示与其联 接的其他构件接的其他构件 双副构件双副构件 注:点划线表示与其联注:点划线表示与其联 接的其他构件接的其他构件 偏心轮偏心轮(*1) A B 1 2 B A A B C 2 1 凸轮凸轮 齿轮传动齿轮传动 齿轮传动齿轮传动 齿轮传动齿轮传动 齿轮传动齿轮传动 2、运动简图的绘制、运动简图的绘制 小型压力机小型压力机 (1)分析整个机构的工作原理)分析整个机构的工作原理 机构组成机构组成 动作原

3、理和运动情况动作原理和运动情况 偏心轮偏心轮1 齿轮齿轮1 机座 机座9 杆件杆件2 杆件杆件3 杆件杆件4 滚子滚子5 齿轮齿轮6 槽凸轮槽凸轮6 滑块滑块7 压杆压杆8 编号原则:编号原则:注意区分位置重叠的不注意区分位置重叠的不 同构件和同轴刚性联接的多个零件。同构件和同轴刚性联接的多个零件。 前者分别编号,后者采用一个编号,前者分别编号,后者采用一个编号, 加加 以示区别。以示区别。 2、运动简图的绘制、运动简图的绘制 小型压力机小型压力机 偏心轮偏心轮1 齿轮齿轮1 杆件杆件2 齿轮齿轮6 杆件杆件3 槽凸轮槽凸轮6 滚子滚子5 杆件杆件4 滑块滑块7 压杆压杆8 动作原理和运动情况

4、动作原理和运动情况 原动件原动件 执行构件执行构件 2、运动简图的绘制、运动简图的绘制 小型压力机小型压力机 (1)分析整个机构的工作原理)分析整个机构的工作原理 机构组成机构组成 动作原理和运动情况动作原理和运动情况 (2)沿着传动路线,分析相)沿着传动路线,分析相 邻构件之间的相对运动关系,邻构件之间的相对运动关系, 确定确定运动副运动副的类型和数目。的类型和数目。 A B D E F G H C J I 转动副转动副 滚动副滚动副 (2)沿着传动路线,分析相)沿着传动路线,分析相 邻构件之间的相对运动关系,邻构件之间的相对运动关系, 确定确定运动副运动副的类型和数目。的类型和数目。 O1

5、9-1/1 移动副移动副 A1-2 C3-9 D3-4 E4-5 F5-6 G4-7 H7-8 O29-6/6 I8-9 B2-3 J1-6 A B D E F G H C J I (3)选择适当的视图平面)选择适当的视图平面 选择原则选择原则 1 1 清楚表达机构的主体部分;清楚表达机构的主体部分; 2 2 尽可能反映机构的全面运动;尽可能反映机构的全面运动; 3 3 可以选择其他视图平面作为补充。可以选择其他视图平面作为补充。 运动简图的绘制步骤运动简图的绘制步骤 (1 1)分析整个机构的工作原理;)分析整个机构的工作原理; (2 2)沿着传动路线,分析相邻构件之间的相对运)沿着传动路线,

6、分析相邻构件之间的相对运 动关系,确定运动副的类型和数目;动关系,确定运动副的类型和数目; (3 3)选择适当的视图平面;)选择适当的视图平面; (4 4)绘图。)绘图。 (4)绘图)绘图 选择机架选择机架 提取构件的运动尺寸提取构件的运动尺寸 确定比例尺确定比例尺 选择机构运动中的一个状态选择机构运动中的一个状态 确定各运动副位置,绘图确定各运动副位置,绘图 编号:编号:A、B、C 表示运动副表示运动副 1、2、3 表示构件表示构件 O1、O2表示固定转轴表示固定转轴 原动件的运动方向原动件的运动方向 A B D E F G H C J I 计算传动系数计算传动系数 S4 S2 S1 D2

7、D3 D1 3 1 4 2 S3 计算传动系数计算传动系数 44 3231 21121 S SDh SSD 3 DlDE , , S4 S2 S1 D2 D3 D1 3 1 4 2 S3 思考题思考题 1、精密测量及仪器中常见的机械部件有哪些精密测量及仪器中常见的机械部件有哪些?说明各说明各 自的作用自的作用、组成结构和工作原理组成结构和工作原理? 2、什么是传动比什么是传动比/传动系数传动系数?分析下列机构分析下列机构、画出结画出结 构简图构简图,并计算传动比并计算传动比/传动系数传动系数。 (1)平板测微器平板测微器(P62图图4-16)* (2)杠杆齿轮测微仪杠杆齿轮测微仪( P46图图

8、3-14 )* (3)丝杠及弹性工作台丝杠及弹性工作台(P66图图4-26) (4)杠杆式位移缩小机构杠杆式位移缩小机构(P63图图4-28) (5)小型压力机小型压力机 3、说明四连杆机构是如何演化为正弦机构的。、说明四连杆机构是如何演化为正弦机构的。 精密仪器设计精密仪器设计实验一实验一 测量显微镜结构分析测量显微镜结构分析 一一、目的目的 熟悉测量显微镜的测量使用过程,了解 测量显微镜的结构组成,掌握精密仪器中 机械系统的工作原理及主要结构。 二、内容二、内容 1、用测量显微镜测量电路板过孔的直径尺寸,并给出测 量结果(DD)。 2、分析测量显微镜的结构及功能,给出该仪器的性能指 标,画

9、出系统的结构布局图。 3、分析测量显微镜的误差来源及其对测量结果的影响。 4、找出测量显微镜中包括的机械传动机构,分析各自的 传动比/系数,画出结构简图。 5、找出测量显微镜中的导向机构,分析其结构类型。 6、设计一针对小孔直径尺寸自动测量的测量显微镜的结 构,画出系统框图、结构布局图。 7、画一个部件(三个零件以上)的机械装配图。 三、时间安排三、时间安排 1、4月18、23日, 2、10人一组, 3、课上4-6学时,课下4学时。 四、要求四、要求 1、课前预习报告,设计测量数据表格等; 2、课上完成实验内容,做好实验记录; 完成实验报告A4手写,注意格式。 3*、申请附加2学时,画工作台机

10、械图。 测量显微镜测量显微镜J15 技术参数:技术参数: 物镜 目镜 工作距离 (mm) 视场直径 (mm) 放大倍数 焦距/mm 放大倍数 焦距/mm 2.5X /0.08 43.40 10X 25.00 58.84 5.6 10X /0.25 17.13 7.81 1.4 光学放大倍数:25X 100X; 测量工作台读数装置主要规格: x/y轴移动测量范围:50/13毫米;测微器分度值:0.01毫米; 测量台刻度盘分度范围:0- 360; 测量台刻度盘之分度值:1;测量台刻度盘游标读数示值:6; 照明方式:反射光(自然光); 测量精度:仪器值误差(5+L/15)微米; 仪器示值误差:包括测量误差与仪器系统误差。 注:测量地点温度变化(203)C;L被测件长度(毫米) 仪器主要尺寸:测量台与物镜间之最大距离:80毫米 测量工作台直径:120毫米 仪器外形尺寸:高325*长262*宽220(毫米) 仪器重量级:约10.6公斤 物镜物镜 参数: 放大倍数/数值孔径, 机械筒长/载玻片厚度。

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