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1、第六届全国大学生智能汽车竞赛研讨会短信问题汇总 （智能汽车竞赛秘书处 2011-3-28） 第六届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区的技术研讨会已经在各分赛区陆续展开，到现在为止除了华南赛区之外，其余四个分赛区和两个省赛区都已经举办了研讨会。今年的研讨会，竞赛秘书处统一制作了规则讲解的录像，同时通过短信平台与各分赛区进行了实时互动过程，过这个过程解答了参赛成员对于比赛规则的具体的问题。本文档就短信问题进行了汇总，这些问题中对于规则中存在的一些没有明确规定的细节进行了补充。1. 13485593495 11/03/19，14:59:52 请问组委会，电磁组规定的长度不能改变，那电磁组摇头算不算改变长
2、度，能不能做电磁摇头车?回答：电磁组摇头所引起的车模的宽度和长度的变化是允许的。所以电磁组可以使用摇头车。2. 15158113363 11/03/19，14:59:57 老师好，为什么防滑胶圈只提供给B车?回答：本届仅对于B型车模（电磁组）提供防滑胶圈。由于该车模原配的轮胎在比赛使用的KT板上的附着力太小了，容易造成车模打滑。其它类型车模不能使用防滑胶圈。3. 13488861454 11/03/19，15:00:03 北理工电磁队：卓老师您好！请问电磁车模轮胎外加胎皮后，内部原本的泡沫胎皮部分是否允许进行改造?请问车模的底盘是否允许适当去掉部分结构以减轻车重?回答：1。B型车模的轮胎增加了
3、防滑胶圈之后，内部原本的橡皮部分可以进行改造。但是不允许改动原有车轮的直径。 2车模的地盘可以适当去掉部分使用不到的结构，但是不能够大量改变地盘的面积。13488861454 11/03/19，15:00:06 请问车模的轮距和轴距是否允许改动?回答：不能够改变原有车模的轮距和轴距。可以在车模原配零件的基础上适当做些修正。5、13820862612 11/03/19，15:01:05 南开大学神马队：请问如何选取器件，怎么辨别器件性能的好坏?谢谢！回答：竞赛车模除了规定必须使用的处理器系列的器件之外，其余的器件都是参赛队伍自行选择使用。器件的性能好坏需要根据器件本身的技术参数，通过调试测试其好
4、坏。如果损坏，请直接与器件的提供商进行联系。6、15824497568 11/03/19，15:00:35 请问老师，对于各大赛区决赛队伍名额的数量以往的方式是否存在弊端。由于华东华北两大赛区的实力确实较高，给于的名额相对显得太少了。是否可以有其它的方式决定决赛队伍。浙江工业大学。smart dream回答：关于每个赛区最终分配参加全国总决赛的名额是按照各赛区实际参加比赛的队伍数量所对应的比例进行分配的。至于是否可以对于华东、华北两个实力比较高的赛区增加名额，我们会在全国组委会和分赛区组委会的会议上进行讨论。7、13758130844 11/03/19，15:00:30 你们用的摩擦系数大点的
5、kt板哪里买的。回答：参赛队伍需要自行购买KT板搭建练习跑道。竞赛组委会不会统一指定KT生产厂商。参赛队伍需要在现场比赛的调试阶段适应各分赛区和总决赛承办单位所使用的跑道材料。8、15067195708 11/03/19，15:00:52 智能车电磁组摇头方案的宽度限质怎么算?传感器的长度没有限制吗?原配电池质量存在问题，充完电使用时间很短！杭州电子科技大学自动化队回答：电磁组允许使用传感器摇头方案。由于摇头所造成的车体宽度和长度的变化都是允许的。B型车模所配的电池容量是2AH，与其它两个组别相同。但是由于B型车模的后驱动电机的功率较大，对于电池电量损耗比较快，所以显得电池使用时间短。如果使用
6、时间明显短，可以自行测试一下电池在充电满的时候，放电的AH数是否满足2AH。9、15822822600 11/03/19，15:00:44 南开大学滨海队 我们是南开大学第一届参加比赛的队伍， 对于应该怎么开始着手，需要注意什么，您有什么建议?回答：智能汽车竞赛欢迎和鼓励新同学加入比赛。对于第一次参加比赛的同学，首先要想到，全国参赛队伍中有很多和你们一样的首次参加比赛的同学。在准备比赛的过程中，我有以下的建议：1）对于竞赛网站中所上载的关于比赛的相关文档，需要下载之后认真阅读，清楚了解比赛的各项规则；2）从技术服务器:20021上可以下载前五届竞赛的技术文档；同时也可以下载今年各分赛区研讨会上
7、的培训资料；3）学习飞思卡尔单片机的硬软件设计与调试知识和方法，可以参考相应的技术参考书以及网站；4）Internet上还有一些专门的学生智能车竞赛网站，可以找到一些志同道合的同学交流经验。最后组织好自己的竞赛小团队，相互分工合作，学习进步，真正从参与竞赛的过程中提高自己的学习能力，增加自己的知识和技能，培养起兴趣。10、13962973070 11/03/19，15:01:17 老师，你好。功能模块的logo打在topoverlay上可以么?回答：功能模块的logo按照规定只能够放置在电路板的铜层（TOPLAYER和BOTTOMLAYER），如果放置在TOPOVERLAY上，在技术检查的时候
8、需要出示额外的说明文档，比如出示电路设计的原理图、PCB版图的电子版等。11、13233698047 11/03/19，15:01:24 太原理工大学，晋豹队:模糊控制在去模糊化阶段用重心法得到一组重心后如何处理才可作为确输出来控制小车?回答：利用模糊算法控制车模是允许的，可以参考相应的教科书以及前几届的参赛队伍的技术报告。在这儿就不一一解答了。12、15102115325 11/03/19，15:01:28 C车后悬挂腰板可否改为硬连接使后悬挂实效?回答：可以对于车模地盘原有的配件进行适当的删除。13、15262544865 11/03/19，15:00:56 摄像头组的车模轮胎能否加个防滑
9、圈?回答：今年只允许B型车模（电磁组）的轮胎增加防滑胶圈，其余两个组都不允许使用任何的防滑胶圈。14、15922097923 11/03/19，15:02:21 南开大学 大鲨鱼 我想问您一下加速度传感器用处在那里?对整个车的作用会很大么?谢谢回答：如何使用、如何选择传感器都是参赛队伍自行决定。一般来说，选择加速度传感器配合适当的控制算法可以提高车模的稳定性，防止车模打滑，可以判断是否遇到坡道。具体的使用可以参照前几届参赛队伍的相关的技术报告。15、15068102010 11/03/19，15:01:59 请问组委会，电磁车舵机发热挺严重的，能在舵机上开口散热或加散热装置吗?回答：为了改善舵
10、机的散热条件，允许在舵机的外壳上开设散热小孔，或者粘贴额外的金属散热片。16、13575459403 11/03/19，15:02:02 电磁组跑道电流比赛时是稳定的。请问您那具体电流稳定值是任意的，还是现场可调的?回答：比赛的时候电磁组的电流是恒定的。如果在比赛现场参赛队员发现电磁激励电源的电流不在规定的范围之内，可以请现场的裁判调整电源，使其输出的电流在100mA左右。17、15067119432 11/03/19，15:02:06 底盘结构，轮距和轴距的具体定义是什么 ，可以举个例子来说明一下吗?回答：关于车模底盘的各种参数的定义，最为直接的获取方法就是当你们拿到车模之后，车模底盘是已经
11、组装好的，此时车模的前后轮之间的距离定义为轴距，车模左右轮之间的距离定义为轮距。18、15158114913 11/03/19，15:02:07 卓老师，请问赛道中的虚线是只有一段呢?还是由多段虚线组成?并且长度为多少?回答：赛道上的虚线是由多个虚线段组成。每段的长度都小于1米。总的个数不定。19、15158113697 11/03/19，15:02:17 A车轮胎内可以填加其它的东西?回答：在车模的轮胎内部不可以增添其他的填充物。但是允许减少或者取出原有的填充物。20、13818506472 11/03/19，15:02:22 请问能购买标准赛道吗?哪里购买回答：竞赛组委会不统一指定某个厂商
12、的产品作为赛道的制作材料，也不统一提供标准的赛道。各参赛队伍根据规则中的相应参数自行设计练习跑道。在现场比赛的时候，能够利用调试时间调整自己的赛车使之适应现场跑道的状况。21、15158114913 11/03/19，15:02:30 卓老师，请问FTP上的技术文档为什么没有全部学校的呢回答：FTP站点上的技术文档只是参加全国总决赛的参赛队伍的技术报告。并不包含全部参赛学校的技术报告。22、13820862612 11/03/19，15:02:16 南开大学神马队：请问光电组一般用哪些光电传感器比较好?回答：光电组所选用的传感器一般分为两大类：普通的红外传感器以及激光传感器。从近几届的比赛结果
13、来看，激光传感器的小车取得的成绩普遍比较好。表现在这种传感器检测的距离远、抗干扰能力强。但是它的相对价格比较昂贵，器件容易损坏。23、18255109929 11/03/19，15:02:44 请问组委会：调制管最多可以接几个发射管，简述一下比较好的接法，谢谢！回答：对于光电组的发射管的个数没有限定，是按照接收管的个数来计算传感器的数量的。如何安装、连接各个发射管，请你们参照FTP中的相关技术报告自行设计。24、15102115325 11/03/19，15:02:20 请问虚线会不会出现在S弯?回答：虚线可能会出现在S弯中。25、15056988724 11/03/19，15:03:06 请
14、问：赛场的地板颜色会和赛道的颜色没有差别吗?回答：赛场的地板颜色和赛道的颜色有可能没有差别。所以请参赛队伍在调试的时候，能够确保自己的赛车是检测赛道的中心线进行运行的。26、15135171953 11/03/19，15:03:23 中北大学 知行队 C车模直流电机参数，在网上看到有说4.5V 和7.2V ，想确认一下。回答：C车模的直流电机在7.2V以内工作是不会出现烧坏的现象的。所以可以在7.2V 以内工作。27、15195859168 11/03/19，15:03:03 老师您好，我们的主要问题(b车)：1原轮胎能否和新胎粘死，原胎能否和轮箍粘死，能否不装原胎，或在原胎与新胎间垫东西。2
15、是否只要不改变轮距轮与底盘、舵机间连接都可变?主要是调节主销后倾自已要打磨掉相应部位加垫片，轮上与舵机连杆连接球与主销间距离、夹角影响反应速度。回答：第一个问题：可以使用胶水将B型车模的防滑胶圈与车轮胎粘死。但是不能够在其间增加其他的垫的东西。第二个问题：舵机的输出连接件是可以改变的。在主销后倾的调节上可以进行适当的打磨或者增加垫片以改善车模的反应速度。28、13811912410 11/03/19，15:01:21 北理摄像头:电源模块能让用吗?第五届有些学校确实用了.回答：通用的电源转换模块是允许使用的。如下图所示：30、13811912410 11/03/19，15:01:31 北理摄像头:后轮部分与底盘能用其他结构件固定吗?(去掉原黄色塑料固定件)回答：可以去掉地盘上的部分不使用的部件，如果替换或者修理部分配件要求使用相同材质的材料。31、13811912410 11/03/19，15:01:40 北理摄像头:比赛时赛车调试模块在调完赛车参数后能拆下来吗?回答：要求车模调
