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1、 1 / 22 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 长城国瑞证券研究所长城国瑞证券研究所 分析师分析师: : 黄文忠黄文忠 huangwenzhonghuangwenzhong 执业证书编号：执业证书编号： S0200514120002S0200514120002 研究助理：研究助理： 周豫周豫 zhouyu zhouyu 周鹏周鹏 zhoupengzhoupeng 胡晨曦胡晨曦 H Huchenxiuchenxi 联系电话：联系电话：05920592- -20798232079823 地地址：厦门市址：厦门市思明区深田路思明区深田路 4646 号深田国际大厦号深田国际大厦 1919-
2、 -2020 楼楼 长城国瑞证券有限公司长城国瑞证券有限公司 2012017 7 年年 1 1 月月 2525 日日 证券研究报告证券研究报告 工业工业机器人专题报告机器人专题报告 中国中国工业机器人市场工业机器人市场前景前景广阔，广阔，稳做全球增长引擎稳做全球增长引擎 投资要点投资要点： 工业工业机器人产业链构成。机器人产业链构成。机器人分为上游核心零部件：包 括减速器、伺服系统、控制器；中游本体生产商；下游系统集成 商。从市场规模来看，2015 年减速器、伺服系统、控制器国内市 场规模分别为 11.5 亿元、10.6 亿元、3.5 亿元，中投顾问预测， 到 2020 年市场规模有望分别达到
3、 40 亿元、47 亿元、12 亿元。 减速器、伺服系统主要依靠进口，控制器一般由本体企业减速器、伺服系统主要依靠进口，控制器一般由本体企业 自产自产。全球高精度机器人减速器市场日本纳博特斯克和哈默纳科 两家产品的市场占有率达 75%， 国内公司在机器人精密减速器国产 化方面已取得一定的突破，但主要依靠进口；伺服电机从市占率 来看，国产品牌约占 20%左右的市场份额。当前我国中低端伺服系 统已经能够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和 批量生产能力；控制器成熟机器人厂商一般自行开发控制器，市 场份额基本跟机器人本体一致，未来可能会出现提供控制器模块 的平台型企业。 本体低端产品过热，
4、高端产品供给严重不足。本体低端产品过热，高端产品供给严重不足。2015 年我国 机器人的新增量为 6.6 万台，其中国产自主品牌工业机器人销量 为 2.2 万台，市场占比仅为 33%。据工信部初步统计，我国涉及生 产机器人的企业超过了 800 多家，其中超过 200 家是机器人本体 制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链的低端，产 业集中度很低，总体规模小。应用于汽车制造、焊接等高端行业 领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占 据，占到了 85%的市场份额。 系统集成商存在规模瓶颈，整体市场有望维持高增长。系统集成商存在规模瓶颈，整体市场有望维持高增长。 系统集成企业
5、因行业壁垒的原因也使其很难跨行业去扩张，规模 行业研究行业研究 投资评级投资评级 看好看好 评级变动评级变动 首次评级首次评级 2 / 22 行业研究行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 也很难上去，系统集成厂商中，小公司众多。2018 年机器人本体 市场规模可达 375 亿左右，系统集成市场规模则有望达到 1125 亿 元，未来 3 年复合增长率达到 31%。 成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业 发展。发展。人工成本的上涨，以及工业机器人成本的逐步降低，将迫 使制造企业选择工业机器人替代人工来从事大规模和重复性
6、劳动； 制造业产业升级助推工业机器人发展；构建以智能制造为根本特 征的新型制造体系，将加快工业机器人在生产过程中的应用；国 家出台系列产业政策推动我国工业机器人领域的技术进步和产业 升级。 全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎。 IFR 估计，从 2016-2018 年，工业机器人安装量年复合增长率至少 达 15%，2018 年全球工业机器人总销量将达到约 40 万台。工业机 器人应用领域不断扩大，家电、3C 行业对工业机器人应用的需求 与日俱增，并极有可能在未来成为工业机器人应用的新增长点。 中国机器人使用密度在 2014 年仅达到
7、了 36 台/万人，低于全球平 均 66 台/万人的使用密度，具备十分广阔的提升空间。2018 年， 中国工业机器人市场销量有望超越15万台将继续成为全球市场增 长的最强劲驱动力。 投资建议投资建议： 从工业机器人产业链盈利能力来看，呈现经典的微笑曲线模 式，上游和下游企业盈利能力强，国内机器人上市公司主要以本 体和集成企业为主，我们建议沿着三个逻辑线条配置，一是具有 一定核心零部件开发能力的本体及集成公司，二是其产品应用领 域面向家电、3C 等新增长领域的公司；三是关注核心零部件产业 化方面走在前列的公司。 风险风险提示提示： 核心零部件国产化进程不及预期；本体企业成本居高不下； 引发产业政
8、策调整；汽车、家电、3C 等下游行业需求萎缩。 3 / 22 行业研究行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 目目 录录 1 1 工业机器人定义及分类工业机器人定义及分类 4 4 2 2 工业机器人产业链分析工业机器人产业链分析 5 5 2.12.1 工业机器人产业链构成工业机器人产业链构成 5 2.22.2 减速器、伺服系统主要依靠进减速器、伺服系统主要依靠进口，控制器一般由本体企业自产口，控制器一般由本体企业自产 8 2.32.3 本体低端产品过热，高端产品供给严重不足本体低端产品过热，高端产品供给严重不足 . 12 2.42.4 系统集成商存在规模瓶颈，市场整体有望维持高增
9、长系统集成商存在规模瓶颈，市场整体有望维持高增长 . 13 3 3 成成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业发展本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业发展 1313 4 4 全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎 1515 4.4.1 1 全球工业机器人市场增长稳定，应用领域不断扩大全球工业机器人市场增长稳定，应用领域不断扩大 . 15 4.24.2 中国工业机器人市场前景广阔，稳做全球增长引擎中国工业机器人市场前景广阔，稳做全球增长引擎 . 17 5 5 投资建议及重点公司介绍投资建议及重点公司介绍 1919 4
10、 / 22 行业研究行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 1 1 工业机器人定义及工业机器人定义及分类分类 工业机器人定义。工业机器人定义。机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应 用环境可以将机器人分为工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器 人。国际机器人联合会（IFR）根据 ISO 8373 定义，工业机器人是一种固定或移动地应用在工业 自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。 工业机器人分类。工业机器人分类。工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域 等四个方面进行分类。按程序输入方
11、式区分有编程输入型和示教输入型两类；按运动坐标形式分 为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人 等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装 配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、 橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。 图表图表 1 1 工业机器人分类工业机器人分类及下游应用行业及下游应用行业 资料资料来源：长城国瑞证券研究所来源：长城国瑞证券研究所 运动坐标形式运动坐标形式 工业机器人工业机器人驱动方式驱动方式 示教输入示教输入 编程输入编程输入 应用领域应用
12、领域 焊焊 接接 装装 配配 搬搬 运运 码码 垛垛 上上 下下 料料 打打 磨磨 喷喷 涂涂 切切 割割 加加 工工 输入信号方式输入信号方式 关关 节节 式式 液压液压 气动气动 电动电动 并并 联联 圆圆 柱柱 直直 角角 坐坐 标标 S S C C A A R R A A 下游主要应用行业下游主要应用行业 汽汽 车车 电电 子子 电电 气气 橡橡 胶胶 塑塑 料料 食食 品品 冶冶 金金 药药 品品 化化 妆妆 品品 5 / 22 行业研究行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 图表图表 2 2 工业机器人工业机器人按运动坐标形式分类按运动坐标形式分类类别类别 资料资料来
13、源：来源：IFRIFR，长城国瑞证券研究所长城国瑞证券研究所 2 2 工业机器人产业链工业机器人产业链分析分析 2.12.1 工业机器工业机器人人产业链构成产业链构成 工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部分、人- 机器人-环境交互系统组成。 图表图表 3 3 工业机器人各系统主要功能工业机器人各系统主要功能 组成部分 主要功能 控制系统 控制驱动系统、让执行系统按照规定的要求工作，是机器人的指挥系统，需要 核心控制算法（如路径计算、判断等） 驱动系统 向执行系统提供动力，通常由电力驱动，电动式驱动系统主要包括伺服电机与 减速器：伺服电机是控制机械元件运转的原
14、动机，可将电压信号转换为转矩、 转速，以驱动控制对象；减速器的主要功能是在原动机和执行机构之间匹配转 速、传递转矩，使驱动系统能够正常运转 执行系统 执行作业的部分，主要包括机身、机械臂、末端执行器等部分 感知系统 主要用于感知外界环境的信号刺激，如温度、声觉、光觉、力觉等，并非必须 配置 决策系统及软件部分 指根据感知系统等来源提供的信息自动调整控制算法的软硬件支持部分，并非 必须配置 人-机器人-环境交互系统 将机器人、人、外部环境联系起来并相互协调的系统，其中人机交互系统主要 包括指令给定装置、信息显示装置等 资料资料来源：来源：福德股份公开转让说明书福德股份公开转让说明书，长城国瑞证券
15、研究所，长城国瑞证券研究所 关节型机器人圆柱机器人并联机器人直角坐标机器人SCARA机器人 原 型 图 片 6 / 22 行业研究行业研究 请参阅最后一页的股票投资评级说明和法律声明 图表图表 4 4 工业机器人的工作原理工业机器人的工作原理 资料资料来源：来源：福德股份公开转让说明书福德股份公开转让说明书，长城国瑞证券研究所，长城国瑞证券研究所 机器人自动化行业按产业链分为上游、中游和下游。上游核心零部件：包括减速器、伺服系 统、控制器；中游本体生产商：包括工业机器人本体、服务机器人本体；下游系统集成商：包括 单项系统集成商、综合系统集成商。 图表图表 5 5 工业机器人产业链工业机器人产业链 数据来源：数据来源：华恒股份公开转让说明书华恒股份公开转让说明书，长城国瑞证券研究所，长城国瑞证券研究所 工业机器人成本结构大致如下：本体 22%、伺服系统 25%、减速器 38%、控制系统 10%以及其 他 5%。在所有核心零部件中，减速器的毛利率最高，达到 40%，伺服电机和控制器毛利率分别为 35%和 25%。 从市场规模来看，2015 年，减速器、伺服系统、控制器国内市场规模分别为 11.5 亿元、10.6 上游 核心零部件 中游 本体生产商 下游 系统集成商 减速器 伺服系统 控制器 工业机器人本体 服务机器人
