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1、滑移+加权+去峰值滤波在AD采集时效果最好我一直是这样用的反映够快（应为有加权而不是求平均值）而且稳定（应为有滑移和去峰值）10种软件滤波方法的示例程序 1、限副滤波 /*A值可根据实际情况调整 value为有效值，new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值*/ #defineA10 charvalue; charfilter() charnew_value; new_value=get_ad(); if(new_value-valueA)|(value-new_valueA) returnvalue; returnnew_value; 2、中位值滤波法 /*N值可根据实际情况调
2、整 排序采用冒泡法*/ #defineN11 charfilter() charvalue_bufN; charcount,i,j,temp; for(count=0;countN;count+) value_bufcount=get_ad(); delay(); for(j=0;jN-1;j+) for(i=0;ivalue_bufi+1) temp=value_bufi; value_bufi=value_bufi+1; value_bufi+1=temp; returnvalue_buf(N-1)/2; 3、算术平均滤波法 /* */ #defineN12 charfilter() in
3、tsum=0; for(count=0;countN;count+) sum+=get_ad(); delay(); return(char)(sum/N); 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） /* */ #defineN12 charvalue_bufN; chari=0; charfilter() charcount; intsum=0; value_bufi+=get_ad(); if(i=N)i=0; for(count=0;countN,count+) sum=value_bufcount; return(char)(sum/N); 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤
4、波法） /* */ #defineN12 charfilter() charcount,i,j; charvalue_bufN; intsum=0; for(count=0;countN;count+) value_bufcount=get_ad(); delay(); for(j=0;jN-1;j+) for(i=0;ivalue_bufi+1) temp=value_bufi; value_bufi=value_bufi+1; value_bufi+1=temp; for(count=1;countN-1;count+) sum+=valuecount; return(char)(sum/
5、(N-2); 6、限幅平均滤波法 /* */ 略参考子程序1、3 7、一阶滞后滤波法 /*为加快程序处理速度假定基数为100，a=0100*/ #definea50 charvalue; charfilter() charnew_value; new_value=get_ad(); return(100-a)*value+a*new_value; 8、加权递推平均滤波法 /*coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/ #defineN12 charcodecoeN=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12; charcodesum_coe=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10
6、+11+12; charfilter() charcount; charvalue_bufN; intsum=0; for(count=0,countN;count+) value_bufcount=get_ad(); delay(); for(count=0,count=N)returnnew_value; delay(); new_value=get_ad(); returnvalue; 10、限幅消抖滤波法 /* */ 略参考子程序1、9 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差
7、A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差 2、中位值滤波法 A、方法： 连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法 A、方法： 连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4 B、优点： 适
8、用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 C、缺点： 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） A、方法： 把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=412；温度，N=14 B、优点： 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 适用于高频振荡的系统 C、缺点： 灵敏度低 对偶然
9、出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） A、方法： 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取：314 B、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点： 测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 比较浪费RAM 6、限幅平均滤波法 A、方法： 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法” 每次采样到的新数据先进行限幅处理，
10、再送入队列进行递推平均滤波处理 B、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点： 比较浪费RAM 7、一阶滞后滤波法 A、方法： 取a=01 本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果 B、优点： 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 C、缺点： 相位滞后，灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号 8、加权递推平均滤波法 A、方法： 是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权 通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。 给予新采样值的权系数越大，则灵敏
11、度越高，但信号平滑度越低 B、优点： 适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统 C、缺点： 对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差 9、消抖滤波法 A、方法： 设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较： 如果采样值当前有效值，则计数器清零 如果采样值当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 B、优点： 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动 C、缺点： 对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导 入系统 10、限幅消抖滤波法 A、方法： 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法” 先限幅,后消抖 B、优点： 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 C、缺点： 对于快速变化的参数不宜
