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1、上海林肯电气自动化部 机器人弧焊系统基础培训,Trainer：Maggie Mi,第一部分,机 器 人 弧 焊 系 统 的 基 本 介 绍,机器人焊接系统的 基 本 组 成,弧焊机器人 焊机+ 送丝机 焊枪及清枪装置 保护气体设备 工作台、工装夹具、变位机 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） 排烟系统 其它配件等,发那科弧焊机器人简介,单机的组成 主要参数,Robot 机器人,Robot 机器人,机器人主要参数,Robot 机器人,机器人的安装环境,发那科弧焊机器人种类 （IB系列）,Arc Mate 50iB_3L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 3kg 操作半径: 856mm 重复精度
2、： 0.04mm,Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手,Arc Mate 100iB/6S M-6iB/6S 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 951mm 重复精度： 0.08mm,Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手,Arc Mate 100iB M-6 iB 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 1373mm 重复精度： 0.08mm,Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手,Arc Mate 120iB M-16 iB/20 标准轴数: 6轴 手臂负载: 2
3、0kg 操作半径: 1667mm 重复精度： 0.08mm,Old Series iB / M Robot 原iB / 系列机械手,Fanuc New Series iC / M Robot 发那科新 iC / M系列机械手,Robot 机器人,Arc Mate 100iC M-10iA 标准轴数: 6轴 手臂负载: 10kg 操作半径: 1420mm 重复精度： 0.08mm,发那科弧焊机器人种类 （IC系列） New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,Arc Mate 100iC/6L M-10iA/6L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 6kg 操作半径: 1
4、632mm 重复精度： 0.10mm,New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,Arc Mate 120iC M-20iA 标准轴数: 6轴 手臂负载: 20kg 操作半径: 1811mm 重复精度： 0.08mm,New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,Arc Mate 120iC/10L M-20iA/10L 标准轴数: 6轴 手臂负载: 10kg 操作半径: 2009mm 重复精度： 0.10mm,New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,The Controller of the robo
5、t is consist of these parts in below: 控制器是机器人控制单元，由以下部分组成： 示教器 (Teach Pendant)； 操作面板及其电路板（Operate Panel）； 主板（Main Board）； 主板电池（Battery）； I/O板（I/O Board）； 电源供给单元（PSU） 紧急停止单元（E - Stop Unit）； 伺服放大器(Servo Amplifier)； 变压器(Transformer)； 风扇单元(Fan Unit)； 线路断开器(Breaker)； 再生电阻(Regenerative Resistor)等。,Robot c
6、ontroller 机器人控制柜,R-J3iB/R-J3iC/R-30iA B Cabinet Controller B 型控制器 标准设计 提供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴,Robot controller 机器人控制柜,R-30iA A Cabinet Controller A 型控制器 标准设计 提供Arclink, Ethernet接口 提供PCMCIA,USB接口 标准ArcTool 软件包 可带1-6个外部轴,Robot controller 机器人控制柜,机器人控制器的结构 Structure
7、 of robot controller,机器人控制器的结构 Structure of robot controller,机器人控制器的结构 Structure of robot controller,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Invertec CV350-R 适合材料: 碳钢 焊接波型: CV 电流范围: 60-350A, 350A/60% 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter （30kHz) 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE 经济实用,Power Wave F3
8、55i 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Rapid Arc/ Power Mode/Pulse on Pulse 电流范围: 5-425A, 300A/100%, 350A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter （60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Power Wave i
9、400 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/ Pulse on Pulse/Total s2f TM 电流范围: 2-420A, 350A/100%, 400A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink XT over Ethernet 高速逆变技术: High Frequency Inverter (120kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power
10、Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Power Wave 455M Robotics 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG 电流范围: 5-570A, 450A/100%, 570A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Linc
11、oln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Power Wave 455M/STT Robotics 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/STT/Pulse/Power Mode Rapid Arc/Pulse on Pulse 电流范围: 5-570A, 400A/100%, 500A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digital 输入电源: 380V/50Hz
12、/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Power Wave 655 Robotics 适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金 焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG 电流范围: 20-880A, 650A/100%, 880A/60% 波型控制技术：Wave Control Technology TM 通讯方式： ArcLink 逆变技术： Inverter(60kHz) 全数字焊机: Total Digi
13、tal 输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,主要接线及控制,Power Feeder 10R 适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置，闭环精确控制。 四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink 输入： 40V DC 送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 70-1200IPM(2.0-30.5m/min) 实芯焊丝范围: .025-3/32 in (0.6-2.4mm) .025-1/16 in (0.6-1.6mm)
14、 药芯焊丝范围： .035-.120 in. (0.9-3.0mm) .035-5/64 in (0.9-2.0mm),Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,Auto Drive 4R90 适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝 速度反馈装置，闭环精确控制。 四轮驱动，更换焊丝不需工具 通讯方式： ArcLink 输入： 40V DC 送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 实芯焊丝范围: .023 - .045 in. (0.6 - 1.2 mm) 药芯焊丝范围： .035 - .045 in.
15、 (0.9 - 1.2mm),Lincoln Robotics Power Sources and Feeder 林肯电气机器人焊接电源和送丝机构,主要接线及控制,Tregaskiss Torch 特雷克斯焊枪 Tough Gun Through Arm Tough Gun Torch Cleaning Station Binzel Torch 宾采尔焊枪 Binzel 35KD Binzel ROBO A360 Through Arm A500 BRS-CC,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 特雷克斯空冷iB机器人焊枪,Tough Gun 500A (泰霸） 焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm 电流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar混合气 焊枪角度：22，45, 180,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot 特雷克斯空冷iB机器
